本發(fā)明物料存放技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物料壓入設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在需要將物料壓入到指定位置時(shí)，需要操作人員進(jìn)行手動(dòng)放置到預(yù)設(shè)位置，然后再啟動(dòng)下壓設(shè)備進(jìn)行下壓，從而將物料壓入到位。在這個(gè)過程中，不僅操作人員操作放置物料時(shí)操作動(dòng)作慢，而且容易造成物料放置位置不正確等問題，而且在操作人員進(jìn)行操作過程中，由于下壓設(shè)備下壓壓力較大，一般出現(xiàn)失誤，就會(huì)造成人員傷亡等事故，操作危險(xiǎn)系數(shù)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例中提供一種物料壓入設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)物料輸送和壓入的一體化自動(dòng)化，提高壓入效率，提高操作安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種物料壓入設(shè)備，包括支架、物料供給機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，物料供給機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架上，物料供給機(jī)構(gòu)具有作為物料下壓通道的下料口，輸送機(jī)構(gòu)和物料供給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)物料供給機(jī)構(gòu)的下料口到達(dá)下壓位置，下壓機(jī)構(gòu)用于在物料供給機(jī)構(gòu)的下料口到達(dá)下壓位置后從下料口下壓物料。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)包括物料輸送通道以及送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下料口位于物料輸送通道上，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著物料輸送通道可伸縮地設(shè)置。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)還包括送料通道，送料通道連通至物料輸送通道，用于將物料輸送至物料輸送通道。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)還包括儲(chǔ)料倉，送料通道沿著垂直于物料輸送通道的方向設(shè)置，并與儲(chǔ)料倉對應(yīng)連通，儲(chǔ)料倉用于儲(chǔ)存從送料通道輸送的物料。

可選地，送料通道的入口處設(shè)置有擋板，擋板具有打開送料通道的第一位置和關(guān)閉送料通道的第二位置。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擋板設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下打開或者關(guān)閉送料通道。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)還包括用于檢測儲(chǔ)料倉是否滿倉的傳感器。

可選地，輸送機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將物料供給機(jī)構(gòu)沿水平方向和豎直方向移動(dòng)至下壓位置。

可選地，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有絲杠，絲杠上設(shè)置有連接板，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板上，物料供給機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

可選地，下壓機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端的壓針組件。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，物料壓入設(shè)備包括支架、物料供給機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)，物料供給機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和下壓機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架上，物料供給機(jī)構(gòu)具有作為物料下壓通道的下料口，輸送機(jī)構(gòu)和物料供給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)物料供給機(jī)構(gòu)的下料口到達(dá)下壓位置，下壓機(jī)構(gòu)用于在物料供給機(jī)構(gòu)的下料口到達(dá)下壓位置后從下料口下壓物料。該物料壓入設(shè)備通過物料供給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，通過輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將物料輸送至下壓位置，通過下壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料下壓操作，整個(gè)物料下壓過程均通過設(shè)備自身結(jié)構(gòu)自動(dòng)化完成，無需人工介入，避免了人工進(jìn)行物料輸送時(shí)容易發(fā)生危險(xiǎn)的情況，因此可以實(shí)現(xiàn)物料輸送和壓入的一體化自動(dòng)化，提高壓入效率，提高操作安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的物料壓入設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的物料壓入設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的物料壓入設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的物料壓入設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的物料壓入設(shè)備的物料供給機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的物料壓入設(shè)備的物料供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是圖6的a-a向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、支架；2、物料供給機(jī)構(gòu)；3、輸送機(jī)構(gòu)；4、下壓機(jī)構(gòu)；5、下料口；6、物料輸送通道；7、送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、送料通道；9、儲(chǔ)料倉；10、擋板；11、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、導(dǎo)軌；14、絲杠；15、連接板；16、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；17、壓針組件；18、第一限位件；19、第二限位件；20、傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

結(jié)合參見圖1至圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，物料壓入設(shè)備包括支架1、物料供給機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)3和下壓機(jī)構(gòu)4，物料供給機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)3和下壓機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在支架1上，物料供給機(jī)構(gòu)2具有作為物料下壓通道的下料口5，輸送機(jī)構(gòu)3和物料供給機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)物料供給機(jī)構(gòu)2的下料口5到達(dá)下壓位置，下壓機(jī)構(gòu)4用于在物料供給機(jī)構(gòu)2的下料口5到達(dá)下壓位置后從下料口5下壓物料。

該物料壓入設(shè)備通過物料供給機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，通過輸送機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將物料輸送至下壓位置，通過下壓機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)物料下壓操作，整個(gè)物料下壓過程均通過設(shè)備自身結(jié)構(gòu)自動(dòng)化完成，無需人工介入，避免了人工進(jìn)行物料輸送時(shí)容易發(fā)生危險(xiǎn)的情況，因此可以實(shí)現(xiàn)物料輸送和壓入的一體化自動(dòng)化，提高壓入效率，提高操作安全性。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)2包括物料輸送通道6以及送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，下料口5位于物料輸送通道6上，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7沿著物料輸送通道6可伸縮地設(shè)置。物料輸送通道6能夠?yàn)樾枰M(jìn)行下壓的物料提供輸送路徑，并對物料輸送進(jìn)行導(dǎo)向，提高物料輸送位置的準(zhǔn)確性，提高物料輸送效率?？蛇x地，物料輸送通道6的寬度略大于物料自身的寬度，從而不會(huì)對物料的輸送造成阻礙，同時(shí)避免通道寬度過大而影響物料輸送的導(dǎo)向效果。送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7例如為氣缸、液壓缸或者是直線電機(jī)等。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)2還包括送料通道8，送料通道8連通至物料輸送通道6，用于將物料輸送至物料輸送通道6。該送料通道8可以將物料從外部輸送至物料輸送通道6內(nèi)，從而順利完成物料下壓操作。由于該送料通道8連通至物料輸送通道6，因此，在傳輸物料時(shí)，可以將物料從送料通道8處輸送到物料輸送通道6內(nèi)，并使物料位置與物料輸送通道6的位置相對應(yīng)，之后就可以通過送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將物料推動(dòng)到下壓位置進(jìn)行下壓。當(dāng)完成一個(gè)物料的下壓操作之后，就可以使得送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7復(fù)位，繼續(xù)將物料通過送料通道8運(yùn)送至物料輸送通道6處，進(jìn)行下一步的下壓操作。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)2還包括儲(chǔ)料倉9，送料通道8沿著垂直于物料輸送通道6的方向設(shè)置，并與儲(chǔ)料倉9對應(yīng)連通，儲(chǔ)料倉9用于儲(chǔ)存從送料通道8輸送的物料。儲(chǔ)料倉9可以儲(chǔ)存多個(gè)物料，從而實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)送料下壓，當(dāng)完成一個(gè)物料的下壓之后，無需繼續(xù)等待送料，直接控制儲(chǔ)料倉9的物料到達(dá)物料輸送通道6的位置，就可以進(jìn)行下一個(gè)物料的下壓操作，因此物料下壓效率更高。在本實(shí)施例中，儲(chǔ)料倉9位于送料通道8的上方，并沿著豎直方向延伸，當(dāng)完成一個(gè)物料下壓之后，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7復(fù)位后，在重力的作用下，下一個(gè)物料自動(dòng)下落至物料輸送通道6內(nèi)，之后送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7繼續(xù)推動(dòng)該物料運(yùn)動(dòng)至下壓位置處，進(jìn)行物料下壓動(dòng)作。

可選地，送料通道8的入口處設(shè)置有擋板10，擋板10具有打開送料通道8的第一位置和關(guān)閉送料通道8的第二位置，在將物料送入儲(chǔ)料倉9進(jìn)行儲(chǔ)存時(shí)，如果物料未儲(chǔ)存滿，可以保持擋板10處于打開送料通道8的第一位置，使得物料能夠連續(xù)被輸送至儲(chǔ)料倉9內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存，當(dāng)儲(chǔ)料倉9滿倉之后，就可以控制擋板10處于關(guān)閉送料通道8的第二位置，之后進(jìn)行將物料輸送至下壓位置進(jìn)行下壓的操作。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)2還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，擋板10設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)端，并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)作用下打開或者關(guān)閉送料通道8。通過該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11可以實(shí)現(xiàn)對擋板10位置的自動(dòng)化調(diào)節(jié)，方便地控制擋板10打開或者關(guān)閉送料通道8，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作效率高，而且不用人員進(jìn)行手動(dòng)操作，提高操作安全性。該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11例如為氣缸、液壓缸或者直線電機(jī)等。

可選地，物料供給機(jī)構(gòu)2還包括用于檢測儲(chǔ)料倉9是否滿倉的傳感器20。該傳感器20可以檢測儲(chǔ)料倉9是否滿倉，并根據(jù)檢測結(jié)果對擋板10的位置進(jìn)行控制，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)控制的自動(dòng)化，提高物料壓入設(shè)備的自動(dòng)化水平。該傳感器20例如為激光傳感器、行程開關(guān)或者是微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)儲(chǔ)料倉9滿倉之后，激光傳感器、行程開關(guān)或者是微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)發(fā)生變化，從而判斷儲(chǔ)料倉9滿倉。

可選地，輸送機(jī)構(gòu)3包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將物料供給機(jī)構(gòu)2沿水平方向和豎直方向移動(dòng)至下壓位置。水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對物料供給機(jī)構(gòu)2和下壓機(jī)構(gòu)4的位置的快速準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，從而使物料快速到達(dá)下壓位置，實(shí)現(xiàn)下壓操作，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，下壓效率可以明顯提高。在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)路徑上還可以設(shè)置第一限位件18，從而對水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)位置進(jìn)行限位，提高水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的安全性和可靠性。在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)路徑上還可以設(shè)置第二限位件19，從而對豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)位置進(jìn)行限位，提高豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)的安全性和可靠性。

可選地，在本實(shí)施例中，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和導(dǎo)軌13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有絲杠14，絲杠14上設(shè)置有連接板15，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接板15上，物料供給機(jī)構(gòu)2和下壓機(jī)構(gòu)4設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠14與連接板15螺接，連接板15滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌13上，由于連接板15無法隨絲杠14一同轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以將絲杠14的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連接板15的直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)物料供給機(jī)構(gòu)2和下壓機(jī)構(gòu)4沿著水平方向運(yùn)動(dòng)，并到達(dá)下壓位置。該水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為氣缸、液壓缸或者直線電機(jī)等。

豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)，只要能夠驅(qū)動(dòng)物料供給機(jī)構(gòu)2沿豎直方向快速準(zhǔn)確到達(dá)下壓位置即可。

可選地，下壓機(jī)構(gòu)4包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16和設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)端的壓針組件17。在物料供給機(jī)構(gòu)2到達(dá)物料下壓位置之后，可以通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)壓針組件17對準(zhǔn)下料口5下壓，實(shí)施物料壓入動(dòng)作。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16例如為氣缸、液壓缸或者直線電機(jī)等。

當(dāng)然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。