技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于航空設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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陀螺穩(wěn)定平臺(tái)為航空遙感提供垂直攝影和像移補(bǔ)償能力，通過(guò)真實(shí)航跡和期望航跡的設(shè)置進(jìn)行偏流補(bǔ)償，降低圖像間重疊不足的危險(xiǎn)，提高作業(yè)效率。

現(xiàn)有技術(shù)的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)包含驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒圈、內(nèi)框架、外框架和平臺(tái)軸承。平臺(tái)軸承的內(nèi)圈與內(nèi)框架連接，外圈與外框架連接。驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)單元輸出軸上，驅(qū)動(dòng)單元的外殼與外框架連接。齒圈安裝在內(nèi)框架上，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒圈嚙合。驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒圈帶動(dòng)內(nèi)框架作相對(duì)于外框架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

航空測(cè)繪作業(yè)時(shí)，飛機(jī)飛不同的航帶時(shí)需要調(diào)頭飛行，此時(shí)，陀螺穩(wěn)定平臺(tái)處于非穩(wěn)定狀態(tài)會(huì)撞擊機(jī)械限位，產(chǎn)生較大撞擊力。在飛機(jī)起飛降落時(shí)，平臺(tái)處于非工作狀態(tài)也會(huì)撞擊機(jī)械限位。兩種情況都會(huì)對(duì)平臺(tái)造成一定的損傷，甚至影響飛行安全，因此，需要設(shè)計(jì)一種平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠避免陀螺穩(wěn)定平臺(tái)處于非穩(wěn)定狀態(tài)或非工作狀態(tài)撞擊機(jī)械限位，產(chǎn)生較大撞擊力的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)包括基座、電磁鐵、連桿、鎖死齒條、復(fù)位彈簧、鎖死齒輪、i固定環(huán)和ii固定環(huán)；所述的i固定環(huán)通過(guò)輸出軸軸承與基座連接；i固定環(huán)和ii固定環(huán)套裝并固定在驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸上，ii固定環(huán)位于i固定環(huán)的右側(cè)且兩者通過(guò)螺栓固定在一起；鎖死齒輪被夾緊固定在i固定環(huán)與ii固定環(huán)之間；基座與外框架固定連接；鎖死齒條與鎖死齒輪嚙合，其一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端連接復(fù)位彈簧；復(fù)位彈簧的另一端與基座連接；轉(zhuǎn)軸安裝在基座上部，并可以繞基座轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿位于基座的與鎖死齒條相對(duì)的另一側(cè)，且上端與轉(zhuǎn)軸固定連接；連桿的下端加工有滑槽，電磁鐵運(yùn)動(dòng)鐵芯上固定有圓軸，圓軸位于滑槽內(nèi)且可以沿滑槽滑動(dòng)。

所述的i固定環(huán)的左端面通過(guò)螺釘與驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸固定連接。

所述的鎖死齒輪兩側(cè)粘接緩沖橡膠；鎖死齒輪與兩片緩沖橡膠一起被夾緊在i固定環(huán)與ii固定環(huán)之間，且兩片緩沖橡膠分別與i固定環(huán)與ii固定環(huán)粘接固定。

本發(fā)明的工作原理：在平臺(tái)不工作或者處于穩(wěn)定關(guān)的狀態(tài)時(shí)，電磁鐵不工作，復(fù)位彈簧拉動(dòng)鎖死齒條與鎖死齒輪嚙合，保證驅(qū)動(dòng)單元輸出軸無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鎖死平臺(tái)。在平臺(tái)處于工作狀態(tài)(穩(wěn)定開)時(shí)，電磁鐵工作，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)鐵芯運(yùn)動(dòng)，通過(guò)圓軸拉動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鎖死齒條旋轉(zhuǎn)，鎖死齒條與鎖死齒輪打開；此時(shí)驅(qū)動(dòng)單元輸出軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，正常工作。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過(guò)鎖死齒輪軸達(dá)到鎖死平臺(tái)軸系的效果，與直接鎖死平臺(tái)軸系相比，本方案具有重量輕，所需空間小的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明通過(guò)緩沖橡膠固定鎖死齒輪，提高了機(jī)構(gòu)抗沖擊能力，縮小了鎖死齒輪的尺寸。利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)鎖死齒條的打開與嚙合，減小了對(duì)復(fù)位彈簧與電磁鐵驅(qū)動(dòng)力的要求。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是陀螺穩(wěn)定平臺(tái)與陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是陀螺穩(wěn)定平臺(tái)與陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖3是陀螺穩(wěn)定平臺(tái)與陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)立體圖。

圖4a、4b分別是陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)的鎖死狀態(tài)左視圖和右視圖。

圖5a、5b分別是陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)的打開狀態(tài)左視圖和右視圖。

圖中1-驅(qū)動(dòng)單元2-驅(qū)動(dòng)單元輸出軸3-驅(qū)動(dòng)齒輪4-ii固定環(huán)5-緩沖橡膠6-鎖死齒輪7-電磁鐵8-輸出軸軸承9-i固定環(huán)10-基座11-鎖死齒條12-轉(zhuǎn)軸13-連桿14-圓軸15-電磁鐵鐵芯16-復(fù)位彈簧17-外框架

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本發(fā)明的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)包括基座10、電磁鐵7、連桿13、鎖死齒條11、復(fù)位彈簧16、鎖死齒輪6、緩沖橡膠5、i固定環(huán)9和ii固定環(huán)4。參見圖1，驅(qū)動(dòng)齒輪3安裝在驅(qū)動(dòng)單元輸出軸2上，i固定環(huán)9通過(guò)輸出軸軸承8與基座10連接，i固定環(huán)9的左端面通過(guò)螺釘18與驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒輪軸固定連接；i固定環(huán)9和ii固定環(huán)4套裝在驅(qū)動(dòng)齒輪3的齒輪軸上，ii固定環(huán)4位于i固定環(huán)9的右側(cè)且i固定環(huán)9與ii固定環(huán)4通過(guò)螺栓連接方式固定在一起；鎖死齒輪6兩側(cè)粘接緩沖橡膠5；鎖死齒輪6與兩片緩沖橡膠5一起被夾緊在i固定環(huán)9與ii固定環(huán)4之間，且兩片緩沖橡膠5分別與固定環(huán)i9與固定環(huán)ii4粘接固定。兩片緩沖橡膠5可以保證鎖死齒條11與鎖死齒輪6在強(qiáng)烈沖擊條件下不損壞。

參見圖2、3，驅(qū)動(dòng)單元1的外殼與外框架17固定連接；基座10與外框架17固定連接；鎖死齒條11與鎖死齒輪6嚙合，其一端與轉(zhuǎn)軸12固定連接，另一端連接復(fù)位彈簧16；復(fù)位彈簧16的另一端與基座10連接。轉(zhuǎn)軸12安裝在基座10上部，并可以繞基座10轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿13位于基座10的與鎖死齒條11相對(duì)的另一側(cè)，且上端與轉(zhuǎn)軸12固定連接；連桿13的下端加工有滑槽(圖中未示出)，電磁鐵7運(yùn)動(dòng)鐵芯15上固定有圓軸14，圓軸14位于滑槽內(nèi)且可以沿滑槽滑動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理：在平臺(tái)不工作或者處于穩(wěn)定關(guān)的狀態(tài)時(shí)，電磁鐵7不工作，復(fù)位彈簧16拉動(dòng)鎖死齒條11與鎖死齒輪6嚙合，保證驅(qū)動(dòng)單元輸出軸2無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鎖死平臺(tái)。在平臺(tái)處于工作狀態(tài)(穩(wěn)定開)時(shí)，電磁鐵7工作，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)鐵芯15運(yùn)動(dòng)，通過(guò)圓軸14拉動(dòng)連桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)轉(zhuǎn)軸12帶動(dòng)鎖死齒條11旋轉(zhuǎn)，鎖死齒條11與鎖死齒輪6打開；此時(shí)驅(qū)動(dòng)單元輸出軸2可以轉(zhuǎn)動(dòng)，正常工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種陀螺穩(wěn)定平臺(tái)鎖死機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的I固定環(huán)通過(guò)輸出軸軸承與基座連接；I固定環(huán)和II固定環(huán)套裝并固定在驅(qū)動(dòng)齒輪的齒輪軸上，II固定環(huán)位于I固定環(huán)的右側(cè)且兩者固定在一起；鎖死齒輪被夾緊固定在I固定環(huán)與II固定環(huán)之間；基座與外框架固定連接；鎖死齒條與鎖死齒輪嚙合，其一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端連接復(fù)位彈簧；復(fù)位彈簧的另一端與基座連接；轉(zhuǎn)軸安裝在基座上部，并可以繞基座轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿位于基座的與鎖死齒條相對(duì)的另一側(cè)，且上端與轉(zhuǎn)軸固定連接；連桿的下端加工有滑槽，電磁鐵運(yùn)動(dòng)鐵芯上固定有圓軸，圓軸位于滑槽內(nèi)且可以沿滑槽滑動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)鎖死齒輪軸達(dá)到鎖死平臺(tái)軸系的效果，具有重量輕，所需空間小的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：聶品;惠守文;馬秋瀚;唐博;于躍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春長(zhǎng)光睿視光電技術(shù)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.09.29