本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于機(jī)械手自動(dòng)存取電極的旋轉(zhuǎn)式料架裝置。

背景技術(shù)：

在模具加工中，電火花加工是常用的加工方法之一，進(jìn)行電火花加工時(shí)，在兩電極上施加脈沖電壓將工作液擊穿，產(chǎn)生火花放電以加工工件。電火花一邊蝕除工件金屬，另一邊電極不斷地向被加工工件進(jìn)給，最后便可加工出與電極形狀相對(duì)應(yīng)的形狀來(lái)，因此，只要改變電極的形狀或電極與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式，就能加工出各種復(fù)雜的型面。

生產(chǎn)出來(lái)的不同形狀或類(lèi)型的電極，為了區(qū)分彼此而往往會(huì)在電極上進(jìn)行標(biāo)注，數(shù)量較多的不同電極在加工完畢后進(jìn)行整理存放時(shí)，往往用機(jī)械手夾取并按預(yù)定位置放置在立式的儲(chǔ)料架上，使用這種方式存放電極，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍較大，需要占用較大的空間來(lái)放置機(jī)械手和儲(chǔ)料架，并且，立式儲(chǔ)料架不能前后并排儲(chǔ)存多個(gè)電極，故而儲(chǔ)料架的利用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種占用空間小、空間利用率高、準(zhǔn)確定位電極儲(chǔ)存位置的應(yīng)用于機(jī)械手自動(dòng)存取電極的旋轉(zhuǎn)式料架裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括料架主體，所述料架主體的下端設(shè)置有電機(jī)，所述料架主體的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述電機(jī)的輸出軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸上均勻設(shè)置有若干層轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心設(shè)置有軸承，所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外圈上均勻設(shè)置有若干電極放置槽，所述電極放置槽與電極的夾具體相適配，所述料架主體的一側(cè)設(shè)置有與若干所述轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)應(yīng)的若干角度控制器，所述夾具體上設(shè)置有與所述角度控制器相配合的芯片，所述角度控制器與所述電機(jī)相電性連接。

進(jìn)一步地，所述夾具體上設(shè)置有定位腳，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有與所述定位腳相適配的定位孔。

又進(jìn)一步地，所述料架主體的外形為矩形體，所述料架主體的前后兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有側(cè)門(mén)，位于前側(cè)面的所述側(cè)門(mén)上設(shè)置有矩形開(kāi)口，所述矩形開(kāi)口上適配安裝有玻璃片。

再進(jìn)一步地，若干所述轉(zhuǎn)盤(pán)的數(shù)量為五個(gè)，五個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)之間的間隔相同。

更進(jìn)一步地，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的若干所述電極放置槽的數(shù)量為三十個(gè)，五個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的所述電極放置槽均在縱向上保持一致。

再更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有與所述電極放置槽相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)，所述標(biāo)號(hào)位于相應(yīng)的所述電極放置槽與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心的連線上。

本實(shí)用新型的有益效果為：將料架主體設(shè)置為矩形體，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單外觀大方并且占用空間面積較??；在料架主體內(nèi)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，電極及夾具體放置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)上每間隔一定角度就可放置一個(gè)電極，并且料架主體在縱向方向上設(shè)置了多個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，故而，本實(shí)用新型可容納儲(chǔ)存的大量的電極，在橫向和縱向上充分利用了料架主體的可使用空間；轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，令無(wú)裝配電極的電極放置槽旋轉(zhuǎn)到位于料架主體的正前方的位置，供機(jī)械手從正面放置新電極，夾具體上的芯片具有記錄標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的電極的特征信息，當(dāng)電極放置到轉(zhuǎn)盤(pán)上時(shí)，與該轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)應(yīng)的角度控制器記錄芯片的信息和電極的角度位置，當(dāng)下一次要將該電極取出時(shí)，角度控制器通過(guò)重讀該電極的角度位置信息后，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將電極轉(zhuǎn)動(dòng)到位于料架主體的正前方的位置，供機(jī)械手從正面將相應(yīng)的電極取出，體現(xiàn)出本實(shí)用新型具有準(zhǔn)確定位電極儲(chǔ)存位置的功能；每次機(jī)械手僅需要在其中一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的正前方取放電極和夾具體，動(dòng)作簡(jiǎn)單，機(jī)械手完成動(dòng)作時(shí)間短，提高裝夾速度，機(jī)械手活動(dòng)范圍小，使得機(jī)械手的占用空間縮小。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)盤(pán)與夾具體的裝配示意圖；

圖3是電極與夾具體的裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式為：本實(shí)用新型包括料架主體1，所述料架主體1的外形為矩形體，所述料架主體1的前后兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有側(cè)門(mén)8，所述料架主體的前側(cè)面的側(cè)門(mén)8上設(shè)置有矩形開(kāi)口，所述矩形開(kāi)口上固定安裝有玻璃片9，開(kāi)設(shè)前后兩個(gè)所述側(cè)門(mén)8是為了供后期檢修之用，在前側(cè)面上安裝所述玻璃片9是為了使人可以從所述料架主體1的外部看到其內(nèi)部情況，若出現(xiàn)特殊事件，便可以快速通過(guò)所述玻璃片9觀察到所述料架主體1的內(nèi)部情況，從而找解決方法；所述側(cè)門(mén)8上均裝有旋鈕卡扣結(jié)構(gòu)10，所述側(cè)門(mén)8通過(guò)所述旋鈕卡扣結(jié)構(gòu)10與所述料架主體1相卡扣鎖緊，防止所述側(cè)門(mén)8自行打開(kāi)。

所述料架主體1的下端設(shè)置有四個(gè)支撐腳，所述支撐腳的下端固定設(shè)置有彈性墊片，所述彈性墊片起到分擔(dān)并平衡本實(shí)用新型重量的作用；所述料架主體1的下端的中部固定設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述料架主體1的中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸2，所述轉(zhuǎn)軸2豎直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸2的一端與所述電機(jī)的輸出軸相連接，故而所述電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)軸2上均勻設(shè)置有若干層轉(zhuǎn)盤(pán)3，在本具體實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的數(shù)量為五個(gè)，五個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3從上往下等間距且水平放置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的外形為圓形，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的中心均固定設(shè)置有軸承放置座，每個(gè)所述軸承放置座均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸承4，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3均通過(guò)相應(yīng)的軸承與所述轉(zhuǎn)軸2相連接，所述軸承放置座的底部設(shè)置有銷(xiāo)孔11，所述轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有與所述銷(xiāo)孔11相配合的通孔，所述銷(xiāo)孔11和所述通孔之間通過(guò)銷(xiāo)釘相連接，設(shè)置銷(xiāo)釘，使得所述轉(zhuǎn)盤(pán)3能與所述轉(zhuǎn)軸2實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，所述銷(xiāo)釘與所述銷(xiāo)孔11的配合也起到定位所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的安裝高度的作用；所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的外圈上均勻設(shè)置有若干電極放置槽5，若干所述電極放置槽5沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的中心呈圓周整列分布，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上設(shè)置有與所述電極放置槽5相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)，所述標(biāo)號(hào)位于相應(yīng)的所述電極放置槽5與所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的中心的連線上，使用標(biāo)號(hào)可以清楚分辨區(qū)別各個(gè)電極放置槽5，所述電極放置槽5是電極12存儲(chǔ)放置在本實(shí)用新型中的地方，所述電極12通過(guò)夾所述電極12的夾具體17與所述電極放置槽5相配合，在本具體實(shí)施方式中，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上的所述電極放置槽5的數(shù)量為三十個(gè)，設(shè)置三十個(gè)所述電極放置槽5即可對(duì)應(yīng)三十個(gè)不同的電極12，另外，五個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3則可對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)一百五十個(gè)不同的電極12，五個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上的所述電極放置槽5均在縱向上保持一致，本實(shí)用新型在橫向和縱向上充分利用了料架主體的可使用空間，故而本實(shí)用新型在電極的存儲(chǔ)容量上非常充足。

所述夾具體17為現(xiàn)有技術(shù)，為常見(jiàn)的電極夾具：EROWA夾具，所述夾具體17包括夾塊13和拉釘14，所述拉釘14與機(jī)械手的夾爪相配合，所述夾塊13的下端設(shè)置有圓桿，所述拉釘14套設(shè)在所述圓桿上，所述夾塊13的上端設(shè)置有供電極12安裝放置的電極槽，所述電極12則固定放置在所述電極槽內(nèi)，所述夾塊13的下端設(shè)置有定位腳15，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上設(shè)置有與所述定位腳15相適配的定位孔7，所述夾具體17通過(guò)所述定位腳15與所述定位孔7相配合而定位到所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上；一般情況下，機(jī)械加工需要用到不同的且多種的電極，通過(guò)改變電極的形狀滿足各種加工要求，機(jī)械手將所述電極12安裝到本實(shí)用新型上時(shí)，機(jī)械手通過(guò)夾取所述拉釘14從而夾取整個(gè)所述夾具體17，通過(guò)控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械手的夾爪帶著所述夾具體17伸到所述電極放置槽5的下端，此時(shí)所述定位腳15正好在所述定位孔7的正上方，接著所述機(jī)械手的夾爪向下運(yùn)動(dòng)，使得所述夾具體17剛好通過(guò)所述定位腳15與所述定位孔7相配合而定位到所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上，之后，機(jī)械手將夾爪抽離本實(shí)用新型，完成將所述電極12存放到本實(shí)用新型中的功能，而利用機(jī)械手將所述電極12從本實(shí)用新型中夾取走的方式則為先用夾爪夾取所述拉釘14，再使夾爪上抬，最后將夾爪連帶所述夾具體17和所述電極12一同抽離本實(shí)用新型；另一方面，所述料架主體1的后側(cè)設(shè)置有角度控制器6，所述角度控制器6通過(guò)固定架固定在所述料架主體1的骨架上，所述角度控制器6與所述電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線相電性連接，所述夾塊13的中部設(shè)置有芯片16，所述芯片16具有記錄標(biāo)識(shí)相應(yīng)的電極的特征信息的功能，當(dāng)有電極12被放置到本實(shí)用新型中時(shí)，所述角度控制器6記錄所述芯片16中的電極的特征信息并記錄所述芯片16的角度位置，在本具體實(shí)施方式中，所述角度控制器6的數(shù)量為五個(gè)，且這五個(gè)所述角度控制器6與五個(gè)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3相等高設(shè)置，目的是分層管理，保證所述角度控制器6中的信息不會(huì)錯(cuò)亂；所述角度控制器6具有控制所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的旋轉(zhuǎn)角度的功能，在本具體實(shí)施方式中，所述機(jī)械手取放電極到所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上時(shí)，均配合的是位于所述料架主體1正前方的所述電極放置槽5，當(dāng)需要存放電極12到所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上時(shí)，所述角度控制器6讀取相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上的所有電極12的信息，從而確定是否有空閑的電極放置槽5，若有的話，所述角度控制器6控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并將臨近所述料架主體1的正前方的電極放置槽5轉(zhuǎn)動(dòng)到正前方，供機(jī)械手將新電極12放置到所述電極放置槽5中，并通過(guò)所述定位腳15與所述定位孔7的配合將所述電極12的夾具體17定位放置到所述電極放置槽5中，完成電極12的存放工作；當(dāng)需要從所述電極放置槽5中將電極12取出時(shí)，則所述角度控制器6讀取相應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上的所有電極12的信息，從而確定指定電極12的角度位置信息，所述角度控制器6控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并將指定的所述電極12轉(zhuǎn)動(dòng)到所述料架主體1的正前方，供機(jī)械手夾取所述電極12并將其從本實(shí)用新型中取出，其中，所述機(jī)械手的夾爪上設(shè)置有與所述芯片16相配合的芯片感應(yīng)器，如果所述芯片感應(yīng)器感應(yīng)到的芯片16不是指定的電極12的芯片16，則機(jī)械手將不夾取對(duì)應(yīng)的電極12，并發(fā)出警示燈，防止機(jī)械手夾取錯(cuò)誤的電極12。

本實(shí)用新型可用于電火花加工中電極的儲(chǔ)放設(shè)備的領(lǐng)域。