本發(fā)明涉及電子元件的自動(dòng)化輸出設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于輸出接插件的自動(dòng)化流水線設(shè)備。

背景技術(shù)：

接插件廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品中，由于接插件結(jié)構(gòu)小巧、表面經(jīng)過涂層處理，不能用振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)輸送。因?yàn)檎駝?dòng)盤的電磁振動(dòng)工作方式，必然傷害接插件的表面質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，在電子產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)中，將接插件有序地取出并放置到傳送帶上，利用儲料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對接插件的存儲，利用上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將接插件從儲料機(jī)構(gòu)中取出并放置于傳送帶上。本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，實(shí)現(xiàn)了對接插件的有序輸出，將接插件調(diào)整到預(yù)定的角度后，放置到傳送帶上，利用儲料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)保證了接插件移動(dòng)過程的順暢、可控、不會發(fā)生碰撞，有效保護(hù)接插件的表面質(zhì)量。

一種電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，包括：工作臺、用于存儲接插件的儲料機(jī)構(gòu)、用于輸送所述接插件的傳送帶機(jī)構(gòu)、用于將所述接插件從所述儲料機(jī)構(gòu)上擺放到所述傳送帶機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)；所述傳送帶機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺的上部，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的上部，所述儲料機(jī)構(gòu)固連于所述上料機(jī)構(gòu)的上部；

所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括：傳送帶支架、傳送帶、傳送帶電機(jī)，所述傳送帶支架固連于所述工作臺，所述傳送帶活動(dòng)連接于所述傳送帶支架，所述傳送帶電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述儲料機(jī)構(gòu)包括：料筒、料筒支架，所述料筒支架固連于所述上料機(jī)構(gòu)，所述料筒并列于所述料筒支架上，所述料筒連通于所述上料機(jī)構(gòu)，所述料筒位于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的上部；

所述上料機(jī)構(gòu)包括：上料支架、上料固定板、上料滑板、滑動(dòng)側(cè)板、直線導(dǎo)軌、滑塊、主動(dòng)氣缸、次動(dòng)氣缸、阻尼器支架、阻尼器、內(nèi)擋板、外擋板，所述上料支架固連于所述工作臺，所述上料固定板固連于所述上料支架的上部，所述滑動(dòng)側(cè)板的下部固連有所述直線導(dǎo)軌，所述上料固定板的上部設(shè)置有所述滑塊，所述直線導(dǎo)軌活動(dòng)連接于所述滑塊；所述主動(dòng)氣缸的氣缸體固連于所述上料固定板，所述主動(dòng)氣缸的活塞桿的末端固連于所述上料滑板；所述次動(dòng)氣缸的氣缸體和滑動(dòng)側(cè)板固連于所述上料滑板，所述次動(dòng)氣缸的活塞桿的末端固連于所述阻尼器支架，所述阻尼器固連于所述阻尼器支架；所述外擋板固連于所述滑動(dòng)側(cè)板的末端，所述內(nèi)擋板固連于所述外擋板，所述內(nèi)擋板和外擋板之間構(gòu)成下通道，所述下通道和所述料筒的上通道相連通；所述阻尼器連通于所述下通道并和所述接插件相匹配。

優(yōu)選地，在初始狀態(tài)時(shí)，所述主動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述次動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述阻尼器將所述接插件約束于所述外擋板的側(cè)壁上；所述接插件位于所述上通道、下通道中，所述接插件的底部位于所述傳送帶支架上；所述傳送帶位于所述接插件和所述上料機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，在上料狀態(tài)時(shí)，所述次動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述阻尼器將所述接插件約束于所述外擋板的側(cè)壁上；所述主動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述主動(dòng)氣缸推動(dòng)所述內(nèi)擋板和外擋板做水平運(yùn)動(dòng)，使位于所述下通道中且位于所述傳送帶支架上的所述接插件發(fā)生九十度翻轉(zhuǎn)，使所述接插件平躺于所述傳送帶上。

優(yōu)選地，所述料筒成豎直狀態(tài)布置，所述料筒的數(shù)量為八個(gè)。

優(yōu)選地，所述傳送帶的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，主要包括：工作臺、傳送帶機(jī)構(gòu)、儲料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)。所述接插件先置于所述上通道中，所述上通道和下通道中布滿所述接插件。所述上料機(jī)構(gòu)將所述接插件逐個(gè)地放置于所述傳送帶上，并由所述傳送帶機(jī)構(gòu)將所述接插件向下一個(gè)工位進(jìn)行輸送。由于所述接插件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面經(jīng)過涂層處理后，如果采用振動(dòng)盤進(jìn)行輸送，會對所述接插件的表面產(chǎn)生刮花等傷害。本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，利用所述料筒作為儲料設(shè)備，所述接插件沿所述上通道緩慢下降；所述傳送帶為橡膠材質(zhì)，所述接插件平躺于所述傳送帶上進(jìn)行輸送，整個(gè)送料過程中，所述接插件不會發(fā)生碰撞或者沖擊，有效地保護(hù)了所述接插件的表面質(zhì)量，并且送料過程流暢、可控、效率高。

接下來描述所述上料機(jī)構(gòu)的工作過程和工作原理：

所述上料支架、上料固定板固連于所述工作臺，所述主動(dòng)氣缸的氣缸體固連于所述上料固定板；所述次動(dòng)氣缸的氣缸體和上料滑板固連于所述滑動(dòng)側(cè)板，所述內(nèi)擋板和外擋板固連于所述滑動(dòng)側(cè)板，所述滑動(dòng)側(cè)板活動(dòng)連接于所述上料固定板。所述下通道和上通道相連通，所述接插件布置于所述下通道和上通道中。

所述次動(dòng)氣缸的氣缸體固連于所述上料滑板，所述次動(dòng)氣缸為滑臺氣缸。所述次動(dòng)氣缸的活塞桿的末端固連于所述阻尼器支架，所述阻尼器固連于所述阻尼器支架，所述阻尼器連通于所述下通道并和所述接插件相匹配。當(dāng)所述次動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述阻尼器將所述接插件約束于所述外擋板的側(cè)壁上，防止所述接插件繼續(xù)向下滑動(dòng)；當(dāng)所述次動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述阻尼器脫離和所述接插件的接觸，所述接插件具有向下滑動(dòng)的趨勢。

所述上料機(jī)構(gòu)在初始狀態(tài)時(shí)，所述主動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述次動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述阻尼器將所述接插件約束于所述外擋板的側(cè)壁上；所述接插件位于所述上通道、下通道中，所述接插件的底部位于所述傳送帶支架上；所述傳送帶位于所述接插件和所述上料機(jī)構(gòu)之間。

接著，所述上料機(jī)構(gòu)進(jìn)入上料狀態(tài)。所述次動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述阻尼器將所述接插件約束于所述外擋板的側(cè)壁上；所述主動(dòng)氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述主動(dòng)氣缸推動(dòng)所述內(nèi)擋板和外擋板做水平運(yùn)動(dòng)，使位于所述下通道中且位于所述傳送帶支架上的所述接插件發(fā)生九十度翻轉(zhuǎn)，使所述接插件平躺于所述傳送帶上。所述傳送帶將所述接插件輸送至下一個(gè)工位。

接著，所述上料機(jī)構(gòu)進(jìn)入上料復(fù)位狀態(tài)。所述主動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述主動(dòng)氣缸推動(dòng)所述內(nèi)擋板和外擋板做水平運(yùn)動(dòng)，使所述下通道位于所述傳送帶支架的上部。所述次動(dòng)氣缸的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述阻尼器脫離和所述接插件的接觸，所述接插件下降并接觸到所述傳送帶支架。

附圖說明

圖1、2、3、4是本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。

1工作臺、2傳送帶機(jī)構(gòu)、3儲料機(jī)構(gòu)、4上料機(jī)構(gòu)、5料筒、6料筒支架、7上料支架、8上料固定板、9上料滑板、10滑動(dòng)側(cè)板、11直線導(dǎo)軌、12滑塊、13主動(dòng)氣缸、14次動(dòng)氣缸、15阻尼器支架、16阻尼器、17內(nèi)擋板、18外擋板、19傳送帶支架、20傳送帶、21傳送帶電機(jī)、22接插件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，在電子產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)中，將接插件有序地輸出到傳送帶上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供料，為后道的自動(dòng)化裝配提供物料準(zhǔn)備。本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，實(shí)現(xiàn)了對接插件的有序輸出，將接插件調(diào)整到預(yù)定的角度后，放置到傳送帶上，利用儲料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)保證了接插件移動(dòng)過程的順暢、可控。

圖1、2、3、4是本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，包括：工作臺1、用于存儲接插件22的儲料機(jī)構(gòu)3、用于輸送所述接插件22的傳送帶機(jī)構(gòu)2、用于將所述接插件22從所述儲料機(jī)構(gòu)3上擺放到所述傳送帶機(jī)構(gòu)2上的上料機(jī)構(gòu)4；所述傳送帶機(jī)構(gòu)2固連于所述工作臺1的上部，所述上料機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述傳送帶機(jī)構(gòu)2的上部，所述儲料機(jī)構(gòu)3固連于所述上料機(jī)構(gòu)4的上部；

所述傳送帶機(jī)構(gòu)2包括：傳送帶支架19、傳送帶20、傳送帶電機(jī)21，所述傳送帶支架19固連于所述工作臺1，所述傳送帶20活動(dòng)連接于所述傳送帶支架19，所述傳送帶電機(jī)21的輸出軸驅(qū)動(dòng)所述傳送帶20轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述儲料機(jī)構(gòu)3包括：料筒5、料筒支架6，所述料筒支架6固連于所述上料機(jī)構(gòu)4，所述料筒5并列于所述料筒支架6上，所述料筒5連通于所述上料機(jī)構(gòu)4，所述料筒5位于所述傳送帶機(jī)構(gòu)2的上部；

所述上料機(jī)構(gòu)4包括：上料支架7、上料固定板8、上料滑板9、滑動(dòng)側(cè)板10、直線導(dǎo)軌11、滑塊12、主動(dòng)氣缸13、次動(dòng)氣缸14、阻尼器支架15、阻尼器16、內(nèi)擋板17、外擋板18，所述上料支架7固連于所述工作臺1，所述上料固定板8固連于所述上料支架7的上部，所述滑動(dòng)側(cè)板10的下部固連有所述直線導(dǎo)軌11，所述上料固定板8的上部設(shè)置有所述滑塊12，所述直線導(dǎo)軌11活動(dòng)連接于所述滑塊12；所述主動(dòng)氣缸13的氣缸體固連于所述上料固定板8，所述主動(dòng)氣缸13的活塞桿的末端固連于所述上料滑板9；所述次動(dòng)氣缸14的氣缸體和滑動(dòng)側(cè)板10固連于所述上料滑板9，所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿的末端固連于所述阻尼器支架15，所述阻尼器16固連于所述阻尼器支架15；所述外擋板18固連于所述滑動(dòng)側(cè)板10的末端，所述內(nèi)擋板17固連于所述外擋板18，所述內(nèi)擋板17和外擋板18之間構(gòu)成下通道24，所述下通道24和所述料筒5的上通道23相連通；所述阻尼器16連通于所述下通道24并和所述接插件22相匹配。

更具體地，在初始狀態(tài)時(shí)，所述主動(dòng)氣缸13的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述阻尼器16將所述接插件22約束于所述外擋板18的側(cè)壁上；所述接插件22位于所述上通道23、下通道24中，所述接插件22的底部位于所述傳送帶支架19上；所述傳送帶20位于所述接插件22和所述上料機(jī)構(gòu)4之間。

更具體地，在上料狀態(tài)時(shí)，所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述阻尼器16將所述接插件22約束于所述外擋板18的側(cè)壁上；所述主動(dòng)氣缸13的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述主動(dòng)氣缸13推動(dòng)所述內(nèi)擋板17和外擋板18做水平運(yùn)動(dòng)，使位于所述下通道24中且位于所述傳送帶支架19上的所述接插件22發(fā)生九十度翻轉(zhuǎn)，使所述接插件22平躺于所述傳送帶20上。

更具體地，所述料筒5成豎直狀態(tài)布置，所述料筒5的數(shù)量為八個(gè)。

更具體地，所述傳送帶20的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。

以下結(jié)合圖1至4，進(jìn)一步描述本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備的工作原理和工作過程：

本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，主要包括：工作臺1、傳送帶機(jī)構(gòu)2、儲料機(jī)構(gòu)3、上料機(jī)構(gòu)4。所述接插件22先置于所述上通道23中，所述上通道23和下通道24中布滿所述接插件22。所述上料機(jī)構(gòu)4將所述接插件22逐個(gè)地放置于所述傳送帶20上，并由所述傳送帶機(jī)構(gòu)2將所述接插件22向下一個(gè)工位進(jìn)行輸送。由于所述接插件22結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面經(jīng)過涂層處理后，如果采用振動(dòng)盤進(jìn)行輸送，會對所述接插件22的表面產(chǎn)生刮花等傷害。本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備，利用所述料筒5作為儲料設(shè)備，所述接插件22沿所述上通道23緩慢下降；所述傳送帶20為橡膠材質(zhì)，所述接插件22平躺于所述傳送帶20上進(jìn)行輸送，整個(gè)送料過程中，所述接插件22不會發(fā)生碰撞或者沖擊，有效地保護(hù)了所述接插件22的表面質(zhì)量，并且送料過程流暢、可控、效率高。

接下來描述所述上料機(jī)構(gòu)4的工作過程和工作原理：

所述上料支架7、上料固定板8固連于所述工作臺1，所述主動(dòng)氣缸13的氣缸體固連于所述上料固定板8；所述次動(dòng)氣缸14的氣缸體和上料滑板9固連于所述滑動(dòng)側(cè)板10，所述內(nèi)擋板17和外擋板18固連于所述滑動(dòng)側(cè)板10，所述滑動(dòng)側(cè)板10活動(dòng)連接于所述上料固定板8。所述下通道24和上通道23相連通，所述接插件22布置于所述下通道24和上通道23中。

所述次動(dòng)氣缸14的氣缸體固連于所述上料滑板9，所述次動(dòng)氣缸14為滑臺氣缸。所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿的末端固連于所述阻尼器支架15，所述阻尼器16固連于所述阻尼器支架15，所述阻尼器16連通于所述下通道24并和所述接插件22相匹配。當(dāng)所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述阻尼器16將所述接插件22約束于所述外擋板18的側(cè)壁上，防止所述接插件22繼續(xù)向下滑動(dòng)；當(dāng)所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述阻尼器16脫離和所述接插件22的接觸，所述接插件22具有向下滑動(dòng)的趨勢。

所述上料機(jī)構(gòu)4在初始狀態(tài)時(shí)，所述主動(dòng)氣缸13的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述阻尼器16將所述接插件22約束于所述外擋板18的側(cè)壁上；所述接插件22位于所述上通道23、下通道24中，所述接插件22的底部位于所述傳送帶支架19上；所述傳送帶20位于所述接插件22和所述上料機(jī)構(gòu)4之間。

接著，所述上料機(jī)構(gòu)4進(jìn)入上料狀態(tài)。所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述阻尼器16將所述接插件22約束于所述外擋板18的側(cè)壁上；所述主動(dòng)氣缸13的活塞桿處于伸出狀態(tài)，所述主動(dòng)氣缸13推動(dòng)所述內(nèi)擋板17和外擋板18做水平運(yùn)動(dòng)，使位于所述下通道24中且位于所述傳送帶支架19上的所述接插件22發(fā)生九十度翻轉(zhuǎn)，使所述接插件22平躺于所述傳送帶20上。所述傳送帶20將所述接插件22輸送至下一個(gè)工位。

接著，所述上料機(jī)構(gòu)4進(jìn)入上料復(fù)位狀態(tài)。所述主動(dòng)氣缸13的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述主動(dòng)氣缸13推動(dòng)所述內(nèi)擋板17和外擋板18做水平運(yùn)動(dòng)，使所述下通道24位于所述傳送帶支架19的上部。所述次動(dòng)氣缸14的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述阻尼器16脫離和所述接插件22的接觸，所述接插件22下降并接觸到所述傳送帶支架19。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明電子接插件自動(dòng)化上料流水線裝備的保護(hù)范圍。