垂直升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種垂直升降裝置，包括底座和載物臺板，其特征在于所述底座上設(shè)有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輸出軸，所述輸出軸豎向設(shè)置，所述動力機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有直線運動機構(gòu)，所述載物臺板設(shè)于直線運動機構(gòu)上，所述直線運動機構(gòu)與輸出軸通過傳動機構(gòu)聯(lián)動，輸出軸轉(zhuǎn)動可使直線運動機構(gòu)帶動載物臺板做上下升降運動，且直線運動機構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為上下升降運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用的零部件較少，具有便于加工和裝配、便于調(diào)試的優(yōu)點，且本實用新型運行平穩(wěn)、運行時噪音較小、體積較小、穩(wěn)定性較高、使用壽命更長。
【專利說明】
垂直升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種垂直升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生物制藥包被機會用到垂直升降裝置，但目前所使用的垂直升降裝置結(jié)構(gòu)復雜、運行十分不穩(wěn)定，且維護調(diào)試不方便?，F(xiàn)有的垂直升降狀的零部件較多，使得加工與裝配耗時長、制造組裝成本較高;零部件較多需要多次組裝，但多次組裝會產(chǎn)生累計誤差，對加工與裝配精度要求也較高;如果裝配不當，垂直升降裝置在后期使用過程中極易卡板停機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種運行更穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便的垂直升降裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:本實用新型的一種垂直升降裝置，包括底座和載物臺板，其特征在于所述底座上設(shè)有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輸出軸，所述輸出軸豎向設(shè)置，所述動力機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有直線運動機構(gòu)，所述載物臺板設(shè)于直線運動機構(gòu)上，所述直線運動機構(gòu)與輸出軸通過傳動機構(gòu)聯(lián)動，輸出軸轉(zhuǎn)動可使直線運動機構(gòu)帶動載物臺板做上下升降運動，且直線運動機構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為上下升降運動。
[0005]本實用新型通過一個動力機構(gòu)輸出動力，再通過傳動機構(gòu)將動力傳遞給直線運動機構(gòu)，直線運動機構(gòu)將周向旋轉(zhuǎn)的力傳化為軸向升降的力，以控制載物臺板升降。輸出軸豎向設(shè)置，而不是橫向水平設(shè)置，在考慮升降回程間隙的情況下，不可采用齒輪帶動外齒條軸向上下移動的方式或類似的方式帶動載物臺板上下移動，使本實用新型定位更精準，運行更穩(wěn)定。直線運動機構(gòu)設(shè)于動力機構(gòu)的后側(cè)，同樣的，可根據(jù)需要或方向的變動將直線運動機構(gòu)設(shè)置在動力機構(gòu)任意一側(cè)。
[0006]作為優(yōu)選，所述直線運動機構(gòu)包括外殼和外殼內(nèi)的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的絲桿與所述輸出軸聯(lián)動，所述載物臺板與所述滾珠絲杠的螺母固定。本實用新型的輸出軸和絲桿為豎向間隔設(shè)置，通過傳動機構(gòu)將輸出軸和絲桿并聯(lián)，可減小本實用新型的外形體積；本實用新型采用滾珠絲杠帶動載物平臺上下移動，動力機構(gòu)可采用電機，比起液壓裝置或氣缸裝置，更適合用于生物制藥包被機中，且運行時產(chǎn)生的噪音較小。
[0007]作為優(yōu)選，所述直線運動機構(gòu)的機殼的側(cè)面設(shè)有窗口以使直線運動機構(gòu)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)相通，所述載物臺板設(shè)置于直線運動機構(gòu)外側(cè)，且載物臺板通過窗口與所述滾珠絲杠的螺母相固定。螺母的側(cè)面與載物臺板固定，可縮小本實用新型的體積。
[0008]作為優(yōu)選，所述直線運動機構(gòu)的機殼內(nèi)至少設(shè)有一組導軌，每組導軌包括兩個相對設(shè)置在絲桿兩側(cè)的導軌單體，所述導軌單體豎向設(shè)置，所述螺母設(shè)有可與導軌配合的滑塊，所述滑塊可沿導軌上下滑動。直線運動機構(gòu)的絲桿與豎向設(shè)置的導軌并聯(lián)組裝，其結(jié)構(gòu)簡單，且組裝和調(diào)試較為方便，可提高本實用新型的穩(wěn)定性，保證本實用新型的可靠性。
[0009]作為優(yōu)選，所述直線運動機構(gòu)的機殼內(nèi)至少設(shè)有一組對應(yīng)于載物臺板左右兩側(cè)的導軌，包括與載物臺板左側(cè)同側(cè)的左導軌單體和與載物臺板右側(cè)同側(cè)的右導軌單體，所述載物臺板的左側(cè)與可在左導軌單體內(nèi)上下滑動的滑塊固定，所述載物臺板的右側(cè)與可在右導軌單體內(nèi)上下滑動的滑塊固定。導軌和滑塊的配合即對絲桿上的螺母形成導向，也對位于直線運動機構(gòu)外的的載物臺板形成導向，提高本實用新型的可靠性和穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選，所述載物臺板的頂端設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有漏液托盤，所述漏液托盤連接有漏液排放裝置，所述漏液托盤位于動力機構(gòu)的上方。
[0011]上述設(shè)置可避免因其他管道泄露的液體或不小心灑出的水滲入本實用新型的動力裝置，可對本實用新型的動力裝置進行保護，提高本實用新型的使用壽命。
[0012]作為優(yōu)選，所述動力機構(gòu)為電機，所述電機的輸出軸朝下設(shè)置，所述電機與底座相對固定。電機輸出軸朝下設(shè)置，在保證本實用新型載物平臺的升降行程的情況下，在絲桿的最下端和輸出軸的最下端傳動機構(gòu)，可縮小本實用新型的體積。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)包括輸出軸上固定的前傳動輪和所述絲桿下端固定的后傳動輪，所述后傳動輪與前傳動輪聯(lián)動，所述前傳動輪和后傳動輪為同步帶輪。前傳動輪和后傳動輪為同步帶輪，通過同步帶使絲桿與輸出軸聯(lián)動，使本實用新型的可靠性更高。
[0014]作為優(yōu)選，所述絲桿的上下兩端均通過軸承與外殼相對固定。上述設(shè)置可對絲桿進行支撐，設(shè)置于絲桿的上下兩端，保證了本實用新型的穩(wěn)定性。
[0015]作為優(yōu)選，所述直線運動機構(gòu)內(nèi)設(shè)有檢測傳感器，所述檢測傳感器可對滾珠絲杠進行監(jiān)視，所述檢測傳感器為槽型光電傳感器。槽型光電傳感器采用對檢測對象的表面進行反射及光透過方式，且是無接觸式的，所以不會損傷檢測物體，槽型光電傳感器具有檢測距離長、響應(yīng)速度快的優(yōu)點。
[0016]本實用新型可設(shè)置自動化控制裝置，使檢測傳感器與自動化控制裝置電連接，本實用新型在因操作不當或是某種原因造成停機程序中斷時，在沒有參考點或是指令的情況下，檢測傳感器進行配合可保證通電后程序可自動歸零即回到最初的起始位置，保證本實用新型的定位精度;且本實用新型會因操作不當引起過沖，可對檢測傳感器進行設(shè)置，在檢測傳感器檢測到信號時會自動中當前的運動，以保護其他器件免受損害，可提高本實用新型的使用壽命。
[0017]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用的零部件較少，具有便于加工和裝配、便于調(diào)試的優(yōu)點，且本實用新型運行平穩(wěn)、運行時噪音較小、體積較小、穩(wěn)定性較高、使用壽命更長。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實用新型的正視圖；
[0020]圖3為本實用新型的側(cè)視圖；
[0021]圖4為本實用新型的后視圖；
[0022]圖5為本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型的垂直升降裝置，包括底座I和載物臺板5，底座上I設(shè)有動力機構(gòu)，動力機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有直線運動機構(gòu)3，直線運動機構(gòu)3與動力機構(gòu)通過傳動機構(gòu)4聯(lián)動，直線運動機構(gòu)3可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為上下升降運動。動力機構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的豎向設(shè)置的輸出軸21，載物臺板5設(shè)于直線運動機構(gòu)3側(cè)面，輸出軸21轉(zhuǎn)動可使直線運動機構(gòu)3帶動載物臺板5上下升降運動。
[0024]直線運動機構(gòu)3包括外殼31和外殼31內(nèi)的滾珠絲杠，滾珠絲杠的絲桿32與輸出軸21聯(lián)動，絲桿32的上下兩端均通過軸承35與外殼31相對固定，滾珠絲桿為精密研磨靜音絲杠。直線運動機構(gòu)3的外殼的相對兩側(cè)均設(shè)有窗口 33，位于直線運動機構(gòu)3外的載物臺板5的中部通過窗口與位于直線運動機構(gòu)3內(nèi)的滾珠絲杠的螺母34相固定。
[0025]直線運動機構(gòu)3的機殼33內(nèi)設(shè)有一組導軌，包括豎向設(shè)置的左導軌單體38和右導軌單體39，左導軌單體和右導軌單體設(shè)于絲桿32的相對兩側(cè)，且左導軌單體與載物臺板5的左側(cè)同側(cè)，右導軌單體與載物臺板5的右側(cè)同側(cè)。螺母34外設(shè)有螺母固定塊36，載物臺板5的中部與螺母固定塊36螺紋固定。螺母固定塊36的左右兩側(cè)分別固定有一個滑塊37，載物臺板5的左右兩側(cè)均與滑塊37相對固定，且左側(cè)的滑塊37可沿左導軌單體上下滑動，右側(cè)的滑塊37可沿右導軌單體上下滑動。
[0026]直線運動機構(gòu)3內(nèi)設(shè)有檢測傳感器6，檢測傳感器可對滾珠絲杠進行監(jiān)視，檢測傳感器為槽型光電傳感器。載物臺板5的上端設(shè)有托板7，托板7的上設(shè)有漏液托盤8，漏液托盤8的前部設(shè)有漏液接頭81，漏液接頭81可連接排水管，漏液托盤4位于動力機構(gòu)的上方。動力機構(gòu)包括電機2，電機為單出軸步進電機，電機的輸出軸21朝下設(shè)置，電機2與底座I相對固定。
[0027]傳動機構(gòu)4包括輸出軸21上固定的前傳動輪41和絲桿32下端固定的后傳動輪42，前傳動輪41和后傳動輪42為同步帶輪，后傳動輪42與前傳動輪41通過傳動帶43聯(lián)動。
[0028]本實用新型可搭配自動化控制裝置，使檢測傳感器與自動化控制裝置電連接，以使本實用新型在因操作不當或是某種原因造成停機程序中斷時，在沒有參考點或是指令的情況下，檢測傳感器可進行配合可保證通電后程序可自動歸零即回到最初的起始位置;且本實用新型會因操作不當引起過沖，可對檢測傳感器進行設(shè)置，在檢測傳感器檢測到信號時會自動中當前的運動，以保護其他器件免受損害。
[0029]本實用新型用于生物制藥包被機中，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用的零部件較少，具有便于加工和裝配、便于調(diào)試的優(yōu)點，且本實用新型運行平穩(wěn)、運行時噪音較小、體積較小、穩(wěn)定性較高、使用壽命更長。
【主權(quán)項】
1.一種垂直升降裝置，包括底座和載物臺板，其特征在于所述底座上設(shè)有動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的輸出軸，所述輸出軸豎向設(shè)置，所述動力機構(gòu)的后側(cè)設(shè)有直線運動機構(gòu)，所述載物臺板設(shè)于直線運動機構(gòu)上，所述直線運動機構(gòu)與輸出軸通過傳動機構(gòu)聯(lián)動，輸出軸轉(zhuǎn)動可使直線運動機構(gòu)帶動載物臺板做上下升降運動，且直線運動機構(gòu)可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為上下升降運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運動機構(gòu)包括外殼和外殼內(nèi)的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的絲桿與所述輸出軸聯(lián)動，所述載物臺板與所述滾珠絲杠的螺母固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運動機構(gòu)的機殼的側(cè)面設(shè)有窗口以使直線運動機構(gòu)的內(nèi)側(cè)與外側(cè)相通，所述載物臺板設(shè)置于直線運動機構(gòu)外側(cè)，且載物臺板通過窗口與所述滾珠絲杠的螺母相固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運動機構(gòu)的機殼內(nèi)至少設(shè)有一組導軌，每組導軌包括兩個相對設(shè)置在絲桿兩側(cè)的導軌單體，所述導軌單體豎向設(shè)置，所述螺母設(shè)有可與導軌配合的滑塊，所述滑塊可沿導軌上下滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運動機構(gòu)的機殼內(nèi)至少設(shè)有一組導軌，包括與載物臺板左側(cè)同側(cè)的左導軌單體和與載物臺板右側(cè)同側(cè)的右導軌單體，所述載物臺板的左側(cè)與可在左導軌單體內(nèi)上下滑動的滑塊固定，所述載物臺板的右側(cè)與可在右導軌單體內(nèi)上下滑動的滑塊固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂直升降裝置，其特征在于所述載物臺板的頂端設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有漏液托盤，所述漏液托盤連接有漏液排放裝置，所述漏液托盤位于動力機構(gòu)的上方。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降裝置，其特征在于所述動力機構(gòu)為電機，所述電機的輸出軸朝下設(shè)置，所述電機與底座相對固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垂直升降裝置，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括輸出軸上固定的前傳動輪和所述絲桿下端固定的后傳動輪，所述后傳動輪與前傳動輪聯(lián)動，所述前傳動輪和后傳動輪為同步帶輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垂直升降裝置，其特征在于所述絲桿的上下兩端均通過軸承與外殼相對固定。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降裝置，其特征在于所述直線運動機構(gòu)內(nèi)設(shè)有檢測傳感器，所述檢測傳感器可對滾珠絲杠進行監(jiān)視，所述檢測傳感器為槽型光電傳感器。
【文檔編號】B66F7/14GK205442524SQ201521122390
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】葉志鵬
【申請人】溫州麥克施德藥機科技有限公司