本實用新型涉及卷筒塑料袋制造的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種自動化送紙筒機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

隨著市場對塑料袋的需求日益旺盛，市場對于薄膜制袋機(jī)器的需求也日漸增加，然而現(xiàn)有市場上的用于制造卷筒塑料袋制袋機(jī)器存在著如下問題：由于薄膜容易拉伸且在制袋過程中中間位置會做間歇性的熱封口、前面位置要做卸下成品并更換上空卷筒，導(dǎo)致在輸送過程中，前后輸送速度容易發(fā)生不同步現(xiàn)象，導(dǎo)致前后速度不一致，當(dāng)前面輸送速度快于后面的輸送速度就會導(dǎo)致薄膜被拉斷而停止工作，當(dāng)前面輸送速度慢于后面的輸送速度時會造成薄膜堵塞、薄膜出現(xiàn)折皺等問題，為了改善這一問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員耗費大量人力物力研究如何使得前后速度一致，來提高產(chǎn)品質(zhì)量與工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化送紙筒機(jī)械手裝置，其應(yīng)用于卷筒塑料袋制袋機(jī)器，可以更好的卷筒塑料袋制袋機(jī)器的原料卷筒垂直方向的推送過程，以提高卷筒塑料袋制袋機(jī)器的自動化與工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種自動化送紙筒機(jī)械手裝置，由盛紙筒調(diào)節(jié)座與夾紙筒機(jī)械手組成，所述盛紙筒調(diào)節(jié)座由對稱的兩個U型卡座形成，所述夾紙筒機(jī)械手由控制系統(tǒng)、升降裝置與夾持轉(zhuǎn)置組成，所述夾持轉(zhuǎn)置包括有夾持部與底座組成，所述夾持部為對稱設(shè)置的能夠閉合和打開的一對夾臂，所述夾持部下端與底座固定連接，所述底座內(nèi)設(shè)置有控制夾持部閉合和打開的機(jī)械手氣缸，所述底座下端與升降裝置固定連接，所述控制系統(tǒng)通過控制電磁閥調(diào)節(jié)機(jī)械手氣缸。

優(yōu)選的，所述升降裝置由升降氣缸組成，所述控制系統(tǒng)通過控制電磁閥調(diào)節(jié)升降氣缸。

優(yōu)選的，所述盛紙筒調(diào)節(jié)座還設(shè)置有調(diào)節(jié)板，所述U型卡座與調(diào)節(jié)板為可上下滑動連接。

本實用新型的有益效果：（1）本實用新型的一種自動化送紙筒機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)簡單但自動化高，應(yīng)用于卷筒塑料袋制袋機(jī)器，卷筒塑料袋制袋機(jī)器可以通過控制系統(tǒng)控制電磁閥來控制機(jī)械手氣缸與升降氣缸來控制原料紙筒的推送速度；（2）U型卡座與調(diào)節(jié)板為可上下滑動連接，可以使U型卡座可以進(jìn)行高度調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同規(guī)格的原料紙筒。（3）自動化程度高，機(jī)械手自動夾取原料紙筒，通過升降氣缸上升，運送到所需位置。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動化送紙筒機(jī)械手裝置的夾取原料紙筒時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種自動化送紙筒機(jī)械手裝置的夾紙筒機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種自動化送紙筒機(jī)械手裝置的盛紙筒調(diào)節(jié)座結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、盛紙筒調(diào)節(jié)座；11、U型卡座；12、調(diào)節(jié)板；2、夾紙筒機(jī)械手；21、夾持部；22、底座；23、升降氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

一種自動化送紙筒機(jī)械手裝置，由盛紙筒調(diào)節(jié)座1與夾紙筒機(jī)械手2組成，所述盛紙筒調(diào)節(jié)座1由對稱的兩個U型卡座11形成，所述夾紙筒機(jī)械手2由控制系統(tǒng)、升降裝置與夾持轉(zhuǎn)置組成，所述夾持轉(zhuǎn)置包括有夾持部21與底座22組成，所述夾持部21為對稱設(shè)置的能夠閉合和打開的一對夾臂，所述夾持部21下端與底座22固定連接，所述底座22內(nèi)設(shè)置有控制夾持部21閉合和打開的機(jī)械手氣缸，所述底座22下端與升降裝置固定連接，所述控制系統(tǒng)通過控制電磁閥調(diào)節(jié)機(jī)械手氣缸；所述升降裝置由升降氣缸23組成，所述控制系統(tǒng)通過控制電磁閥調(diào)節(jié)升降氣缸23；所述盛紙筒調(diào)節(jié)座1還設(shè)置有調(diào)節(jié)板12，所述U型卡座11與調(diào)節(jié)板12為可上下滑動連接。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。