用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及齒輪消隙技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于五軸數(shù)控上下料機械手齒輪回轉(zhuǎn)來說，除了要求其本身具有很高的運動精度和工作平穩(wěn)性以外，還必須盡可能消除配對齒輪之間的傳動間隙；否則，在每次反向之后就會使運動滯后于指令信號，這將對設(shè)備的定位精度和重復(fù)定位精度產(chǎn)生很大影響。所以，必須采用各種方法去減少或消除齒輪傳動間隙。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便的用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:它包含齒輪軸、小齒輪、脹緊套、大齒輪；所述的齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與小齒輪嚙合；所述的小齒輪與齒輪軸之間設(shè)置有脹緊套。
[0005]作為優(yōu)選，所述的大齒輪和小齒輪為斜齒輪。
[0006]作為優(yōu)選，所述的脹緊套采用45鋼制成。
[0007]本實用新型操作時，由于大齒輪和小齒輪為斜齒輪，裝配時先將齒輪軸與大齒輪嚙合，使之與大齒輪齒面貼合，然后轉(zhuǎn)動小齒輪，使小齒輪齒面與大齒輪齒面貼合，最后用脹緊套來固定小齒輪，這樣就達到了消除齒輪間隙的目的，從而機械手反向運轉(zhuǎn)的時候無間隙。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型產(chǎn)生的有益效果為:本實用新型所述的用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，采用脹緊套結(jié)構(gòu)來消除齒輪間的傳動間隙，機械手定位精度和重復(fù)定位精度高，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011]1、齒輪軸；2、小齒輪；3、脹緊套；4、大齒輪。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0013]參看如圖1所示，本【具體實施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含齒輪軸1、小齒輪2、脹緊套3、大齒輪4 ;所述的齒輪軸1與大齒輪4嚙合，大齒輪4與小齒輪2嚙合；所述的小齒輪2與齒輪軸1之間設(shè)置有脹緊套3。
[0014]作為優(yōu)選，所述的大齒輪4和小齒輪2為斜齒輪。
[0015]作為優(yōu)選，所述的脹緊套3采用45鋼制成。
[0016]本【具體實施方式】操作時，由于大齒輪4和小齒輪2為斜齒輪，裝配時先將齒輪軸1與大齒輪4嚙合，使之與大齒輪4齒面貼合，然后轉(zhuǎn)動小齒輪2，使小齒輪2齒面與大齒輪4齒面貼合，最后用脹緊套3來固定小齒輪2，這樣就達到了消除齒輪間隙的目的，從而機械手反向運轉(zhuǎn)的時候無間隙。
[0017]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實施方式】所述的用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，采用脹緊套結(jié)構(gòu)來消除齒輪間的傳動間隙，機械手定位精度和重復(fù)定位精度高，本【具體實施方式】具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，其特征在于:它包含齒輪軸、小齒輪、脹緊套、大齒輪；所述的齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與小齒輪嚙合；所述的小齒輪與齒輪軸之間設(shè)置有脹緊套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的大齒輪和小齒輪為斜齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的脹緊套米用45鋼制成。
【專利摘要】用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，它涉及齒輪消隙技術(shù)領(lǐng)域，它包含齒輪軸、小齒輪、脹緊套、大齒輪；所述的齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與小齒輪嚙合；所述的小齒輪與齒輪軸之間設(shè)置有脹緊套。本實用新型所述的用于機械手的雙齒輪消隙結(jié)構(gòu)，采用脹緊套結(jié)構(gòu)來消除齒輪間的傳動間隙，機械手定位精度和重復(fù)定位精度高，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點。
【IPC分類】F16H57/12
【公開號】CN205013667
【申請?zhí)枴緾N201520708200
【發(fā)明人】高興民
【申請人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月14日