一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶平行設(shè)置，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶中間設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置一端設(shè)置有修整裝置，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶上分別設(shè)置有齒輪，所述輸入傳動(dòng)帶和輸出傳送帶一端與修整裝置連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)體積小，自動(dòng)化程度高，通過采用輸入傳傳送帶和輸出傳送帶設(shè)計(jì)，可以完成產(chǎn)品自動(dòng)輸，同時(shí)采用送料裝置設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，產(chǎn)品在送料過程中通過采用修整裝置設(shè)計(jì)具有自動(dòng)送料和對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修整，有非常好的實(shí)用效果。
【專利說明】
一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及送料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種高度自動(dòng)化和機(jī)械化的機(jī)械設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和機(jī)械化的有機(jī)結(jié)合，被用于一些工作環(huán)境差，勞動(dòng)強(qiáng)度大以及其他人類難以完成的環(huán)境中，不僅可以減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在國防、醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)各方面都得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]工業(yè)送料自動(dòng)化裝置是常用的工業(yè)送料裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)是整個(gè)送料工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分，因而該機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅要滿足廠商提出的各項(xiàng)性能要求，而且還要保證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的合理性，其設(shè)計(jì)思想直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，同時(shí)也是控制系統(tǒng)的前提和基礎(chǔ)，現(xiàn)有的工業(yè)送料自動(dòng)化裝置多為大型企業(yè)使用的大型結(jié)構(gòu)，體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合用于小型企業(yè)送料使用，傳統(tǒng)的送料裝置只具有送料功能，出產(chǎn)品的修整還需要輸送到另外的機(jī)器上進(jìn)行，影響工作效率。
[0004]因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出一款體積小，自動(dòng)化程度高、具有自動(dòng)送料和對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修整的一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置，正是發(fā)明人所要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，自動(dòng)化程度高、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料和對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修整。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置，其包括修整裝置、送料裝置、輸入傳送帶、齒輪、輸出傳送帶，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶平行設(shè)置，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶中間設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置一端設(shè)置有修整裝置，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶上分別設(shè)置有齒輪，所述輸入傳動(dòng)帶和輸出傳送帶一端與修整裝置連接。
[0007]進(jìn)一步，所述送料裝置包括基座、立柱氣缸、手臂氣缸、手腕電機(jī)、送料手指，所述送料手指安裝在手腕電機(jī)上，所述手腕電機(jī)設(shè)置在手臂氣缸上，所述手臂氣缸設(shè)置在立柱氣缸上，所述手臂氣缸與立柱氣缸垂直連接，所述立柱氣缸底部設(shè)置有基座。
[0008]進(jìn)一步，所述修整裝置包括打磨頂出臺(tái)、打磨砂輪、打磨開關(guān)、修邊開關(guān)、修邊機(jī)鋼絲刷、修邊頂出臺(tái)、箱體，所述箱體上分別分設(shè)置有打磨頂出臺(tái)和修邊頂出臺(tái)，所述打磨頂出臺(tái)上端設(shè)置有打磨砂輪，所述修邊頂出臺(tái)上端設(shè)置有修邊鋼絲刷，所述修邊鋼絲刷與修邊開關(guān)連接，所述打磨砂輪與打磨開關(guān)連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)體積小，自動(dòng)化程度高，通過采用輸入傳傳送帶和輸出傳送帶設(shè)計(jì)，可以完成產(chǎn)品自動(dòng)輸，同時(shí)采用送料裝置設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，產(chǎn)品在送料過程中通過采用修整裝置設(shè)計(jì)具有自動(dòng)送料和對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修整，有非常好的實(shí)用效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型中送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型中修整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型電氣控制電路原理示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:1_修整裝置;2-送料裝置;3-輸入傳送帶;4-齒輪;5-輸出傳送帶；21-基座;22-立柱氣缸;23-手臂氣缸;24-手腕電機(jī);25-送料手指;11-打磨頂出臺(tái)；12-打磨砂輪;13-打磨開關(guān);14-修邊開關(guān);15-修邊鋼絲刷;16-修邊頂出臺(tái)；17-箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落在申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0017]參見圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型包括修整裝置1、送料裝置2、輸入傳送帶3、齒輪4、輸出傳送帶5，輸入傳送帶3和輸出傳送帶5平行設(shè)置，輸入傳送帶3和輸出傳送帶5中間設(shè)置有送料裝置2，送料裝置2—端設(shè)置有修整裝置1，輸入傳送帶3和輸出傳送帶5上分別設(shè)置有齒輪4，輸入傳動(dòng)帶3和輸出傳送帶5—端與修整裝置I連接。
[0018]參見圖2是本實(shí)用新型中送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，送料裝置2包括基座21、立柱氣缸22、手臂氣缸23、手腕電機(jī)24、送料手指25，送料手指25安裝在手腕電機(jī)24上，手腕電機(jī)24設(shè)置在手臂氣缸23上，手臂氣缸23設(shè)置在立柱氣缸22上，手臂氣缸23與立柱氣缸22垂直連接，立柱氣缸22底部設(shè)置有基座21。
[0019]參見圖3是本實(shí)用新型中修整裝置結(jié)構(gòu)示意圖，修整裝置I包括打磨頂出臺(tái)11、打磨砂輪12、打磨開關(guān)13、修邊開關(guān)14、修邊機(jī)鋼絲刷15、修邊頂出臺(tái)16、箱體17，箱體17上分別分設(shè)置有打磨頂出臺(tái)11和修邊頂出臺(tái)16，打磨頂出臺(tái)11上端設(shè)置有打磨砂輪12，修邊頂出臺(tái)16上端設(shè)置有修邊鋼絲刷15，修邊鋼絲刷15與修邊開關(guān)14連接，打磨砂輪12與打磨開關(guān)13連接。
[0020]參見圖4是本實(shí)用新型電氣控制電路原理示意圖，電氣控制也是整個(gè)裝置控制系統(tǒng)必不可少的一部分，其設(shè)計(jì)總原則就是要符合邏輯控制規(guī)律、能保證電氣安全及滿足工藝要求，380V工業(yè)用電經(jīng)過總空氣開關(guān)接入電氣控制柜，分出來的相電壓供給PLC和直流24V和48V的直流電源，直流24V和48V電壓輸出為手腕和立柱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供電源，同時(shí)24V直流電也為控制氣缸的電磁閥以及各種傳感器提供電源。
[0021]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)體積小，自動(dòng)化程度高，通過采用輸入傳傳送帶3和輸出傳送帶5設(shè)計(jì)，可以完成產(chǎn)品自動(dòng)輸，同時(shí)采用送料裝置2設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，產(chǎn)品在送料過程中通過采用修整裝置I設(shè)計(jì)具有自動(dòng)送料和對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修整，有非常好的實(shí)用效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于:其包括修整裝置、送料裝置、輸入傳送帶、齒輪、輸出傳送帶，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶平行設(shè)置，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶中間設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置一端設(shè)置有修整裝置，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶上分別設(shè)置有齒輪，所述輸入傳動(dòng)帶和輸出傳送帶一端與修整裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述送料裝置包括基座、立柱氣缸、手臂氣缸、手腕電機(jī)、送料手指，所述送料手指安裝在手腕電機(jī)上，所述手腕電機(jī)設(shè)置在手臂氣缸上，所述手臂氣缸設(shè)置在立柱氣缸上，所述手臂氣缸與立柱氣缸垂直連接，所述立柱氣缸底部設(shè)置有基座。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型用于送料的工業(yè)自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述修整裝置包括打磨頂出臺(tái)、打磨砂輪、打磨開關(guān)、修邊開關(guān)、修邊機(jī)鋼絲刷、修邊頂出臺(tái)、箱體，所述箱體上分別分設(shè)置有打磨頂出臺(tái)和修邊頂出臺(tái)，所述打磨頂出臺(tái)上端設(shè)置有打磨砂輪，所述修邊頂出臺(tái)上端設(shè)置有修邊鋼絲刷，所述修邊鋼絲刷與修邊開關(guān)連接，所述打磨砂輪與打磨開關(guān)連接。
【文檔編號(hào)】B24B41/02GK205685127SQ201620630590
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日 公開號(hào)201620630590.0, CN 201620630590, CN 205685127 U, CN 205685127U, CN-U-205685127, CN201620630590, CN201620630590.0, CN205685127 U, CN205685127U
【發(fā)明人】戚海永
【申請(qǐng)人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院