本實(shí)用新型涉及一種接料裝置，具體的說(shuō)，涉及一種輔助過(guò)度接料裝置，屬于碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)最先在工業(yè)發(fā)達(dá)的德國(guó)、意大利、日本等國(guó)家應(yīng)用，相繼研制出半自動(dòng)、全自動(dòng)碼垛機(jī)，隨后在結(jié)構(gòu)和機(jī)型方面，也不斷進(jìn)行了改進(jìn)和完善。國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)從80年代開(kāi)始研制開(kāi)發(fā)到現(xiàn)在，已經(jīng)歷了20年左右的時(shí)間。到目前為止，我國(guó)生產(chǎn)的碼垛機(jī)，機(jī)型、品種規(guī)格、設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面，有很大的發(fā)展和提高，并在很多方面已逐步接近或達(dá)到國(guó)外同類型碼垛機(jī)的技術(shù)性能及各項(xiàng)參數(shù)，已基本上能滿足大中型企業(yè)產(chǎn)品包裝碼垛的需要，但現(xiàn)有的碼垛機(jī)在使用過(guò)程中,仍存在諸多問(wèn)題，其主要問(wèn)題是：現(xiàn)有的碼垛機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中，沉降碼垛機(jī)構(gòu)下降、移料機(jī)構(gòu)移料時(shí)，需要取料裝置停止運(yùn)行，不能持續(xù)運(yùn)作，工作效率極低；有的碼垛機(jī)雖設(shè)置有輔料的裝置，但是輔料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于操作，有的甚至需要人工進(jìn)行碼垛輔助，人工成本高。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上不足，提供一種輔助過(guò)度接料裝置，其結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，保證碼垛工作持續(xù)進(jìn)行，提高了工作效率；無(wú)需人工參與，大大降低了人工成本。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種輔助過(guò)度接料裝置，包括氣缸，所述氣缸設(shè)置于料叉連接座上，料叉連接座上還設(shè)置有多根過(guò)度接料料叉，所述過(guò)度接料料叉隨料叉連接座運(yùn)動(dòng)，所述料叉連接座上還連接有光軸，所述光軸穿插在料叉連接座上。

一種優(yōu)化方案，所述氣缸的一端設(shè)置有第一連接座，氣缸的另一端設(shè)置有第二連接座且第二連接座與過(guò)度接料料叉設(shè)置于料叉連接座的同一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光軸的一端設(shè)置有光軸支撐座，光軸支撐座設(shè)置于第一光軸連接板上且第一光軸連接板與第一連接座位于料叉連接座的同一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述光軸的另一端設(shè)置有第二光軸連接板，光軸通過(guò)光軸支撐座連接第二光軸連接板。

進(jìn)一步地，所述光軸設(shè)置兩組，所述兩組光軸分別設(shè)置于氣缸的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述過(guò)度接料料叉等間距設(shè)置多組。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型采用提供一種輔助過(guò)度接料裝置，包括氣缸，所述氣缸設(shè)置于料叉連接座上，料叉連接座上還設(shè)置有多根過(guò)度接料料叉，所述過(guò)度接料料叉隨料叉連接座運(yùn)動(dòng)，所述料叉連接座上還連接有光軸，所述光軸穿插在料叉連接座上。其結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，保證碼垛工作持續(xù)進(jìn)行，提高了工作效率；無(wú)需人工參與，大大降低了人工成本。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的主視圖；

圖中，

41-氣缸，42-料叉連接座，421-接料裝置連接板，422-直線軸承，423-螺母，43-第二連接座，44-第一連接座，45-光軸，46-光軸支撐座，47-第一光軸連接板，48-過(guò)度接料料叉，49-第二光軸連接板。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例1一種輔助過(guò)度接料裝置

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種輔助過(guò)度接料裝置，包括氣缸41，所述氣缸41通過(guò)接料裝置連接板421設(shè)置于料叉連接座42上，料叉連接座42上還設(shè)置有多根過(guò)度接料料叉48，所述過(guò)度接料料叉48隨料叉連接座42運(yùn)動(dòng)。

所述過(guò)度接料料叉48等間距設(shè)置多組，過(guò)度接料料叉48通過(guò)螺母423連接在料叉連接座42上。

所述氣缸41的一端設(shè)置有第一連接座44，氣缸41的另一端設(shè)置有第二連接座43且第二連接座43與過(guò)度接料料叉48設(shè)置于料叉連接座42的同一側(cè)；所述料叉連接座42上還連接有光軸45，所述光軸45通過(guò)直線軸承422穿插在料叉連接座42上，所述光軸45的一端設(shè)置有光軸支撐座46，光軸支撐座46設(shè)置于第一光軸連接板47上且第一光軸連接板47與第一連接座44位于料叉連接座42的同一側(cè)，所述光軸45的另一端設(shè)置有第二光軸連接板49，光軸45通過(guò)光軸支撐座46連接第二光軸連接板49，所述光軸45設(shè)置兩組，所述兩組光軸45分別設(shè)置于氣缸41的兩側(cè)。

在當(dāng)沉降碼垛機(jī)構(gòu)將物料下降到最低位置時(shí)，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手仍在繼續(xù)夾取、放置物料，輔助過(guò)度接料裝置4的過(guò)度接料料叉48在氣缸41的作用下，運(yùn)動(dòng)至放料位置，暫時(shí)輔助放置物料，當(dāng)移料機(jī)構(gòu)將沉降碼垛機(jī)構(gòu)上的物料撥出后，沉降碼垛機(jī)構(gòu)的料叉迅速返回至輔助過(guò)度接料裝置4的過(guò)度接料料叉48位置，接取過(guò)度接料料叉48上的物料，同時(shí)過(guò)度接料料叉48在氣缸41的作用下返回至初始位置。

本實(shí)用新型采用提供一種輔助過(guò)度接料裝置，包括氣缸，所述氣缸設(shè)置于料叉連接座上，料叉連接座上還設(shè)置有多根過(guò)度接料料叉，所述料叉連接座上還連接有光軸，所述光軸穿插在料叉連接座上。其結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，保證碼垛工作持續(xù)進(jìn)行，提高了工作效率，大大降低了人工成本。

以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。