本發(fā)明涉及物流運輸貨物中轉(zhuǎn)裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于港口、站臺、貨場、倉庫、車皮、車輛、貨柜、集裝箱間袋裝貨物中轉(zhuǎn)裝卸的伸縮式皮帶輸送雙向裝卸機(jī)。

背景技術(shù)：

在物流運輸行業(yè)，特別是鐵路貨場、站臺、倉庫與火車車廂、貨柜、集裝箱、汽車間貨物轉(zhuǎn)運裝卸場合，在采用叉車、鏟車、皮帶輸送機(jī)等通用機(jī)械和普通裝卸機(jī)作業(yè)時，不可避免需要人工輔助裝卸和搬運，有時甚至需要多次裝卸、搬運，反復(fù)倒騰。大量貨物裝卸，費工耗時，費力費事, 勞動強(qiáng)度大，環(huán)境條件差，作業(yè)時間長，工作效率低，裝卸成本高，人員組織困難，工期難以保證。不能滿足現(xiàn)代物流裝卸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全的要求。而現(xiàn)有裝卸機(jī)只能單方向裝卸，不能實現(xiàn)雙向裝卸作業(yè)，設(shè)備功能單一，要么只能裝車，要么只能卸車，裝、卸設(shè)備分別投入，雙倍投資，使用效率低，造成資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種伸縮式皮帶輸送雙向裝卸機(jī)，其裝卸機(jī)構(gòu)可以展開和收攏，適應(yīng)貨物裝卸過程中的距離和高度變化，實現(xiàn)正、反雙向裝卸輸送，裝卸機(jī)直接連通裝、卸車輛形成裝卸輸送通道，一次裝卸，貨物直達(dá)。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明由具有承載和行走功能的車輛、具有擺轉(zhuǎn)功能的轉(zhuǎn)臂、可傾斜輸送的中間過渡輸送機(jī)、具有變幅、擺轉(zhuǎn)和伸縮功能的皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二、具有計量、顯示和儲存、打印功能的計量裝置及用于裝卸機(jī)整機(jī)操作的操縱控制系統(tǒng)組成；所述轉(zhuǎn)臂固定于車輛上，轉(zhuǎn)臂的兩端安裝皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二，轉(zhuǎn)臂的中部安裝中間過渡輸送機(jī)，計量裝置固定安裝于中間過渡輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)一或皮帶輸送機(jī)二上；所述車輛實現(xiàn)裝卸機(jī)的承載、行走和轉(zhuǎn)場；轉(zhuǎn)臂、中間過渡輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)物料裝卸，中間過渡輸送機(jī)實現(xiàn)物料在皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二之間的過渡輸送，皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二分別用做上料和卸料輸送，中間過渡輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)一及皮帶輸送機(jī)二一起，實現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料，轉(zhuǎn)臂實現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)平面位置的調(diào)整和變動，便于裝卸機(jī)的展開和收攏及皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二進(jìn)出車廂；計量裝置自動計量統(tǒng)計和記錄裝卸貨物數(shù)量和重量，顯示、儲存并提供記錄查詢和打??；操縱控制系統(tǒng)實現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。

所述轉(zhuǎn)臂為薄壁、箱型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂的中部下面設(shè)置用于連接旋轉(zhuǎn)支撐一并與車架固定的連接凸臺或法蘭，轉(zhuǎn)臂的中部上面固定中間過渡輸送機(jī)，轉(zhuǎn)臂的兩端上部設(shè)置用于連接支撐皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二的圓形立柱；轉(zhuǎn)臂的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一由旋轉(zhuǎn)支撐一或軸承、驅(qū)動馬達(dá)一或電機(jī)及傳動齒輪一組成，轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)支撐一或軸承與車架上的支架連接固定；旋轉(zhuǎn)支撐一或軸承為外圈帶大齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐一或軸承的外圈與轉(zhuǎn)臂的下部連接，旋轉(zhuǎn)支撐一或軸承的內(nèi)圈與車架上部支架連接；與驅(qū)動馬達(dá)一或電機(jī)連接的傳動齒輪一、旋轉(zhuǎn)支撐一或軸承的外圈大齒輪一構(gòu)成齒輪傳動副；驅(qū)動馬達(dá)一或電機(jī)啟動，帶動轉(zhuǎn)臂擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位調(diào)整，配合操縱皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位和姿態(tài)調(diào)整，便于皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二進(jìn)出車廂及適應(yīng)貨物裝卸點變動要求，實現(xiàn)直線、拐彎裝卸。

所述中間過渡輸送機(jī)為傾斜安裝的帶式輸送機(jī)，由機(jī)架一、驅(qū)動滾筒一、張緊輪、張緊裝置一、改向滾筒一、輸送帶一、調(diào)偏裝置一、擋帶輪一、托輥一組成；中間過渡輸送機(jī)通過支架一固定安裝于轉(zhuǎn)臂上；機(jī)架一的上部為薄壁、半封閉框架結(jié)構(gòu)，中部厚，兩頭薄；驅(qū)動滾筒一置于機(jī)架一的腹部空腔中；驅(qū)動滾筒一的兩側(cè)配置張緊輪，張緊輪的張緊裝置一采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于張緊輪軸的兩端，固定于機(jī)架一兩側(cè)；改向滾筒一置于機(jī)架一的前后兩端；驅(qū)動滾筒一為電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)帶動驅(qū)動滾筒一轉(zhuǎn)動，帶動輸送帶一作環(huán)形傳動，實現(xiàn)貨物輸送；調(diào)偏裝置一采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對稱套裝于任一端或兩端改向滾筒一的軸上，與機(jī)架一安裝固定；擋帶輪一通過其支架對稱固定于機(jī)架一兩側(cè)，安裝于任一端改向滾筒一的附近；托輥一裝在輸送帶一的下部。

所述皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二均為可變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機(jī)，并通過托架、旋轉(zhuǎn)支撐二或軸承安裝固定于轉(zhuǎn)臂的兩端；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二由外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架、驅(qū)動滾筒二、改向滾筒二、調(diào)偏裝置二、擋帶輪二、儲帶輪、張緊裝置二、輸送帶二、托輥二、伸縮機(jī)構(gòu)、儲帶機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二、擋料板組成；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二采用套裝伸縮結(jié)構(gòu)，外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架均為薄壁框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架位于外層機(jī)架和內(nèi)層機(jī)架之間，三節(jié)機(jī)架套裝一起，組成三節(jié)兩級套裝伸縮式機(jī)架二；外層機(jī)架兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽，內(nèi)層機(jī)架兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌，中間機(jī)架的兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成機(jī)架二的伸縮移動滑道；驅(qū)動滾筒二置于機(jī)架二的后端，固定安裝在外層機(jī)架兩側(cè)；改向滾筒二置于機(jī)架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機(jī)架兩側(cè)；驅(qū)動滾筒二采用電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動滾筒二轉(zhuǎn)動，帶動輸送帶二作環(huán)形傳動，實現(xiàn)物料輸送；調(diào)偏裝置二采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對稱安裝于改向滾筒二的軸端；擋帶輪二通過其支架分別靠近驅(qū)動滾筒二附近、對稱安裝固定于外層機(jī)架內(nèi)側(cè)；張緊裝置二采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，對稱安裝于驅(qū)動滾筒二的軸端；輸送帶二采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶；托輥二為多個，分別安裝于改向滾筒二和兩個儲帶輪的右側(cè)；一組儲帶輪共四個，分別安裝固定于外層機(jī)架前端、中間機(jī)架前端和后端、內(nèi)層機(jī)架后端，并通過機(jī)架二兩側(cè)固定，四個儲帶輪與驅(qū)動滾筒二和改向滾筒二共同組成儲帶機(jī)構(gòu)；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮油缸、牽引鋼絲繩一、滑輪一、牽引鋼絲繩二、滑輪二、油缸耳一和外層機(jī)架、中間機(jī)架、內(nèi)層機(jī)架組成；伸縮油缸置于機(jī)架二下部空腔中，伸縮油缸兩端通過油缸耳一分別與外層機(jī)架后端和中間機(jī)架前端安裝固定；滑輪一固定于中間機(jī)架前端，置于中間機(jī)架外側(cè)和外層機(jī)架內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝，滑輪二固定于內(nèi)層機(jī)架后端，置于內(nèi)層機(jī)架外側(cè)和中間機(jī)架內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一的一端與外層機(jī)架后端固定，繞過滑輪一后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架后端；牽引鋼絲繩二的一端與內(nèi)層機(jī)架中前段固定，繞過滑輪二后另一端固定于中間機(jī)架中前段；伸縮機(jī)構(gòu)通過伸縮油缸和牽引鋼絲繩一、牽引鋼絲繩二牽引驅(qū)動，伸縮油缸伸出時，推動中間機(jī)架伸出，通過牽引鋼絲繩一拉動內(nèi)層機(jī)架伸出；伸縮油缸縮回時，拉動中間機(jī)架縮回，通過牽引鋼絲繩二拉動內(nèi)層機(jī)架縮回；操縱伸縮油缸的伸縮，通過牽引鋼絲繩一、牽引鋼絲繩二，拉動中間機(jī)架和內(nèi)層機(jī)架一起同步伸縮，實現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的伸長展開和縮短收攏，適應(yīng)貨物裝卸點的距離變化；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的變幅機(jī)構(gòu)由變幅油缸和油缸耳二、托架構(gòu)成；托架上部通過驅(qū)動滾筒二兩側(cè)軸端與外層機(jī)架鉸接固定，托架下部安裝變幅機(jī)構(gòu)和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二，變幅油缸的缸筒端與托架上的油缸耳二鉸接，變幅油缸的活塞桿端與皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二上的油缸耳二鉸接；變幅油缸的活塞桿伸出，則皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二前端抬高；變幅油缸的活塞桿縮回，則皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二前端降低；控制變幅油缸的活塞桿伸出和縮回，實現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二繞后端傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)高度，適應(yīng)貨物裝卸點的高度變化；

皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二由外圈大齒輪、旋轉(zhuǎn)支撐二或軸承、托架及擺轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成；擺轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達(dá)二或電機(jī)及其傳動齒輪二；外圈大齒輪二套裝在托架底部，驅(qū)動馬達(dá)二或電機(jī)固定安裝于轉(zhuǎn)臂端部立柱上；與驅(qū)動馬達(dá)二或電機(jī)連接的傳動齒輪二和外圈大齒輪構(gòu)成齒輪傳動副；驅(qū)動馬達(dá)二或電機(jī)啟動，帶動托架及皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二擺轉(zhuǎn)變向，進(jìn)行方位調(diào)整，實現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二進(jìn)出車廂和展開、收攏；

擋料板插裝于驅(qū)動滾筒二端的一側(cè)；

所述計量裝置采用對射式光電傳感器計數(shù)器，配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng)，計量裝置的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)一或皮帶輸送機(jī)二上的兩側(cè)。

所述車輛由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、車架、穩(wěn)車液壓支腿組成；車輛采用前橋驅(qū)動、后橋轉(zhuǎn)向、前橋兩側(cè)抱箍固定、后橋中間懸掛、分動箱變速、分動箱盤式制動；

車輛及裝卸機(jī)構(gòu)共用動力系統(tǒng)，采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和外接電源兩種動力源；動力系統(tǒng)包括柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座；

行走系統(tǒng)包括前橋、后橋、分動箱、掛檔桿、皮帶輪或鏈輪、傳動皮帶或鏈條，掛檔桿設(shè)在駕駛臺上操作；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿，采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動車輪轉(zhuǎn)向；

制動系統(tǒng)包括制動踏板、制動器、制動拉桿、踩踏制動踏板，通過制動拉桿帶動制動器制動；

車架為框架結(jié)構(gòu)；

穩(wěn)車液壓支腿為橫向伸縮結(jié)構(gòu)，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸組成，穩(wěn)車液壓支腿與車架連接固定；通過操縱電控?fù)Q向閥，控制伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降，實現(xiàn)穩(wěn)車液壓支腿落下和收起；

所述操縱控制系統(tǒng)由駕駛臺、皮帶輸送機(jī)末端按鈕、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱組成；駕駛臺設(shè)置于車輛前部一側(cè)，駕駛臺上設(shè)置鑰匙開關(guān)、動力轉(zhuǎn)換開關(guān)、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿控制按鈕、司機(jī)座椅；裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛臺操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕操縱和遙控器操縱三種方式；皮帶輸送機(jī)末端按鈕設(shè)置于皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二末端的機(jī)架二側(cè)面，遙控器采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控，佩帶在裝卸人員身上；皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器控制按鈕包括伸縮式皮帶輸送機(jī)一、伸縮式皮帶輸送機(jī)二、中間過渡輸送機(jī)的聯(lián)動啟停、反轉(zhuǎn)、皮帶輸送機(jī)一、皮帶輸送機(jī)二各自伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)、中間過渡輸送機(jī)和轉(zhuǎn)臂擺轉(zhuǎn)按鈕。

本發(fā)明在行走駕駛工況下，穩(wěn)車液壓支腿收起，裝卸機(jī)構(gòu)收攏歸位，皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二呈縮回狀態(tài)位于車輛兩側(cè)，整機(jī)長度短、寬度窄，便于裝卸機(jī)以較快速度駕駛行走轉(zhuǎn)場；架車時車輛上的穩(wěn)車液壓支腿伸出放下，取代車橋?qū)φ麢C(jī)予以支撐，并可調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)作業(yè)高度；裝卸工況下，裝卸機(jī)構(gòu)可根據(jù)工作情況展開、收攏，并進(jìn)行方位、姿態(tài)、裝卸方向調(diào)整；操控轉(zhuǎn)臂的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一，驅(qū)動其擺動旋轉(zhuǎn)，帶動皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二及中間過渡輸送機(jī)聯(lián)動，方便皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二和中間過渡輸送機(jī)一端進(jìn)入或退出車廂；操控皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的伸縮機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二運動，實現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位和姿態(tài)調(diào)整，適應(yīng)貨物裝卸點變動要求，實現(xiàn)直線、拐彎裝卸；操控皮帶輸送機(jī)一和皮帶輸送機(jī)二的驅(qū)動滾筒二運轉(zhuǎn)方向，操控轉(zhuǎn)臂的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一擺轉(zhuǎn)及中間過渡輸送機(jī)的驅(qū)動滾筒一運轉(zhuǎn)方向，可實現(xiàn)上料和卸料反方向裝卸輸送。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，經(jīng)濟(jì)實用，節(jié)能環(huán)保；行走時收攏，外形尺寸小，移動和轉(zhuǎn)場方便快捷；工作時展開，作業(yè)范圍大；可調(diào)節(jié)裝卸機(jī)構(gòu)工作方位和姿態(tài)，適應(yīng)貨物裝卸點間距和高度變動，一次裝卸，貨物直達(dá)，避免二次裝卸和搬運；可垂直和平行接近火車車廂，可并行、垂直和錯開進(jìn)行裝卸，可以直接進(jìn)入車廂、貨柜、集裝箱內(nèi)部作業(yè)，減少人工輔助搬運，減輕勞動強(qiáng)度，縮短作業(yè)時間，提高裝卸工效，降低裝卸搬運成本；有效改善工作環(huán)境和勞動條件，保證裝卸運輸經(jīng)濟(jì)快捷、便利安全；可變更物流輸送方向，實現(xiàn)正反雙向裝卸；一機(jī)兩用，降低裝卸設(shè)備投入，增加使用效率，減少資金和資源浪費；可自動計量統(tǒng)計和記錄裝卸數(shù)量和重量并予以顯示、儲存，提供記錄查詢和打印。特別適用于軟包袋裝物品的裝卸，可廣泛應(yīng)用于港口、站臺、貨場、倉庫和火車、汽車、輪船、貨柜、集裝箱等各種裝卸場所。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的主視圖。

圖4為伸縮式皮帶輸送機(jī)伸出時的結(jié)構(gòu)主視簡圖。

圖5為圖4伸縮式皮帶輸送機(jī)伸縮及儲帶機(jī)構(gòu)鋼絲繩牽引驅(qū)動原理圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明由具有行走功能的車輛1、具有擺轉(zhuǎn)功能的轉(zhuǎn)臂2、可傾斜輸送的中間過渡輸送機(jī)3、具有變幅、擺轉(zhuǎn)和伸縮功能的皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5、具有計量、顯示和儲存、打印功能的計量裝置6及其操縱控制系統(tǒng)7組成。所述轉(zhuǎn)臂2固定于車架15上，轉(zhuǎn)臂2的兩端安裝皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5，轉(zhuǎn)臂2的中部傾斜安裝中間過渡輸送機(jī)3，計量裝置6固定安裝于中間過渡輸送機(jī)3或皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5上；所述車輛1作為裝卸機(jī)承載和行走機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)裝卸機(jī)的承載、行走和轉(zhuǎn)場；轉(zhuǎn)臂2、中間過渡輸送機(jī)3、皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5構(gòu)成裝卸機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)物料裝卸，其中，中間過渡輸送機(jī)3用做過渡輸送，實現(xiàn)物料在皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5之間的過渡輸送，皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5分別用做上料和卸料輸送，可實現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料，轉(zhuǎn)臂2作為皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5及中間過渡輸送機(jī)3的承載體和安裝基礎(chǔ)，可實現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)平面位置的調(diào)整和變動，便于裝卸機(jī)的展開和收攏及皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5進(jìn)出車廂；計量裝置6可自動計量統(tǒng)計和記錄裝卸貨物數(shù)量和重量，予以顯示、儲存并提供記錄查詢和打印；操縱控制系統(tǒng)7用于裝卸機(jī)整機(jī)操作，可實現(xiàn)裝卸機(jī)行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。

所述轉(zhuǎn)臂2為薄壁、箱型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂2的中部下面設(shè)置連接凸臺或法蘭，用于連接旋轉(zhuǎn)支撐一21并與車輛1的車架15固定；轉(zhuǎn)臂2的中部上面固定中間過渡輸送機(jī)3；轉(zhuǎn)臂2的兩端上部設(shè)置圓形立柱，用于連接支撐皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5；轉(zhuǎn)臂2的中心布置于車輛1后部居中或稍偏向一側(cè)；轉(zhuǎn)臂2的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一由旋轉(zhuǎn)支撐一21或軸承和驅(qū)動馬達(dá)一22或電機(jī)及傳動齒輪一23組成，轉(zhuǎn)臂2通過旋轉(zhuǎn)支撐一21或軸承與車架15上的支架連接固定；旋轉(zhuǎn)支撐一21為外圈帶大齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐一21的外圈與轉(zhuǎn)臂2的下部連接，旋轉(zhuǎn)支撐一21的內(nèi)圈與車架15的上部連接；與驅(qū)動馬達(dá)一22或電機(jī)連接的傳動齒輪一23、旋轉(zhuǎn)支撐一21外圈的大齒輪構(gòu)成齒輪傳動副；驅(qū)動馬達(dá)一22或電機(jī)啟動時，帶動轉(zhuǎn)臂2擺轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)方位調(diào)整，配合操縱皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)運動，可實現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)的方位和姿態(tài)調(diào)整，便于皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5進(jìn)出車廂及適應(yīng)貨物裝卸點變動要求，實現(xiàn)直線、拐彎裝卸；

轉(zhuǎn)臂2中心的位置對于裝卸機(jī)構(gòu)的方位調(diào)整影響較為關(guān)鍵，原則上轉(zhuǎn)臂2中心應(yīng)布置于車輛1后部居中或稍偏向一側(cè)，以利于裝卸機(jī)以尾部和側(cè)面接近貨車，并便于裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)出車廂；

所述中間過渡輸送機(jī)3為傾斜安裝的帶式輸送機(jī)，由機(jī)架一31、驅(qū)動滾筒一32、張緊輪33、張緊裝置一34、改向滾筒一35、輸送帶一36、調(diào)偏裝置一37、擋帶輪一38、托輥一39等組成，中間過渡輸送機(jī)3通過支架一310固定安裝于轉(zhuǎn)臂2上，用于皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5之間物料的過渡輸送；中間過渡輸送機(jī)的機(jī)架一31上部為薄壁、半封閉、框架結(jié)構(gòu)，中部厚，便于驅(qū)動滾筒一32及其驅(qū)動裝置的安裝，兩頭薄，便于降低過渡輸送落差；驅(qū)動滾筒一32布置于機(jī)架一31的腹部空腔中，驅(qū)動滾筒一32的兩側(cè)配置張緊輪33，張緊輪33的張緊裝置一34采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，安裝于張緊輪33軸的兩端，固定于機(jī)架一31兩側(cè)，調(diào)節(jié)螺栓松緊，使張緊輪33左右移動，可增減驅(qū)動滾筒一32皮帶的包角，調(diào)節(jié)輸送帶一36松緊；改向滾筒一35布置在機(jī)架一31的前后兩端，可改變輸送帶一36的方向；驅(qū)動滾筒一32為電滾筒或液壓滾筒，電機(jī)或馬達(dá)帶動驅(qū)動滾筒一32轉(zhuǎn)動，可帶動輸送帶一36作環(huán)形傳動，實現(xiàn)物料輸送；調(diào)偏裝置一37采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對稱套裝于任一端或兩端改向滾筒一35的軸上，與機(jī)架一31安裝固定，用以調(diào)節(jié)輸送帶一36兩側(cè)的松緊度，防止和糾正皮帶跑偏；擋帶輪一38通過擋帶輪一38的支架對稱固定于機(jī)架一31的兩側(cè)，安裝于任一端改向滾筒一35的附近，用于阻止皮帶跑偏；托輥一39用于托住輸送帶一36，防止其過度下墜。

所述皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5均采用可以變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機(jī)，并通過托架433、旋轉(zhuǎn)支撐二436或軸承安裝固定于轉(zhuǎn)臂2的兩端；

皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5由外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43、驅(qū)動滾筒二45、改向滾筒二46、調(diào)偏裝置二47、擋帶輪二48、儲帶輪49、張緊裝置二410、輸送帶二411、托輥二412、伸縮機(jī)構(gòu)413、儲帶機(jī)構(gòu)414、變幅機(jī)構(gòu)415、擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二416及擋料板等組成；

皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5采用套裝伸縮結(jié)構(gòu)，外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43均為薄壁框架結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架42前后高度一致，外層機(jī)架41后端高度減薄隨形，內(nèi)層機(jī)架43前端高度減薄隨形；外層機(jī)架41位于外部和后端（驅(qū)動滾筒二45端），中間機(jī)架42位于外層機(jī)架41和內(nèi)層機(jī)架43之間，內(nèi)層機(jī)架43位于內(nèi)部和前端（改向滾筒二46端），三節(jié)機(jī)架套裝一起，組成三節(jié)兩級套裝伸縮式機(jī)架二；其中外層機(jī)架41與中間機(jī)架42組成一級伸縮結(jié)構(gòu)，中間機(jī)架42與內(nèi)層機(jī)架43組成二級伸縮結(jié)構(gòu)；外層機(jī)架41兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽，內(nèi)層機(jī)架43兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌，中間機(jī)架42則同時在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽，凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成兩級伸縮式機(jī)架的伸縮移動滑道，利于增加機(jī)架二的強(qiáng)度和皮帶輸送機(jī)的伸縮滑移；驅(qū)動滾筒二45布置于機(jī)架二的后端，固定安裝在外層機(jī)架41兩側(cè)（通過兩側(cè)外層機(jī)架41安裝固定）；改向滾筒二46布置于機(jī)架二的前端，固定安裝在內(nèi)層機(jī)架43兩側(cè)（通過兩側(cè)內(nèi)層機(jī)架43安裝固定）；驅(qū)動滾筒二45采用電滾筒（或液壓滾筒），電機(jī)（或馬達(dá)）帶動驅(qū)動滾筒二45轉(zhuǎn)動，帶動輸送帶二411作環(huán)形傳動，實現(xiàn)物料輸送；調(diào)偏裝置二47采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，兩側(cè)對稱安裝于內(nèi)層機(jī)架43上改向滾筒二46的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶二411兩側(cè)松緊度，防止和糾正輸送帶二411跑偏；擋帶輪二48通過其支架分別靠近驅(qū)動滾筒二45附近、對稱安裝固定于外層機(jī)架41內(nèi)側(cè)；張緊裝置二410采用螺栓張緊結(jié)構(gòu)，對稱安裝于外層機(jī)架41上驅(qū)動滾筒二45的軸端，用于調(diào)節(jié)輸送帶二411松緊；擰緊張緊螺栓，使驅(qū)動滾筒二45向后端移動，輸送帶二411張緊，擰松張緊螺栓使驅(qū)動滾筒二45向前端移動，輸送帶二411變松；輸送帶二411采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶；托輥二412用于托住輸送帶二411防止其過度下墜影響運行，托輥二412的數(shù)量和間距可以根據(jù)輸送帶二411的下墜情況設(shè)置，通常情況下托輥二412采用3個，分別安裝于前端改向滾筒二46和兩個儲帶輪49的右側(cè)；儲帶輪49實質(zhì)上也是改向輪，一組儲帶輪共四個，分別安裝固定于外層機(jī)架41前端、中間機(jī)架42前端和后端、內(nèi)層機(jī)架43后端，并通過其對應(yīng)機(jī)架兩側(cè)固定，四個儲帶輪49與驅(qū)動滾筒二45和改向滾筒二46一起組成儲帶機(jī)構(gòu)414，保證輸送帶二411改向和皮帶輸送機(jī)伸縮時，輸送帶二411總長度不變，實現(xiàn)伸縮式皮帶輸送機(jī)的物料輸送功能，適應(yīng)貨物裝卸點的距離變化；

伸縮機(jī)構(gòu)413由伸縮油缸421、牽引鋼絲繩一422、滑輪一423、牽引鋼絲繩二425、滑輪二426、油缸耳一424和套裝伸縮式機(jī)架組外層機(jī)架41、中間機(jī)架42、內(nèi)層機(jī)架43組成；伸縮油缸421置于伸縮輸送機(jī)機(jī)架二下部空腔中，伸縮油缸421兩端通過油缸耳一424分別與外層機(jī)架41后端和中間機(jī)架42前端安裝固定；滑輪一423固定于中間機(jī)架42前端，置于中間機(jī)架42外側(cè)和外層機(jī)架41內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝，滑輪二426固定于內(nèi)層機(jī)架43后端，置于內(nèi)層機(jī)架43外側(cè)和中間機(jī)架42內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝；牽引鋼絲繩一422的一端與外層機(jī)架41后段固定，繞過滑輪一423后另一端固定于內(nèi)層機(jī)架43后端；牽引鋼絲繩二425的一端與內(nèi)層機(jī)架43中前段固定，繞過滑輪二426后另一端固定于中間機(jī)架42的中前段；伸縮機(jī)構(gòu)413的牽引驅(qū)動原理如圖5所示，伸縮機(jī)構(gòu)413通過伸縮油缸421和牽引鋼絲繩一422、牽引鋼絲繩二425牽引驅(qū)動，伸縮油缸421伸出時，推動中間機(jī)架42伸出，通過牽引鋼絲繩一422拉動內(nèi)層機(jī)架43伸出；伸縮油缸421縮回時，拉動中間機(jī)架42縮回，通過牽引鋼絲繩二425拉動內(nèi)層機(jī)架43縮回；操縱伸縮油缸421的伸縮，通過牽引鋼絲繩一422、牽引鋼絲繩二425，拉動中間機(jī)架42和內(nèi)層機(jī)架43一起同步伸縮，實現(xiàn)伸縮式輸送機(jī)的伸長展開和縮短收攏；

變幅機(jī)構(gòu)415由變幅油缸431和油缸耳二432、托架433構(gòu)成，托架433為皮帶輸送機(jī)及其變幅機(jī)構(gòu)和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三416的安裝基礎(chǔ)和支撐，其下部為盤狀、上部為敞口結(jié)構(gòu)，兩側(cè)為拐形支撐立板，并設(shè)置鉸軸孔；托架433上部兩側(cè)拐形支撐立板通過驅(qū)動滾筒二45兩側(cè)軸端與外層機(jī)架41鉸接固定，形成皮帶輸送機(jī)變幅傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；托架433下部安裝變幅機(jī)構(gòu)415和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二416，變幅油缸431的缸筒端與托架433上的油缸耳二432鉸接，變幅油缸431的活塞杠端與伸縮式皮帶輸送機(jī)上的油缸耳二432鉸接；變幅油缸431伸出時，伸縮式皮帶輸送機(jī)前端（改向滾筒二46端）抬高；變幅油缸431縮回時，伸縮式皮帶輸送機(jī)前端（改向滾筒二46端）降低；控制變幅油缸431的伸出和縮回，可實現(xiàn)伸縮式皮帶輸送機(jī)繞后端傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅，調(diào)節(jié)伸縮式皮帶輸送機(jī)前端的高度，適應(yīng)物料裝卸點的高度變化；

擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二416由外圈大齒輪435、旋轉(zhuǎn)支撐二436或軸承、托架433及擺轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成；擺轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達(dá)二437或電機(jī)及其傳動齒輪二438；外圈大齒輪435套裝在托架433底部，驅(qū)動馬達(dá)二437或電機(jī)固定安裝于轉(zhuǎn)臂2端部立柱上；與驅(qū)動馬達(dá)二437或電機(jī)連接的傳動齒輪二438和與托架433連接的外圈大齒輪435構(gòu)成齒輪傳動副；驅(qū)動馬達(dá)二437或電機(jī)啟動時，帶動托架433及皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5擺轉(zhuǎn)變向，進(jìn)行方位調(diào)整，實現(xiàn)皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5進(jìn)出車廂和展開、收攏；

擋料板作為選裝件，采用插接安裝方式，裝卸工況時，插裝于皮帶輸送機(jī)一4和皮帶輸送機(jī)二5的驅(qū)動滾筒二45端一側(cè)，用于擋料，防止物料慣性沖出掉落；行走駕駛工況時抽出收起存放。

所述計量裝置6采用對射式光電傳感器計數(shù)器，配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng)，計量裝置6的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(jī)3或皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5上的兩側(cè)。

所述車輛1由動力系統(tǒng)11、行走系統(tǒng)12、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13、制動系統(tǒng)14、車架15、穩(wěn)車液壓支腿16組成。車輛1采用前橋驅(qū)動、后橋轉(zhuǎn)向、前橋兩側(cè)抱箍固定、后橋中間懸掛、分動箱變速、分動箱盤式制動技術(shù)方案；

裝卸機(jī)車輛1及裝卸機(jī)構(gòu)共用動力系統(tǒng)，采用柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組和外接電源兩種動力源；動力系統(tǒng)11包括柴油機(jī)、發(fā)電機(jī)、電瓶、啟發(fā)電機(jī)、外接電源插座等；

柴油機(jī)動力輸出飛輪盤和發(fā)電機(jī)輸入軸及分動箱輸入軸上，分別加裝皮帶輪（或鏈輪），柴油機(jī)動力通過飛輪盤輸出，經(jīng)皮帶（或鏈條）傳動驅(qū)動發(fā)電機(jī)和分動箱；發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動電氣系統(tǒng)和液壓站工作；分動箱經(jīng)過機(jī)械傳動驅(qū)動車輛1行走；

轉(zhuǎn)場行走工況時，由柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組自發(fā)電，對電瓶充電，同時為照明和油泵電機(jī)供電；裝卸工況時，轉(zhuǎn)換開關(guān)斷開自發(fā)電系統(tǒng)，接通市電電源，直接驅(qū)動油泵電機(jī)，并對電瓶充電，為照明供電；兩種工況通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行工況轉(zhuǎn)換；

車輛1的行走系統(tǒng)12包括前橋、后橋、分動箱、掛檔桿、皮帶輪（或鏈輪）、傳動皮帶（或鏈條）等，行走驅(qū)動為分動箱驅(qū)動和變速，柴油機(jī)動力經(jīng)過分動箱掛檔變速，帶動前橋驅(qū)動車輛1行走；分動箱為三擋（前進(jìn)快速檔、前進(jìn)慢速檔、空擋、倒退擋），采用撥叉、拉桿式掛檔變速機(jī)構(gòu)，掛檔桿設(shè)在駕駛臺上操作；

車輛1的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿等，采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動車輪轉(zhuǎn)向；

車輛1的制動系統(tǒng)14包括制動踏板、制動器、制動拉桿等，踩踏制動踏板，通過制動拉桿帶動制動器制動；

車架15為框架結(jié)構(gòu)，穩(wěn)車液壓支腿16為橫向伸縮結(jié)構(gòu)，由固定套臂、伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸等組成，穩(wěn)車液壓支腿16與車輛1的框架結(jié)構(gòu)連接固定；通過操縱電控?fù)Q向閥，控制伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降，實現(xiàn)穩(wěn)車液壓支腿16落下和收起。

所述操縱控制系統(tǒng)7由駕駛臺71、皮帶輸送機(jī)末端按鈕72、遙控器、液壓站、電磁控制閥、電氣控制箱等組成；駕駛臺71設(shè)置于車輛1的前部一側(cè)，駕駛臺71上設(shè)置鑰匙開關(guān)、動力轉(zhuǎn)換開關(guān)、離合器腳踏、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動踏板、儀表盤、穩(wěn)車液壓支腿16的控制按鈕、司機(jī)座椅；裝卸機(jī)的操縱控制包括駕駛臺操縱、皮帶輸送機(jī)末端按鈕操縱和遙控器操縱三種方式；裝卸機(jī)行走駕駛和架車工況的操作在駕駛臺71內(nèi)進(jìn)行，用以操縱裝卸機(jī)動力轉(zhuǎn)換、整機(jī)啟動、關(guān)機(jī)、柴油機(jī)離合、車輛1的前進(jìn)、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動，穩(wěn)車液壓支腿16的橫向伸縮、豎向升降；裝卸機(jī)構(gòu)的操縱采用皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器操作，皮帶輸送機(jī)末端按鈕設(shè)置于皮帶輸送機(jī)一4或皮帶輸送機(jī)二5的末端（改向滾筒端二46）機(jī)架二的側(cè)面，遙控器采用遠(yuǎn)距離無線紅外遙控，可佩帶在裝卸人員身上；皮帶輸送機(jī)末端按鈕和手持遙控器控制按鈕包括伸縮式皮帶輸送機(jī)一4、伸縮式皮帶輸送機(jī)二5、中間過渡輸送機(jī)3的聯(lián)動啟停、反轉(zhuǎn)，及皮帶輸送機(jī)一4、皮帶輸送機(jī)二5各自伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)和中間過渡輸送機(jī)3和轉(zhuǎn)臂2擺轉(zhuǎn)按鈕，用以控制伸縮式皮帶輸送機(jī)一4、伸縮式皮帶輸送機(jī)二5、中間過渡輸送機(jī)3的啟動、停止、正反向輸送和擺轉(zhuǎn)、變幅、伸縮等姿態(tài)和方位調(diào)整，及轉(zhuǎn)臂2和中間過渡輸送機(jī)3旋轉(zhuǎn)等動作，實現(xiàn)裝卸機(jī)構(gòu)展開、收攏、進(jìn)出車廂、裝卸點對位和貨物裝卸上、卸料的輸送方向的控制。

上述說明是針對本發(fā)明可行的實施案例的具體闡述，該實施案例并非用于限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。