本實(shí)用新型涉及數(shù)控沖壓加工領(lǐng)域，特別是涉及一種自動分料輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

在金屬罐數(shù)控沖壓制造行業(yè)中，在金屬罐沖壓成型后，需要進(jìn)行收集整理入箱。而目前生產(chǎn)線大多是采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動化抓料，而金屬罐在沖壓成型后通過傳送帶依次傳送到機(jī)械手的抓料處。有些金屬罐開口處邊沿設(shè)有一圈向外延伸的金屬片，而且在傳送過程中，金屬罐一般是開口向下的倒置方式擺放。當(dāng)金屬罐在傳送帶的作用下聚集到抓料處時(shí)，在后的金屬罐很容易會擠向在前的金屬罐，當(dāng)金屬片之間相對擠兌，很容易會倒置在后的金屬罐翻起，整個(gè)傳送帶上的金屬罐將會打亂，導(dǎo)致無法正常抓料，降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本實(shí)用新型提供一種提高工作效率的自動分料輸送機(jī)。

一種自動分料輸送機(jī)，包括：機(jī)架、安裝在機(jī)架上的傳送機(jī)構(gòu)、連接在傳送機(jī)構(gòu)上的限位機(jī)構(gòu)、連接在傳送機(jī)構(gòu)上的分料機(jī)構(gòu)、以及連接在傳送機(jī)構(gòu)一端的檢測機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)包括：安裝在機(jī)架上的傳送帶和驅(qū)動電機(jī)；驅(qū)動電機(jī)連接傳送帶以驅(qū)動傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；限位機(jī)構(gòu)包括：連接在傳送帶的兩側(cè)的連接片和位于傳送帶上的限位桿；限位桿連接連接片；分料機(jī)構(gòu)包括：連接在傳送帶兩側(cè)的連接架、安裝在連接架上的橫移氣缸、連接橫移氣缸的升降氣缸、以及連接在升降氣缸上的鉤片；橫移氣缸用于帶動升降氣缸實(shí)現(xiàn)在傳送帶的長度方向上的往復(fù)移動；升降氣缸用于帶動鉤片實(shí)現(xiàn)在垂直于傳送帶的承載面方向上的往復(fù)移動；檢測機(jī)構(gòu)包括：安裝在傳送帶一端的安裝座和連接在安裝座上的感應(yīng)器；感應(yīng)器電分別電連接驅(qū)動電機(jī)、橫移氣缸以及升降氣缸。

上述自動分料輸送機(jī)，用于將數(shù)控沖壓加工成型后的金屬罐傳送到機(jī)械手的抓料處，而且實(shí)現(xiàn)分料。工作時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動電機(jī)帶動傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，并且將金屬罐傳送帶機(jī)械手的抓料處。在金屬罐的傳送過程中，限位機(jī)構(gòu)限制金屬罐的運(yùn)動軌跡，確保金屬罐能夠精確地進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)的作用區(qū)域。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)金屬罐達(dá)到傳送帶的末端時(shí)，觸發(fā)檢測機(jī)構(gòu)上的感應(yīng)器，感應(yīng)器發(fā)送電信號給驅(qū)動電機(jī)、橫移氣缸以及升降氣缸，驅(qū)動電機(jī)停止工作，升降氣缸先帶動鉤片下移，使得鉤片伸入到第一個(gè)金屬罐的后方，此時(shí)，后面的金屬罐由于慣性的作用，還會繼續(xù)往前小幅移動，然后碰到鉤片后停止動作，然后橫移電機(jī)帶動鉤片后拉，將第二個(gè)金屬罐往后撥，使得第一個(gè)金屬罐和第二個(gè)金屬罐之間產(chǎn)生間隔，實(shí)現(xiàn)分料。通過上述設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)金屬罐的自動輸送和分料，提高工作效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架的底部設(shè)有若干可調(diào)腳墊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，連接片設(shè)有用于調(diào)整限位桿位置的長度調(diào)節(jié)槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，鉤片為L形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，感應(yīng)器為接近開關(guān)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的自動分料輸送機(jī)的示意圖；

圖2為圖1所示的自動分料輸送機(jī)的局部示意圖；

附圖中各標(biāo)號的含義為：

10-自動分料輸送機(jī)；

20-機(jī)架，21-金屬桿，22-可調(diào)腳墊；

30-傳送機(jī)構(gòu)，31-傳送帶，32-驅(qū)動電機(jī)；

40-限位機(jī)構(gòu)，41-連接片，42-限位桿，43-長度調(diào)節(jié)槽；

50-分料機(jī)構(gòu)，51-連接架，52-橫移氣缸，53-升降氣缸，54-鉤片；

60-檢測機(jī)構(gòu)，61-安裝座，62-感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。

參見圖1和圖2，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動分料輸送機(jī)10。

該自動分料輸送機(jī)10，包括：機(jī)架20、安裝在機(jī)架20上的傳送機(jī)構(gòu)30、連接在傳送機(jī)構(gòu)30上的限位機(jī)構(gòu)40、連接在傳送機(jī)構(gòu)30上的分料機(jī)構(gòu)50、以及連接在傳送機(jī)構(gòu)30一端的檢測機(jī)構(gòu)60。其中，傳送機(jī)構(gòu)30用于傳送金屬罐，限位機(jī)構(gòu)40用于限制金屬罐的運(yùn)動軌跡，分料機(jī)構(gòu)50用于將相鄰兩個(gè)金屬罐分開一段距離，檢測機(jī)構(gòu)60用于檢測到達(dá)機(jī)械手的抓料處的金屬罐。各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)說明如下：

該機(jī)架20主要為多根金屬桿21焊接而成，其底部設(shè)有四個(gè)可調(diào)腳墊22。

該傳送機(jī)構(gòu)30包括：安裝在機(jī)架20上的傳送帶31和驅(qū)動電機(jī)32。驅(qū)動電機(jī)32連接傳送帶31以驅(qū)動傳送帶31運(yùn)轉(zhuǎn)。

該限位機(jī)構(gòu)40包括：連接在傳送帶31的兩側(cè)的連接片41和位于傳送帶31 上的限位桿42。限位桿42連接連接片41。連接片41設(shè)有用于調(diào)整限位桿42 位置的長度調(diào)節(jié)槽43。

該分料機(jī)構(gòu)50包括：連接在傳送帶31兩側(cè)的連接架51、安裝在連接架51 上的橫移氣缸52、連接橫移氣缸52的升降氣缸53、以及連接在升降氣缸53上的鉤片54。橫移氣缸52用于帶動升降氣缸53實(shí)現(xiàn)在傳送帶31的長度方向上的往復(fù)移動。升降氣缸53用于帶動鉤片54實(shí)現(xiàn)在垂直于傳送帶31的承載面方向上的往復(fù)移動。鉤片54為L形結(jié)構(gòu)設(shè)置，其一端連接升降氣缸53，另一端朝向傳送帶31延伸。

該檢測機(jī)構(gòu)60包括：安裝在傳送帶一端的安裝座61和連接在安裝座61上的感應(yīng)器62。感應(yīng)器62電分別電連接驅(qū)動電機(jī)32、橫移氣缸52以及升降氣缸 53。感應(yīng)器62為接近開關(guān)。

上述自動分料輸送機(jī)10，用于將數(shù)控沖壓加工成型后的金屬罐傳送到機(jī)械手的抓料處，而且實(shí)現(xiàn)分料。工作時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)30上的驅(qū)動電機(jī)32帶動傳送帶31運(yùn)轉(zhuǎn)，并且將金屬罐傳送帶31機(jī)械手的抓料處。在金屬罐的傳送過程中，限位機(jī)構(gòu)40限制金屬罐的運(yùn)動軌跡，確保金屬罐能夠精確地進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)50 和檢測機(jī)構(gòu)60的作用區(qū)域。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)金屬罐達(dá)到傳送帶31的末端時(shí)，觸發(fā)檢測機(jī)構(gòu)60上的感應(yīng)器62，感應(yīng)器62發(fā)送電信號給驅(qū)動電機(jī)32、橫移氣缸52 以及升降氣缸53，驅(qū)動電機(jī)32停止工作，升降氣缸53先帶動鉤片54下移，使得鉤片54伸入到第一個(gè)金屬罐的后方，此時(shí)，后面的金屬罐由于慣性的作用，還會繼續(xù)往前小幅移動，然后碰到鉤片54后停止動作，然后橫移電機(jī)帶動鉤片 54后拉，將第二個(gè)金屬罐往后撥，使得第一個(gè)金屬罐和第二個(gè)金屬罐之間產(chǎn)生間隔，實(shí)現(xiàn)分料。當(dāng)感應(yīng)器62檢測到第一個(gè)金屬罐已經(jīng)被機(jī)械手抓走后，分料機(jī)構(gòu)50復(fù)位，傳送帶31啟動，當(dāng)?shù)诙€(gè)金屬罐前進(jìn)到機(jī)械手的抓料處時(shí)，重復(fù)上述的分料工序。通過上述設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)金屬罐的自動輸送和分料，提高工作效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。