專利名稱：齒輪齒條垂直提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車自動化生產(chǎn)線中車身升降轉(zhuǎn)接設備，特別涉及到一種采用齒輪齒條傳動的垂直提升裝置。
背景技術(shù)：
在汽車自動化生產(chǎn)線中，工件的上下轉(zhuǎn)接輸送設備種類繁多，其中升降機的種類、形式、規(guī)格更為多樣，傳統(tǒng)升降機按傳動元件分主要有鏈式升降機，帶式升降機等，應用很廣泛。但是鏈式升降機不能保證瞬時傳動比恒定，鏈條磨損后易跳齒，且噪聲大；帶式升降機，過載打滑，傳動比不準確，作用在軸上的力較大，帶的壽命短；且兩者結(jié)構(gòu)尺寸太大，在升降行程與機器人活動范圍重疊的特殊場合，該兩種傳統(tǒng)升降機無法避讓機器人，結(jié)構(gòu)尺寸無法滿足，且傳動的精度不高，最終無法滿足工藝需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種齒輪齒條垂直提升裝置，解決了現(xiàn)有提升裝置存在的傳動精度低的問題。本實用新型是通過以下方案解決以上問題的一種齒輪齒條垂直提升裝置，包括底架，在底架的頂端面的左右兩端均設置有倒門字形的導向輪對支架，在導向輪對支架上設置有導向輪對，H形的活動支架的下部活動設置在導向輪對支架上設置的導向輪對之間，在H形的活動支架的內(nèi)側(cè)面上固定設置有齒條，在底架的頂端面的中部固定設置有驅(qū)動電機，在驅(qū)動電機的輸出軸上設置有齒輪，齒輪與齒條嚙合，在倒門字形的導向輪對支架的頂端固定設置有配重導向輪，配重鏈條的一端先通過配重導向輪后與H形的活動支架上的配重連接座連接在一起，配重鏈條的另一端連接有配重塊。在H形的活動支架的頂端固定設置有載重平臺，在載重平臺上設置有車體工件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，升降速度快，且升降定位精度高，運行平穩(wěn)無噪聲，工作可靠，效率高。
圖1是本實用新型的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種齒輪齒條垂直提升裝置，包括底架1，在底架I的頂端面的左右兩端均設置有倒門字形的導向輪對支架2，在導向輪對支架2上設置有導向輪對3，H形的活動支架5的下部活動設置在導向輪對支架2上設置的導向輪對3之間，在H形的活動支架的內(nèi)側(cè)面上固定設置有齒條6,在底架I的頂端面的中部固定設置有驅(qū)動電機4,在驅(qū)動電機4的輸出軸上設置有齒輪7，齒輪7與齒條6嚙合，在倒門字形的導向輪對支架2的頂端固定設置有配重導向輪12，配重鏈條11的一端先通過配重導向輪12后與H形的活動支架5上的配重連接座10連接在一起，配重鏈條11的另一端連接有配重塊13。在H形的活動支架5的頂端固定設置有載重平臺8，在載重平臺8上設置有車體工件9。
權(quán)利要求1.一種齒輪齒條垂直提升裝置，包括底架(1)，在底架(I)的頂端面的左右兩端均設置有倒門字形的導向輪對支架(2)，在導向輪對支架(2)上設置有導向輪對(3)，H形的活動支架(5)的下部活動設置在導向輪對支架(2)上設置的導向輪對(3)之間，其特征在于，在H形的活動支架的內(nèi)側(cè)面上固定設置有齒條(6)，在底架(I)的頂端面的中部固定設置有驅(qū)動電機(4)，在驅(qū)動電機(4)的輸出軸上設置有齒輪(7)，齒輪(7)與齒條(6)嚙合，在倒門字形的導向輪對支架(2)的頂端固定設置有配重導向輪(12),配重鏈條(11)的一端先通過配重導向輪(12)后與H形的活動支架(5)上的配重連接座(10)連接在一起，配重鏈條(11)的另一端連接有配重塊(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪齒條垂直提升裝置，其特征在于，在H形的活動支架(5 )的頂端固定設置有載重平臺(8 )，在載重平臺(8 )上設置有車體工件(9 )。
專利摘要本實用新型公開了一種齒輪齒條垂直提升裝置，解決了現(xiàn)有提升裝置存在的傳動精度低的問題。包括在底架(1)的頂端面的左右兩端均設置有倒門字形的導向輪對支架(2)，在導向輪對支架(2)上設置有導向輪對(3)，H形的活動支架(5)的下部活動設置在導向輪對支架(2)上設置的導向輪對(3)之間，在H形的活動支架的內(nèi)側(cè)面上固定設置有齒條(6)，在底架(1)的頂端面的中部固定設置有驅(qū)動電機(4)，在驅(qū)動電機(4)的輸出軸上設置有齒輪(7)，齒輪(7)與齒條(6)嚙合。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，升降速度快，且升降定位精度高，運行平穩(wěn)無噪聲，工作可靠，效率高。
文檔編號F16H19/04GK202864818SQ20122050738
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者姚長杰, 劉建民, 呂雪杰, 賀小玉 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司