本發(fā)明涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模擬振動(dòng)的裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)啟動(dòng)和行駛的過(guò)程中，隨著車(chē)速的不同、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的不同，車(chē)體會(huì)產(chǎn)生不可避免的震動(dòng)。這種感覺(jué)會(huì)通過(guò)車(chē)體各部件及座椅傳遞給操作者。汽車(chē)模擬器作為汽車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練的教學(xué)設(shè)備、駕駛技能測(cè)評(píng)的高仿真汽車(chē)模擬裝備，實(shí)車(chē)在使用過(guò)程中的真實(shí)感受同步傳遞給學(xué)員是非常重要的一項(xiàng)指標(biāo)。

中低端汽車(chē)模擬器僅從操作件上進(jìn)行實(shí)車(chē)模擬與仿真，整個(gè)模擬器采用靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行使用。市場(chǎng)上也有一些高端汽車(chē)模擬產(chǎn)品，比如汽車(chē)駕駛電子學(xué)習(xí)室，采用了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，已經(jīng)在實(shí)車(chē)感受方面有了很大的提高。隨著該產(chǎn)品的不斷使用，用戶(hù)對(duì)模擬器的體驗(yàn)效果也提出越來(lái)越高端要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種模擬振動(dòng)的裝置，其目的是為了模擬實(shí)車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種模擬振動(dòng)的裝置，與需要測(cè)試振動(dòng)的測(cè)試設(shè)備連接，所述裝置包括：

與所述測(cè)試設(shè)備連接的固定機(jī)構(gòu)；

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上，且與所述測(cè)試設(shè)備抵接，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述固定機(jī)構(gòu)沿第一方向往復(fù)移動(dòng)；

模擬振動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于輸出一周向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)周向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述固定機(jī)構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)，產(chǎn)生對(duì)所述測(cè)試設(shè)備的振動(dòng)。

其中，所述模擬振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括一輸出軸；

偏心軸套，套設(shè)在所述輸出軸上；

其中所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述偏心軸套連接；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述輸出軸作周向運(yùn)動(dòng)，所述輸出軸帶動(dòng)所述偏心軸套轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心軸套帶動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)。

其中，所述裝置還包括：

擺臂，所述擺臂的第一端與所述偏心軸套固定連接，第二端與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；通過(guò)所述偏心軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)。

其中，所述第一端設(shè)置有第一安裝孔，所述第一安裝孔的尺寸與所述偏心軸套的外徑尺寸對(duì)應(yīng)，所述偏心軸套設(shè)置于所述第一安裝孔中固定。

進(jìn)一步地，所述第二端通過(guò)一關(guān)節(jié)軸承與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。

其中，所述固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一導(dǎo)向孔，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱活動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向孔中。

其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述測(cè)試設(shè)備相抵接的一端設(shè)置有減震膠墊。

進(jìn)一步地，所述第一方向?yàn)樨Q直方向。

其中，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承，所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承套設(shè)在所述導(dǎo)向柱的外側(cè)，用于使所述導(dǎo)向柱在所述導(dǎo)向孔內(nèi)沿第一方向往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明的上述方案的有益效果如下：

本發(fā)明所提供的模擬振動(dòng)的裝置能夠隨車(chē)速的不同而改變振動(dòng)頻率，使用戶(hù)在模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中體驗(yàn)到與實(shí)車(chē)感覺(jué)極其類(lèi)似的感覺(jué)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明所述偏心軸套的工作原理圖。

【附圖標(biāo)記說(shuō)明】

1-固定機(jī)構(gòu)；2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-偏心軸套；4-擺臂；5-導(dǎo)向柱；6-減震橡膠；7-關(guān)節(jié)軸承；8-直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的汽車(chē)模擬器不具有振動(dòng)效果的問(wèn)題，提供了一種模擬振動(dòng)的裝置。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種模擬振動(dòng)的裝置，與需要測(cè)試振動(dòng)的測(cè)試設(shè)備連接，所述裝置包括：與所述測(cè)試設(shè)備連接的固定機(jī)構(gòu)1；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)1上，且與所述測(cè)試設(shè)備抵接，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述固定機(jī)構(gòu)1沿第一方向往復(fù)移動(dòng)；模擬振動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用于輸出一周向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)周向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述固定機(jī)構(gòu)1沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)，產(chǎn)生對(duì)所述測(cè)試設(shè)備的振動(dòng)。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的模擬振動(dòng)的裝置，安裝在汽車(chē)模擬器的支架外部，通過(guò)所述模擬振動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)效果，同時(shí)通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)遞給汽車(chē)模擬器的座椅，使所述汽車(chē)模擬器能夠隨模擬車(chē)速的不同而改變振動(dòng)頻率，使用戶(hù)在模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中體驗(yàn)到與實(shí)車(chē)感覺(jué)極其類(lèi)似的感覺(jué)。

其中，所述模擬振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，包括一輸出軸；偏心軸套3，套設(shè)在所述輸出軸上；其中所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述偏心軸套3連接；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)所述輸出軸作周向運(yùn)動(dòng)，所述輸出軸帶動(dòng)所述偏心軸套3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心軸套3帶動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的模擬振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸上設(shè)置有一偏心軸套3，所述偏心軸套3根據(jù)不同車(chē)型的實(shí)際模擬需要，替換具有不同偏心量t的偏心軸套3，所述偏心軸套3的偏心量t越大，模擬震動(dòng)的振幅也就越大，在保證其他尺寸不變的情況下，實(shí)現(xiàn)一種模擬駕駛室震動(dòng)感覺(jué)的裝置適應(yīng)更多車(chē)型的模擬震動(dòng)需要。

其中，所述裝置還包括：擺臂4，所述擺臂4的第一端與所述偏心軸套3固定連接，第二端與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；通過(guò)所述偏心軸套3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述擺臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)。

其中，所述第一端設(shè)置有第一安裝孔，所述第一安裝孔的尺寸與所述偏心 軸套3的外徑尺寸對(duì)應(yīng)，所述偏心軸套3設(shè)置于所述第一安裝孔中固定。

進(jìn)一步地，所述第二端通過(guò)一關(guān)節(jié)軸承7與所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。

其中，所述固定機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有一導(dǎo)向孔，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向柱5，所述導(dǎo)向柱5活動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向孔中。

其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述測(cè)試設(shè)備相抵接的一端設(shè)置有減震膠墊。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺臂4和通過(guò)一關(guān)節(jié)軸承7連接在所述擺臂4上的導(dǎo)向柱5，所述導(dǎo)向柱5的頂端設(shè)置有一減震橡膠6，所述減震橡膠6與模擬汽車(chē)座椅想接觸，當(dāng)所述偏心軸套3模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述擺臂4帶動(dòng)所述導(dǎo)向柱5一相同的頻率上下振動(dòng)，帶動(dòng)所述模擬汽車(chē)座椅振動(dòng)，所述減震橡膠6的厚度和硬度根據(jù)所述軸套偏心量進(jìn)行配對(duì)使用，使用戶(hù)在模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中體驗(yàn)到與實(shí)車(chē)感覺(jué)極其類(lèi)似的感覺(jué)。

進(jìn)一步地，所述第一方向?yàn)樨Q直方向。

其中，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承8，所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承8套設(shè)在所述導(dǎo)向柱5的外側(cè)，用于使所述導(dǎo)向柱5在所述導(dǎo)向孔內(nèi)沿第一方向往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明的上述實(shí)施例所述的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承8設(shè)置所述導(dǎo)向孔內(nèi)，為了還原實(shí)際車(chē)輛的仿真效果，所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸承8控制所述導(dǎo)向柱5的運(yùn)動(dòng)頻率，使用戶(hù)在模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中體驗(yàn)到與實(shí)車(chē)感覺(jué)極其類(lèi)似的感覺(jué)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。