本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種關(guān)節(jié)機(jī)械手防爆裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市化和工業(yè)化進(jìn)程不斷加快，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，安全問(wèn)題越來(lái)越受到重視，在一些工業(yè)化生產(chǎn)領(lǐng)域，如灌裝、噴涂等領(lǐng)域尤其需要注意安全生產(chǎn)。

在機(jī)械手需要進(jìn)入高溫環(huán)境作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械手防爆裝置只有一層防護(hù)，容易發(fā)生爆炸，因此亟需一種具有多重防護(hù)功能的關(guān)節(jié)機(jī)械手防爆裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種具有多重防護(hù)功能的關(guān)節(jié)機(jī)械手防爆裝置。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種關(guān)節(jié)機(jī)械手防爆裝置，包括：一端開(kāi)口的腔體，所述腔體的開(kāi)口端設(shè)有可拆卸蓋板；安裝于所述腔體內(nèi)部的伺服電機(jī)；連通到所述腔體的高壓通道，所述高壓通道用于向所述腔體注入高壓空氣；安裝到所述腔體內(nèi)部的可燃?xì)怏w檢測(cè)探頭；安裝到所述腔體內(nèi)部的溫度感應(yīng)探頭；連接到所述溫度感應(yīng)探頭的溫度控制模塊；安裝到所述腔體外部的警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置分別連接所述可燃?xì)怏w檢測(cè)探頭和所述溫度感應(yīng)探頭。

作為一種優(yōu)選方案，所述可拆卸蓋板與所述腔體之間設(shè)有密封圈。

作為一種優(yōu)選方案，所述可拆卸蓋板設(shè)有預(yù)放壓閥門(mén)。

實(shí)施本實(shí)用新型取得的技術(shù)效果如下：采用一端開(kāi)口的腔體，在腔體的開(kāi)口端設(shè)有可拆卸蓋板，能夠方便地調(diào)整腔體內(nèi)的結(jié)構(gòu)，方便檢測(cè)可燃?xì)怏w感應(yīng)探頭和溫度感應(yīng)探頭的靈敏度和準(zhǔn)確性。伺服電機(jī)體積較小，適合關(guān)節(jié)機(jī)械手內(nèi)部安裝。墻體內(nèi)部設(shè)有高壓通道，用于向腔體內(nèi)注入高壓空氣從而減少腔體內(nèi)可燃?xì)怏w的濃度，達(dá)到第一層防爆效果。腔體內(nèi)部設(shè)有可燃?xì)怏w檢測(cè)探頭，當(dāng)腔體內(nèi)可燃性氣體的濃度超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，輸出信號(hào)使警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，達(dá)到第二層防爆效果。腔體內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)探頭及溫度控制模塊，能夠控制腔體內(nèi)溫度，防止伺服電機(jī)過(guò)熱從而導(dǎo)致關(guān)節(jié)機(jī)械手迅速老化，也同時(shí)起到第三層防爆效果?？刹鹦渡w板與腔體之間設(shè)有密封圈能夠提高腔體的密封性，可拆卸蓋板設(shè)有預(yù)放壓閥門(mén)，能夠在需要緊急開(kāi)啟可拆卸蓋板前提前釋放腔體內(nèi)氣體，防止有害氣體大量沖擊工作人員造成傷害。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1所示為本實(shí)用新型提供的關(guān)節(jié)機(jī)械手防爆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參考圖1,本實(shí)用新型提供的關(guān)節(jié)機(jī)械手防爆裝置，主要包括：一端開(kāi)口的腔體5，腔體5的開(kāi)口端設(shè)有可拆卸蓋板6，安裝于腔體5內(nèi)部的伺服電機(jī)7，連通到腔體5的高壓通道8，高壓通道8用于向腔體5注入高壓空氣，高壓通道8為剛性結(jié)構(gòu)固定連接到機(jī)械手的外殼，剛性結(jié)構(gòu)可防止纏繞。腔體5內(nèi)部安裝有可燃?xì)怏w檢測(cè)探頭9，連接到腔體5外部的警報(bào)裝置21，當(dāng)可燃?xì)怏w檢測(cè)探頭9檢測(cè)到的可燃性氣體濃度超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)警報(bào)裝置21發(fā)出警報(bào)。腔體5內(nèi)部還安裝有溫度感應(yīng)探頭23，分別連接到腔體5內(nèi)部的溫度控制模塊25和腔體5外部的警報(bào)裝置21，腔體5內(nèi)部的溫度控制模塊25控制腔體內(nèi)溫度維持在一個(gè)預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，當(dāng)溫度控制模塊25失靈，溫度過(guò)高時(shí)，警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)。可拆卸蓋板6與腔體5之間設(shè)有密封圈27。除此之外，可拆卸蓋板6設(shè)有預(yù)放壓閥門(mén)29。

但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，如對(duì)各個(gè)實(shí)施例中的不同特征進(jìn)行組合等，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。