一種t型機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種T型機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械全自動(dòng)化，能在各種的環(huán)境下高速運(yùn)作，并且還能確保人身安全的自動(dòng)機(jī)械。
[0003]隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，機(jī)械手用于將注塑成型的制品從模具中取出并傳送至指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，機(jī)械手代替了人工勞動(dòng)，避免了人體在高溫、高壓、有毒氣的環(huán)境下工作，確保了人身安全。然而，現(xiàn)有技術(shù)中能夠前后左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，一般設(shè)計(jì)為L(zhǎng)字型機(jī)械手。
[0004]L字型機(jī)械手僅能在一側(cè)放置產(chǎn)品，限制了機(jī)械手的靈活性;此外，由于L字型機(jī)械手的軌道只伸向機(jī)械手本體的一側(cè)，容易導(dǎo)致機(jī)械手失去平衡甚至側(cè)翻，不利于機(jī)械手穩(wěn)定地運(yùn)行作業(yè)，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種T型機(jī)械手，該T型機(jī)械手具有較好靈活適應(yīng)性、抗測(cè)力性和穩(wěn)定性，并能提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0007]提供一種T型機(jī)械手，包括電機(jī)、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接主滑軌，所述主滑軌設(shè)有安裝座，所述主滑軌還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿所述主滑軌運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器；
所述安裝座設(shè)有與所述主滑軌相互垂直的副滑軌，且所述主滑軌與所述副滑軌相互之間構(gòu)成T型設(shè)置；
所述副滑軌設(shè)有移動(dòng)板，所述副滑軌還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板沿所述副滑軌運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)器；
所述移動(dòng)板的一側(cè)安裝有與所述副滑軌相互垂直的移動(dòng)臂，所述移動(dòng)板還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的z軸驅(qū)動(dòng)器；
所述移動(dòng)臂的下端部連接有夾具。
[0008]所述移動(dòng)板包括第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板分別設(shè)于所述副滑軌的兩側(cè)部；
所述y軸驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)板沿所述副滑軌運(yùn)動(dòng)的第一 y軸驅(qū)動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)板沿所述副滑軌運(yùn)動(dòng)的第二 y軸驅(qū)動(dòng)器。
[0009]所述移動(dòng)臂包括主移動(dòng)臂和副移動(dòng)臂；
所述主移動(dòng)臂垂直安裝于所述第一移動(dòng)板的一側(cè)，所述副移動(dòng)臂垂直安裝于所述第二移動(dòng)板的一側(cè)；
所述Z軸驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)所述主移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的第一 Z軸驅(qū)動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)所述主移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的第二 Z軸驅(qū)動(dòng)器。
[0010]所述夾具包括產(chǎn)品真空吸盤(pán)和水口夾鉗；
所述產(chǎn)品真空吸盤(pán)設(shè)于所述主移動(dòng)臂的下端部，所述水口夾鉗設(shè)于所述副移動(dòng)臂的下端部。
[0011]所述產(chǎn)品真空吸盤(pán)包括依次連接的氣缸、翻轉(zhuǎn)輪和真空吸盤(pán)，所述氣缸安裝于所述主移動(dòng)臂的下端部。
[0012]所述主滑軌包括兩組相互平行設(shè)置的線性主滑軌，所述副滑軌包括兩組相互平行設(shè)置的線性副滑軌。
[0013]所述主滑軌的底部固定安裝有底座。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
(I)本發(fā)明提供的一種T型機(jī)械手，其包括電機(jī)、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接主滑軌，主滑軌設(shè)有安裝座，主滑軌還設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝座沿主滑軌運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器;安裝座設(shè)有與主滑軌相互垂直的副滑軌，且主滑軌與副滑軌相互之間構(gòu)成T型設(shè)置;副滑軌設(shè)有移動(dòng)板，副滑軌還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿副滑軌運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)器;移動(dòng)板的一側(cè)安裝有與副滑軌相互垂直的移動(dòng)臂，移動(dòng)板還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的z軸驅(qū)動(dòng)器;移動(dòng)臂的下端部連接有夾具。由于該T型機(jī)械手設(shè)有相互垂直的主滑軌和副滑軌，且主滑軌和副滑軌相互之間構(gòu)成T型設(shè)置;因此，使得主滑軌能夠相對(duì)于副滑軌對(duì)稱(chēng)置于該T型機(jī)械手的兩側(cè)，從而使得該T型機(jī)械手能平穩(wěn)置于地面，防止其側(cè)翻，確保了該T型機(jī)械手的穩(wěn)定性。
[0015](2 )本發(fā)明提供的一種T型機(jī)械手，副滑軌沿主滑軌的長(zhǎng)度方向作左右運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)械手能將抓取的物件置于主滑軌的左右兩側(cè)，增強(qiáng)了機(jī)械手放置制品的靈活性，有利于擴(kuò)大機(jī)械手的使用范圍。
[0016](3)本發(fā)明提供的一種T型機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，且適用于大規(guī)模批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一種T型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的一種T型機(jī)械手的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的一種T型機(jī)械手的第三視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的一種T型機(jī)械手的第四視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]在圖1至圖4中包括有:
電機(jī)I;
主滑軌2 ；
安裝座3;
X軸驅(qū)動(dòng)器4;
副滑軌5;
移動(dòng)板6、第一移動(dòng)板61、第二移動(dòng)板62; y軸驅(qū)動(dòng)器7、第一 y軸驅(qū)動(dòng)器71、第二 y軸驅(qū)動(dòng)器72;
移動(dòng)臂8、主移動(dòng)臂81、副移動(dòng)臂82; z軸驅(qū)動(dòng)器9、第一 z軸驅(qū)動(dòng)器91、第二 z軸驅(qū)動(dòng)器92;
產(chǎn)品真空吸盤(pán)1、氣缸11、翻轉(zhuǎn)輪12、真空吸盤(pán)13; 水口夾鉗14;
線性主滑軌15;
線性副滑軌16;
底座17。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]本實(shí)施例的一種T型機(jī)械手，如圖1至圖4所示，包括電機(jī)1、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接主滑軌2，主滑軌2設(shè)有安裝座3，主滑軌2還設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝座3沿主滑軌2運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器4 ；安裝座3設(shè)有與主滑軌相互垂直的副滑軌5，且主滑軌2與副滑軌5相互之間構(gòu)成T型設(shè)置；副滑軌5驅(qū)動(dòng)設(shè)有移動(dòng)板6，副滑軌5還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板6沿副滑軌5運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)器7;移動(dòng)板6的一側(cè)安裝有與副滑軌5相互垂直的移動(dòng)臂8，移動(dòng)板6還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂8上下運(yùn)動(dòng)的z軸驅(qū)動(dòng)器9;移動(dòng)臂8的下端部接有夾具，由于該T型機(jī)械手設(shè)有相互垂直的主滑軌2和副滑軌5，且主滑軌2和副滑軌5為T(mén)型設(shè)置；因此，主滑軌2的本體能夠?qū)ΨQ(chēng)置于機(jī)械手裝置的兩側(cè)，從而使得機(jī)械手平穩(wěn)置于地面，防止機(jī)械手側(cè)翻，確保了機(jī)械手的穩(wěn)定性;此外，副滑軌5能沿主滑軌2的左右運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)械手能將抓取的物件置于主滑軌的左右兩側(cè)，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)械手放置制品的靈活性，有利于擴(kuò)大機(jī)械手的使用范圍。
[0024]本實(shí)施例中，移動(dòng)板6包括第一移動(dòng)板61和第二移動(dòng)板62，第一移動(dòng)板61和第二移動(dòng)板62分別設(shè)于副滑軌5的兩側(cè)部;所述y軸驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板61沿副滑軌5運(yùn)動(dòng)的第一 y軸驅(qū)動(dòng)器71和用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)板61沿副滑軌5運(yùn)動(dòng)的第二 y軸驅(qū)動(dòng)器72，設(shè)置兩個(gè)移動(dòng)板從而便于在兩個(gè)移動(dòng)板上安裝所需部件。
[0025]本實(shí)施例中，所述移動(dòng)臂包括主移動(dòng)臂和副移動(dòng)臂；
所述主移動(dòng)臂垂直安裝于所述第一移動(dòng)板的一側(cè)，所述副移動(dòng)臂垂直安裝于所述第二移動(dòng)板的一側(cè)；
所述z軸驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)所述主移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的第一 z軸驅(qū)動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)所述主移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的第二 Z軸驅(qū)動(dòng)器。
[0026]移動(dòng)臂8包括主移動(dòng)臂81和副移動(dòng)臂82，設(shè)置兩個(gè)移動(dòng)臂8從而有利于抓取不同的物品；其中，主移動(dòng)臂81垂直安裝于第一移動(dòng)板61的一側(cè)，副移動(dòng)臂82垂直安裝于第二移動(dòng)板62的一側(cè)，所述z軸驅(qū)動(dòng)9器包括用于驅(qū)動(dòng)所述主移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的第一 z軸驅(qū)動(dòng)器91和用于驅(qū)動(dòng)所述主移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的第二 z軸驅(qū)動(dòng)器92，從而使得移動(dòng)臂8能上下移動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)械手可移動(dòng)方的方位。
[0027]本實(shí)施例中，夾具包括產(chǎn)品真空吸盤(pán)10和水口夾鉗11;產(chǎn)品真空吸盤(pán)10設(shè)于主移動(dòng)臂81的下端部，水口夾鉗11設(shè)于副移動(dòng)臂82的下端部，從而便于把成型制品中的產(chǎn)品和水口分離。
[0028]本實(shí)施例中，產(chǎn)品真空吸盤(pán)10包括依次連接的氣缸11、翻轉(zhuǎn)輪12和真空吸盤(pán)13，氣缸11安裝于主移動(dòng)臂81的下端部，從而使得機(jī)械手能穩(wěn)固地抓取產(chǎn)品以及進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)械手的靈活性。
[0029]本實(shí)施例中，主滑軌2包括兩組相互平行設(shè)置的線性主滑軌15，副滑軌5包括兩組相互平行設(shè)置的線性副滑軌16。從而增強(qiáng)滑軌滑動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0030]本實(shí)施例中，主滑軌2的底部固定安裝有底座17，便于機(jī)械手能穩(wěn)定地置于地面。
[0031]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種T型機(jī)械手，其特征在于:包括電機(jī)、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接主滑軌，所述主滑軌設(shè)有安裝座，所述主滑軌還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿所述主滑軌運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)器； 所述安裝座設(shè)有與所述主滑軌相互垂直的副滑軌，且所述主滑軌與所述副滑軌相互之間構(gòu)成T型設(shè)置； 所述副滑軌設(shè)有移動(dòng)板，所述副滑軌還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板沿所述副滑軌運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)器； 所述移動(dòng)板的一側(cè)安裝有與所述副滑軌相互垂直的移動(dòng)臂，所述移動(dòng)板還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的z軸驅(qū)動(dòng)器； 所述移動(dòng)臂的下端部連接有夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型機(jī)械手，其特征在于:所述移動(dòng)板包括第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板，所述第一移動(dòng)板和第二移動(dòng)板分別設(shè)于所述副滑軌的兩側(cè)部； 所述y軸驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)板沿所述副滑軌運(yùn)動(dòng)的第一 y軸驅(qū)動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)板沿所述副滑軌運(yùn)動(dòng)的第二 y軸驅(qū)動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種T型機(jī)械手，其特征在于:所述移動(dòng)臂包括主移動(dòng)臂和副移動(dòng)臂； 所述主移動(dòng)臂垂直安裝于所述第一移動(dòng)板的一側(cè)，所述副移動(dòng)臂垂直安裝于所述第二移動(dòng)板的一側(cè)； 所述Z軸驅(qū)動(dòng)器包括用于驅(qū)動(dòng)所述主移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的第一 Z軸驅(qū)動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)所述主移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的第二 Z軸驅(qū)動(dòng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種T型機(jī)械手，其特征在于:所述夾具包括產(chǎn)品真空吸盤(pán)和水口夾鉗； 所述產(chǎn)品真空吸盤(pán)設(shè)于所述主移動(dòng)臂的下端部，所述水口夾鉗設(shè)于所述副移動(dòng)臂的下端部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種T型機(jī)械手，其特征在于:所述產(chǎn)品真空吸盤(pán)包括依次連接的氣缸、翻轉(zhuǎn)輪和真空吸盤(pán)，所述氣缸安裝于所述主移動(dòng)臂的下端部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型機(jī)械手，其特征在于:所述主滑軌包括兩組相互平行設(shè)置的線性主滑軌，所述副滑軌包括兩組相互平行設(shè)置的線性副滑軌。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型機(jī)械手，其特征在于:所述主滑軌的底部固定安裝有底座。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種T型機(jī)械手，其包括電機(jī)、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接主滑軌，主滑軌設(shè)有安裝座，主滑軌還設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝座沿主滑軌運(yùn)動(dòng)的x軸驅(qū)動(dòng)器；安裝座設(shè)有與主滑軌相互垂直的副滑軌，且主滑軌與副滑軌相互之間構(gòu)成T型設(shè)置；副滑軌設(shè)有移動(dòng)板，副滑軌還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿副滑軌運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)器；移動(dòng)板的一側(cè)安裝有與副滑軌相互垂直的移動(dòng)臂，移動(dòng)板還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂上下運(yùn)動(dòng)的z軸驅(qū)動(dòng)器；移動(dòng)臂的下端部連接有夾具。該T型機(jī)械手的副滑軌能沿主滑軌的長(zhǎng)度方向作左右運(yùn)動(dòng)，從而使得機(jī)械手能將抓取的制品置于主滑軌的左右兩側(cè)，具有較好的靈活適應(yīng)性、抗測(cè)力性性，提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】B29C45/42, B25J15/06, B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105619436
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610224478
【發(fā)明人】趙偉平
【申請(qǐng)人】廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日