本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)貼裝置，具體的說，涉及一種實時調(diào)整的貼料裝置，屬于圓刀模切設備技術領域。

背景技術：

傳統(tǒng)的貼料裝置通常結(jié)構比較浮躁，智能在橫向或者縱向上進行調(diào)解貼料位置，不能全方位的調(diào)節(jié)貼料位置，靈活度差，不便于操作；并且通過貼料裝置控制貼料時，貼料精度較低，誤差較大，例如貼料位置過于超前或者滯后，貼料需要旋轉(zhuǎn)方向，而現(xiàn)有幾貼料裝置不能達到要求等，還有現(xiàn)有的貼料裝置在吸附貼料時，貼料與貼料板的接觸面積大，吸盤不能一次吸附成功，工作效率大大降低。

綜上可知，現(xiàn)有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種實時調(diào)整的貼料裝置，其吸盤的吸附能力強，提高了工作效率；自動調(diào)整物料的位置，自由靈活度高；貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)。

為解決以上技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種實時調(diào)整的貼料裝置，包括吸盤組件,所述吸盤組件包括吸盤固定板、吸板，吸盤固定板底部設置有吸板。

一種優(yōu)化方案，還包括電缸組件，所述電缸組件包括第五電動執(zhí)行機構；

第五電動執(zhí)行機構連接吸盤固定板的另一端，吸盤固定板的一端與轉(zhuǎn)軸座連接。

進一步地，所述吸板包括主板和副板，副板略小于主板；

所述副板上設置有吸孔，所述主板上設置有與副板相通的吸孔。

進一步地，還包括電缸組件，所述電缸組件還包括第一電動執(zhí)行機構、第二電動執(zhí)行機構、第三電動執(zhí)行機構、第四電動執(zhí)行機構。

進一步地，還包括固定座組件，所述第一電動執(zhí)行機構設置于固定座組件的一側(cè)。

進一步地，在固定座組件的另一側(cè)還設置有與第一電動執(zhí)行機構平行的直線導軌；在第一電動執(zhí)行機構與直線導軌之間垂直設置有Y軸固定板，Y軸固定板上連接有第二電動執(zhí)行機構。

進一步地，第二電動執(zhí)行機構上設置有Z軸固定板，Z軸固定板上連接有第三電動執(zhí)行機構。

進一步地，第三電動執(zhí)行機構下端通過擺臺固定板連接第四電動執(zhí)行機構。

進一步地，第四電動執(zhí)行機構下部連接有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板的一端通過固定角板連接第五電動執(zhí)行機構。

本實用新型采用以上技術方案后，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：

1、吸盤的吸附能力強，提高了工作效率；

2、自動調(diào)整物料的位置，自由靈活度高；

3、貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)。

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

附圖1是本使用新型貼料裝置的結(jié)構示意圖；

附圖2是本使用新型吸盤組件的結(jié)構示意圖；

附圖3是本使用新型吸板的結(jié)構示意圖；

附圖4是本使用新型吸板的側(cè)視圖；

附圖5是本使用新型電缸組件的結(jié)構示意圖；

圖中，

3-吸盤組件，31-吸盤固定板，32-吸板，321-主板，322-副板，34-轉(zhuǎn)軸座，4-電缸組件，41-第一電動執(zhí)行機構，42-第二電動執(zhí)行機構，421-Y軸固定板，43-第三電動執(zhí)行機構，431-Z軸固定板，44-第四電動執(zhí)行機構，441-擺臺固定板，442-旋轉(zhuǎn)板，45-第五電動執(zhí)行機構，451-固定角板，5-固定座組件，51-直線導軌。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

實施例1一種實時調(diào)整的貼料裝置

如圖1-5所示，本實用新型提供一種實時調(diào)整的貼料裝置，包括固定座組件5、電缸組件4和吸盤組件3；

所述固定座組件5為中空框架結(jié)構，所述電缸組件4包括第五電動執(zhí)行機構45；

所述吸盤組件3包括吸盤固定板31、吸板32，吸盤固定板31的一端與轉(zhuǎn)軸座34連接，吸盤固定板31的另一端連接第五電動執(zhí)行機構45，吸盤固定板31底部設置有吸板32，所述吸板32包括主板321和副板322，副板322略小于主板321，所述副板322上設置有吸孔，所述主板321上設置有與副板322相通的吸孔。

所述電缸組件4還包括第一電動執(zhí)行機構41、第二電動執(zhí)行機構42、第三電動執(zhí)行機構43、第四電動執(zhí)行機構44。

所述第一電動執(zhí)行機構41設置于固定座組件5的一側(cè)；

在固定座組件5的另一側(cè)還設置有與第一電動執(zhí)行機構41平行的直線導軌51；在第一電動執(zhí)行機構41與直線導軌51之間垂直設置有Y軸固定板421，Y軸固定板421上連接有第二電動執(zhí)行機構42；

第二電動執(zhí)行機構42上設置有Z軸固定板431，Z軸固定板431上連接有第三電動執(zhí)行機構43；

第三電動執(zhí)行機構43下端通過擺臺固定板441連接第四電動執(zhí)行機構44；

第四電動執(zhí)行機構44下部連接有旋轉(zhuǎn)板442，所述旋轉(zhuǎn)板442的一端通過固定角板451連接第五電動執(zhí)行機構45。

本實用新型提供一種實時調(diào)整的貼料裝置，包括吸盤組件,所述吸盤組件包括吸盤固定板、吸板，吸盤固定板底部設置有吸板，其吸盤組件的吸附能力強，提高了工作效率；自動調(diào)整物料的位置，自由靈活度高；貼合精度高，貼合誤差控制在0.1mm以內(nèi)。

以上所述為本實用新型最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本實用新型的保護范圍以權利要求的內(nèi)容為準，任何基于本實用新型的技術啟示而進行的等效變換，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。