本發(fā)明涉及停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立兩層停車設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)家用汽車的普及，能夠節(jié)省停車用地的停車設(shè)備已普遍使用。但是，在單獨(dú)一個(gè)停車位安裝的獨(dú)立兩層停車設(shè)備仍不多見。而隨著城鎮(zhèn)居民生活水平的提高，適應(yīng)于家庭形式的獨(dú)立兩層停車設(shè)備的市場(chǎng)應(yīng)該有進(jìn)一步的發(fā)展?，F(xiàn)有獨(dú)立兩層停車設(shè)備多采用液壓驅(qū)動(dòng)或者鋼絲繩曳引；液壓驅(qū)動(dòng)存在對(duì)外界溫度相對(duì)敏感、容易產(chǎn)生泄漏的缺點(diǎn)；而鋼絲繩曳引存在載車板升降過程剛性不足、穩(wěn)定性差以及難以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防墜落等不足。而采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，具有剛性好、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防墜落等優(yōu)點(diǎn)，值得推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立兩層停車設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立兩層停車設(shè)備的技術(shù)方案，其特征在于：所述獨(dú)立兩層停車設(shè)備是指在單獨(dú)一個(gè)停車位上安裝，停車層數(shù)為兩層，其中地面層直接停放車輛，二層通過載車板停放車輛的停車設(shè)備；所述停車設(shè)備由四根立柱、一個(gè)載車板框、一件載車板、一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四套齒輪齒條裝置組成。

所述四根立柱的截面為矩形或者為槽型的鋼柱，緊固垂直安裝在停車位的地面層的左/右兩側(cè)，分別為位于左側(cè)前方位置的左前立柱1-1、位于左側(cè)后方位置的左后立柱1-2、位于右側(cè)前方位置的右前立柱1-3和位于右側(cè)后方位置的右后立柱1-4。

所述載車板框?yàn)槿舾蓹M梁和若干縱梁組成的鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，包括一根前橫梁2-1、一根左縱梁2-2、一根右縱梁2-3和若干根橫梁2-4；所述載車板為矩形板狀構(gòu)件，與載車板框緊固連結(jié)，上方承托車輛。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一套電機(jī)減速裝置3-1、一根左側(cè)傳動(dòng)軸3-2、一個(gè)左換向箱3-3、一根左側(cè)齒輪軸3-6、若干個(gè)左側(cè)軸承座3-7，還包括一根右側(cè)傳動(dòng)軸3-8、一個(gè)右換向箱3-9、一根右側(cè)齒輪軸3-12、若干個(gè)右側(cè)軸承座3-13；其中，電機(jī)減速裝置3-1、左換向箱3-3和右換向箱3-9緊固安裝在載車板框的前橫梁2-1之上；所述左換向箱3-3和右換向箱3-9的結(jié)構(gòu)相同、減速比相同，為橫向直角換向齒輪箱，通過一對(duì)傘形齒輪或者螺旋齒輪把橫向水平輸入轉(zhuǎn)換為縱向水平輸出；其中，左換向箱3-3由左主動(dòng)齒輪3-4和左被動(dòng)齒輪3-5組成，左主動(dòng)齒輪3-4通過左側(cè)傳動(dòng)軸3-2連結(jié)電機(jī)減速裝置3-1的左側(cè)輸出端，左被動(dòng)齒輪3-5的輸出端連結(jié)左側(cè)齒輪軸3-6的一端，左側(cè)齒輪軸3-6的另一端指向載車板框的后方，左側(cè)齒輪軸3-6受到若干個(gè)固定安裝在載車板框左縱梁2-2的左側(cè)軸承座3-7承托；所述右換向箱3-9由右主動(dòng)齒輪3-10和右被動(dòng)齒輪3-11組成，右主動(dòng)齒輪3-10通過右側(cè)傳動(dòng)軸3-8連結(jié)電機(jī)減速裝置3-1的右側(cè)輸出端，右被動(dòng)齒輪3-11的輸出端連結(jié)右側(cè)齒輪軸3-12的一端，右側(cè)齒輪軸3-12的另一端指向載車板框的后方，右側(cè)齒輪軸3-12受到若干個(gè)固定安裝在載車板框右縱梁2-3的右側(cè)軸承座3-13承托。

所述四套齒輪齒條裝置的齒條分別垂直緊固安裝在四根立柱的內(nèi)側(cè)，齒輪分別緊固連結(jié)在齒輪軸之上，與相應(yīng)的齒條嚙合，四套齒輪齒條的參數(shù)分別相同；其中，左前齒條4-1垂直緊固安裝在左前立柱1-1內(nèi)側(cè)，與之嚙合的左前齒輪5-1緊固連結(jié)在左側(cè)齒輪軸3-6的前方位置；左后齒條4-2垂直緊固安裝在左后立柱1-2內(nèi)側(cè)，與之嚙合的左后齒輪5-2緊固連結(jié)在左側(cè)齒輪軸3-6的后方位置；右前齒條4-3垂直緊固安裝在右前立柱1-3內(nèi)側(cè)，與之嚙合的右前齒輪5-3緊固連結(jié)在右側(cè)齒輪軸3-12的前方位置；右后齒條4-4垂直緊固安裝在右后立柱1-4內(nèi)側(cè)，與之嚙合的右后齒輪5-4緊固連結(jié)在右側(cè)齒輪軸3-12的后方位置。

當(dāng)電機(jī)減速裝置3-1的電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，減速裝置兩端的輸出分別驅(qū)動(dòng)左換向箱3-3和右換向箱3-9，從而使得左側(cè)齒輪軸3-6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右側(cè)齒輪軸3-12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；左側(cè)齒輪軸3-6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左前齒輪5-1和左后齒輪5-2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于與之嚙合的左前齒條4-1和左后齒條4-2固定不動(dòng)，故使得左側(cè)齒輪軸3-6水平往上移動(dòng)；右側(cè)齒輪軸3-12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)右前齒輪5-3和右后齒輪5-4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于與之嚙合的右前齒條4-3和右后齒條4-4固定不動(dòng)，故使得右側(cè)齒輪軸3-12水平往上移動(dòng)；左側(cè)齒輪軸3-6的水平往上移動(dòng)和右側(cè)齒輪軸3-12的水平往上移動(dòng)是同步的，因此使得整個(gè)載車板框水平往上移動(dòng)，并帶動(dòng)載車板水平往上移動(dòng)。

當(dāng)電機(jī)減速裝置3-1的電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，減速裝置兩端的輸出分別驅(qū)動(dòng)左換向箱3-3和右換向箱3-9，從而使得左側(cè)齒輪軸3-6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右側(cè)齒輪軸3-12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；左側(cè)齒輪軸3-6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左前齒輪5-1和左后齒輪5-2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于與之嚙合的左前齒條4-1和左后齒條4-2固定不動(dòng)，故使得左側(cè)齒輪軸3-6水平往下移動(dòng)；右側(cè)齒輪軸3-12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)右前齒輪5-3和右后齒輪5-4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于與之嚙合的右前齒條4-3和右后齒條4-4固定不動(dòng)，故使得右側(cè)齒輪軸3-12水平往下移動(dòng)；左側(cè)齒輪軸3-6的水平往下移動(dòng)和右側(cè)齒輪軸3-12的水平往下移動(dòng)是同步的，因此使得整個(gè)載車板框水平往下移動(dòng)，并帶動(dòng)載車板水平往下移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：提供一種采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立兩層停車設(shè)備，具有剛性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防墜落等優(yōu)點(diǎn)，能夠進(jìn)一步降低停車設(shè)備的總體成本，值得推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立兩層停車設(shè)備其中一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械傳動(dòng)原理圖。圖中，1-1左前立柱；1-2左后立柱；1-3右前立柱；1-4右后立柱；2-1前橫梁；2-2左縱梁；2-3右縱梁；2-4橫梁；3-1電機(jī)減速裝置；3-2左側(cè)傳動(dòng)軸；3-3左換向箱；3-4左主動(dòng)齒輪；3-5左被動(dòng)齒輪；3-6左側(cè)齒輪軸；3-7左側(cè)軸承座；3-8右側(cè)傳動(dòng)軸；3-9右換向箱；3-10右主動(dòng)齒輪；3-11右被動(dòng)齒輪；3-12右側(cè)齒輪軸；3-13右側(cè)軸承座；4-1左前齒條；4-2左后齒條；4-3右前齒條；4-4右后齒條；5-1左前齒輪；5-2左后齒輪；5-3右前齒輪；5-4右后齒輪。

圖2是本發(fā)明一種齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立兩層停車設(shè)備其中圖1實(shí)施例的a-a剖面圖。圖中，1-1左前立柱；3-6左側(cè)齒輪軸；4-1左前齒條；5-1左前齒輪。

圖3是本發(fā)明一種齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立兩層停車設(shè)備其中圖1實(shí)施例的b-b剖面圖。圖中，2-2左縱梁；3-6左側(cè)齒輪軸；3-7左側(cè)軸承座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，為本發(fā)明一種齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立兩層停車設(shè)備其中一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械傳動(dòng)原理圖。

圖中可見，實(shí)施例所及停車設(shè)備由四根立柱、一個(gè)載車板框、一件載車板（圖中未列示）、一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四套齒輪齒條裝置組成。

其中，四根立柱的截面為槽型鋼柱，緊固垂直安裝在停車位的地面層的左/右兩側(cè)，分別為位于左側(cè)前方位置的左前立柱1-1、位于左側(cè)后方位置的左后立柱1-2、位于右側(cè)前方位置的右前立柱1-3和位于右側(cè)后方位置的右后立柱1-4。載車板框?yàn)樗母鶛M梁和兩根縱梁組成的鋼結(jié)構(gòu)矩形框架，包括一根前橫梁2-1、一根左縱梁2-2、一根右縱梁2-3和三根橫梁2-4。

圖中可見，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一套電機(jī)減速裝置3-1、一根左側(cè)傳動(dòng)軸3-2、一個(gè)左換向箱3-3、一根左側(cè)齒輪軸3-6、四個(gè)左側(cè)軸承座3-7，還包括一根右側(cè)傳動(dòng)軸3-8、一個(gè)右換向箱3-9、一根右側(cè)齒輪軸3-12、四個(gè)右側(cè)軸承座3-13。

圖示上方的電機(jī)減速裝置3-1、左換向箱3-3和右換向箱3-9緊固安裝在載車板框的前橫梁2-1之上。左換向箱3-3和右換向箱3-9為橫向直角換向齒輪箱，通過一對(duì)傘形齒輪把橫向水平輸入轉(zhuǎn)換為縱向水平輸出。

圖中左側(cè)可見，左換向箱3-3由左主動(dòng)齒輪3-4和左被動(dòng)齒輪3-5組成，左主動(dòng)齒輪3-4通過左側(cè)傳動(dòng)軸3-2連結(jié)電機(jī)減速裝置3-1的左側(cè)輸出端，左被動(dòng)齒輪3-5的輸出端連結(jié)左側(cè)齒輪軸3-6的一端，左側(cè)齒輪軸3-6的另一端指向載車板框的后方，左側(cè)齒輪軸3-6受到四個(gè)固定安裝在載車板框左縱梁2-2的左側(cè)軸承座3-7承托。

圖中右側(cè)可見，右換向箱3-9由右主動(dòng)齒輪3-10和右被動(dòng)齒輪3-11組成，右主動(dòng)齒輪3-10通過右側(cè)傳動(dòng)軸3-8連結(jié)電機(jī)減速裝置3-1的右側(cè)輸出端，右被動(dòng)齒輪3-11的輸出端連結(jié)右側(cè)齒輪軸3-12的一端，右側(cè)齒輪軸3-12的另一端指向載車板框的后方，右側(cè)齒輪軸3-12受到四個(gè)固定安裝在載車板框右縱梁2-3的右側(cè)軸承座3-13承托。

圖中可見，四套齒輪齒條裝置的齒條分別垂直緊固安裝在四根立柱的內(nèi)側(cè)，齒輪分別緊固連結(jié)在齒輪軸之上，與相應(yīng)的齒條嚙合。其中，左前齒條4-1垂直緊固安裝在左前立柱1-1內(nèi)側(cè)，與之嚙合的左前齒輪5-1緊固連結(jié)在左側(cè)齒輪軸3-6的前方位置。左后齒條4-2垂直緊固安裝在左后立柱1-2內(nèi)側(cè)，與之嚙合的左后齒輪5-2緊固連結(jié)在左側(cè)齒輪軸3-6的后方位置。右前齒條4-3垂直緊固安裝在右前立柱1-3內(nèi)側(cè)，與之嚙合的右前齒輪5-3緊固連結(jié)在右側(cè)齒輪軸3-12的前方位置。右后齒條4-4垂直緊固安裝在右后立柱1-4內(nèi)側(cè)，與之嚙合的右后齒輪5-4緊固連結(jié)在右側(cè)齒輪軸3-12的后方位置。

當(dāng)需要載車板水平往上運(yùn)行的時(shí)候，電機(jī)減速裝置3-1的電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，減速裝置兩端的輸出分別驅(qū)動(dòng)左換向箱3-3和右換向箱3-9，從而使得左側(cè)齒輪軸3-6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右側(cè)齒輪軸3-12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。左側(cè)齒輪軸3-6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左前齒輪5-1和左后齒輪5-2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于與之嚙合的左前齒條4-1和左后齒條4-2固定不動(dòng)，故使得左側(cè)齒輪軸3-6水平往上移動(dòng)。右側(cè)齒輪軸3-12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)右前齒輪5-3和右后齒輪5-4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于與之嚙合的右前齒條4-3和右后齒條4-4固定不動(dòng)，故使得右側(cè)齒輪軸3-12水平往上移動(dòng)。左側(cè)齒輪軸3-6的水平往上移動(dòng)和右側(cè)齒輪軸3-12的水平往上移動(dòng)是同步的，因此使得整個(gè)載車板框水平往上移動(dòng)，并帶動(dòng)載車板水平往上移動(dòng)。

當(dāng)需要載車板水平往下運(yùn)行的時(shí)候，電機(jī)減速裝置3-1的電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，減速裝置兩端的輸出分別驅(qū)動(dòng)左換向箱3-3和右換向箱3-9，從而使得左側(cè)齒輪軸3-6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右側(cè)齒輪軸3-12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。左側(cè)齒輪軸3-6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左前齒輪5-1和左后齒輪5-2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于與之嚙合的左前齒條4-1和左后齒條4-2固定不動(dòng)，故使得左側(cè)齒輪軸3-6水平往下移動(dòng)。右側(cè)齒輪軸3-12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)右前齒輪5-3和右后齒輪5-4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于與之嚙合的右前齒條4-3和右后齒條4-4固定不動(dòng)，故使得右側(cè)齒輪軸3-12水平往下移動(dòng)。左側(cè)齒輪軸3-6的水平往下移動(dòng)和右側(cè)齒輪軸3-12的水平往下移動(dòng)是同步的，因此使得整個(gè)載車板框水平往下移動(dòng)，并帶動(dòng)載車板水平往下移動(dòng)。

如圖2所示，為圖1的a-a剖面圖，更清晰地表達(dá)左前立柱1-1與左前齒條4-1的安裝關(guān)系以及左側(cè)齒輪軸3-6與左前齒輪5-1之間的安裝關(guān)系。其他立柱和相關(guān)部件的安裝關(guān)系可參照該圖所示。

如圖3所示，為圖1的b-b剖面圖，更清晰地表達(dá)左縱梁2-2、左側(cè)齒輪軸3-6與左側(cè)軸承座3-7之間的安裝關(guān)系。其他齒輪軸和相關(guān)軸承座的安裝關(guān)系可參照該圖所示。

齒輪齒條驅(qū)屬于剛性驅(qū)動(dòng)，具有穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。而且，利用齒條的齒形，增加斷電時(shí)或者緊急制動(dòng)時(shí)觸發(fā)動(dòng)作的電磁驅(qū)動(dòng)防墜落裝置，即可實(shí)現(xiàn)采用液壓驅(qū)動(dòng)或者采用鋼絲繩曳引驅(qū)動(dòng)所難以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)防墜落功能。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。