本發(fā)明涉及集群控制領(lǐng)域，尤其涉及一種集群控制系統(tǒng)及其運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的計算機(jī)控制機(jī)床(CNC)控制系統(tǒng)，往往受到硬件接口的限制，連接馬達(dá)的數(shù)量是有限的，一般不會超過5個，即使加上所謂的電氣輔助控制(PMC)軸，也不會超過8個。同時受到軟件功能的限制，同時控制的路徑數(shù)，一般不會超過2個。

在多工位流水線應(yīng)用中，通常依賴工人進(jìn)行干預(yù)，這樣造成用工費(fèi)用高居不下，特別是自動化流水線的效率降低。

傳統(tǒng)的CNC控制系統(tǒng)，如果要構(gòu)造多個系統(tǒng)之間的連接，往往依賴于輸入輸出(IO)信號。

這種連接方式，增加了IO信號的輸入輸出點(diǎn)，增加了連接復(fù)雜度，加大硬件上的成本投入，而且可交互的信息也非常有限，無法完成復(fù)雜的連接、數(shù)據(jù)交互。當(dāng)需要連接2臺以上控制器時，硬件成本成比例增長，連接復(fù)雜度更是呈指數(shù)級增長，給應(yīng)用帶來非常大的麻煩與困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種集群控制系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中集群系統(tǒng)可交互的信息非常有限，無法完成復(fù)雜的連接的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種集群控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：操作面板、控制器、至少一從控制器、集線器；所述操作面板與所述主控制器連接，所述主控制器與所述集線器連接，所述從控制器分別與所述集線器連接；

所述操作面板用于向所述主控制器發(fā)出一操作指令；

所述主控制器根據(jù)操作指令輸出一控制命令至所述集線器，所述控制命令中包括第一身份標(biāo)識；

該集線器接收該控制命令，并將該控制命令發(fā)送至該些從控制器，該集線器還用于該主控制器以及該些從控制器之間的數(shù)據(jù)交換。

一種集群控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法，包括：

S1：通過所述操作面板向該主控制器輸入操作指令；

S2：所述主控制器根據(jù)該操作指令輸出所述控制命令；

S3：所述主控制器將該控制命令發(fā)送至集線器；

S4：所述集線器將所述控制命令發(fā)送至從控制器；

S5：所述從控制器接收所述控制命令，判斷所述控制命令中的第一身份標(biāo)識與該第二身份標(biāo)識是否相同，如果相同，則執(zhí)行步驟S6；

S6：所述從控制器根據(jù)所述控制命令中所述從控制器需要執(zhí)行的操作執(zhí)行相應(yīng)的操作。

本發(fā)明通過該集群控制系統(tǒng)，多臺控制器之間可以實(shí)現(xiàn)通訊，構(gòu)造成一個集群，擴(kuò)大了控制軸數(shù)以及控制路徑數(shù)，克服了傳統(tǒng)的CNC控制系統(tǒng)受到硬件接口限制、在多工位流水線應(yīng)用中通常依賴人工進(jìn)行干預(yù)以及用工費(fèi)用高的缺點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種集群控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示為一種集群控制系統(tǒng)，包括：操作面板、控制器、至少一從控制器、集線器；所述操作面板與所述主控制器連接，所述主控制器與所述集線器連接，所述從控制器分別與所述集線器連接；

所述操作面板用于向所述主控制器發(fā)出一操作指令；

所述主控制器根據(jù)操作指令輸出一控制命令至所述集線器，所述控制命令中包括第一身份標(biāo)識；

該集線器接收該控制命令，并將該控制命令發(fā)送至該些從控制器，該集線器還用于該主控制器以及該些從控制器之間的數(shù)據(jù)交換。

其中，所述集群控制系統(tǒng)還包括顯示單元，所述顯示單元與所述主控制器相連，用于顯示該操作面板的操作。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種集群控制系統(tǒng)的運(yùn)行方法，如圖2所示，包括：

S1：通過所述操作面板向該主控制器輸入操作指令；

S2：所述主控制器根據(jù)該操作指令輸出所述控制命令；

S3：所述主控制器將該控制命令發(fā)送至集線器；

S4：所述集線器將所述控制命令發(fā)送至從控制器；

S5：所述從控制器接收所述控制命令，判斷所述控制命令中的第一身份標(biāo)識與該第二身份標(biāo)識是否相同，如果相同，則執(zhí)行步驟S6；

S6：所述從控制器根據(jù)所述控制命令中所述從控制器需要執(zhí)行的操作執(zhí)行相應(yīng)的操作。

本發(fā)明通過該集群控制系統(tǒng)，多臺控制器之間可以實(shí)現(xiàn)通訊，構(gòu)造成一個集群，擴(kuò)大了控制軸數(shù)以及控制路徑數(shù)，克服了傳統(tǒng)的CNC控制系統(tǒng)受到硬件接口限制、在多工位流水線應(yīng)用中通常依賴人工進(jìn)行干預(yù)以及用工費(fèi)用高的缺點(diǎn)。

以上對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原 理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。