本實(shí)用新型涉及滾筒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

滾筒，圓柱形的零件，分為驅(qū)動和從動輥，應(yīng)用于印花機(jī)、數(shù)碼打印機(jī)等輸送設(shè)備、造紙和包裝機(jī)械等各類傳動輸送系統(tǒng)中；滾筒在使用時(shí)有時(shí)需要搭配大塑膠套管以及小塑膠套管進(jìn)行裝配使用，目前在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，大都采用人工或半自動作業(yè)，對工人安全沒有保障且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種全自動滾筒組裝的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備，包括提升機(jī)、輸料裝置、機(jī)械手、涂油裝置、組裝機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和料盒；其中，所述涂油裝置包括定位塊、位于所述定位塊下方的滾筒、位于所述滾筒下方的油槽和驅(qū)動所述滾軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)；所述組裝機(jī)構(gòu)包括夾料組裝裝置和鉚壓裝置；還包括為所述組裝機(jī)構(gòu)送料的送料震盤；所述檢測機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動設(shè)置檢測板，所述檢測桿一端上方設(shè)置預(yù)壓裝置，另一端上表面連接彈簧和壓力測試儀。

本實(shí)用新型所述的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備，其中，所述送料震盤為多個(gè)且分布在所述組裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

本實(shí)用新型所述的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備，其中，所述夾料組裝裝置包括第一定位架、兩個(gè)第一夾具和兩個(gè)第一氣缸；兩個(gè)所述第一夾具和兩個(gè)所述第一氣缸均分布在所述第一定位架兩側(cè)。

本實(shí)用新型所述的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備，其中，所述鉚壓裝置包括第二定位架、兩個(gè)第二夾具和兩個(gè)第二氣缸；兩個(gè)所述第二夾具和兩個(gè)所述第二氣缸均分布在所述第二定位架兩側(cè)。

本實(shí)用新型所述的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備，其中，所述定位塊包括兩個(gè)縱向并列設(shè)置的定位板和位于兩個(gè)所述定位板兩側(cè)的限位塊；所述定位板上設(shè)置有定位槽；所述限位塊上設(shè)置有與所述定位槽對應(yīng)的限位槽。

本實(shí)用新型的有益效果在于：滾筒由提升機(jī)進(jìn)行上料后，通過輸料裝置進(jìn)行運(yùn)輸排列，機(jī)械手將滾筒夾取并放入涂油裝置定位塊上，電機(jī)驅(qū)動滾軸轉(zhuǎn)動對滾筒表面進(jìn)行涂油，而后機(jī)械手夾取滾筒并放入夾料組裝裝置，送料震盤運(yùn)送小塑膠套管進(jìn)行組裝后機(jī)械手夾取滾筒放入鉚壓裝置，送料震盤運(yùn)送大塑膠套管至鉚壓裝置進(jìn)行組裝鉚壓，而后由機(jī)械手夾取放入檢測機(jī)構(gòu)檢測，合格品放入料盒，全自動生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備涂油裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備夾料組裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備鉚壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備檢測機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備滾筒組裝完成后結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多物料產(chǎn)品自動組裝設(shè)備如圖1所示，同時(shí)參閱圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，包括提升機(jī)1、輸料裝置2、機(jī)械手3、涂油裝置4、組裝機(jī)構(gòu)5、檢測機(jī)構(gòu)6和料盒7；涂油裝置4包括定位塊40、位于定位塊40下方的滾軸41、位于滾軸41下方的油槽42和驅(qū)動滾軸41轉(zhuǎn)動的電機(jī)43；組裝機(jī)構(gòu)5包括夾料組裝裝置50和鉚壓裝置51；還包括為組裝機(jī)構(gòu)5送料的送料震盤8；檢測機(jī)構(gòu)6包括支架60，支架60上轉(zhuǎn)動設(shè)置檢測板61，檢測桿61一端上方設(shè)置預(yù)壓裝置62，另一端上表面連接彈簧63和壓力測試儀64；滾筒9由提升機(jī)1進(jìn)行上料后，通過輸料裝置2進(jìn)行運(yùn)輸排列，機(jī)械手3將滾筒9夾取并放入涂油裝置4定位塊40上，電機(jī)43驅(qū)動滾軸41轉(zhuǎn)動對滾筒9表面進(jìn)行涂油，而后機(jī)械手3夾取滾筒9并放入夾料組裝裝置50，送料震盤8運(yùn)送小塑膠套管90進(jìn)行組裝后機(jī)械手3夾取滾筒放入鉚壓裝置51，送料震盤8運(yùn)送大塑膠套管91至鉚壓裝置51進(jìn)行組裝鉚壓，而后由機(jī)械手3夾取放入檢測機(jī)構(gòu)6檢測，合格品放入料盒7，全自動生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率，減少了人工成本；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖1所示，送料震盤8為多個(gè)且分布在組裝機(jī)構(gòu)5兩側(cè)，結(jié)構(gòu)布局合理，送料效率高。

如圖1和圖3所示，夾料組裝裝置50包括第一定位架500、兩個(gè)第一夾具501和兩個(gè)第一氣缸502；兩個(gè)第一夾具501和兩個(gè)第一氣缸502均分布在第一定位架500兩側(cè)，結(jié)構(gòu)布局合理，組裝效果好。

如圖1和圖4所示，鉚壓裝置51包括第二定位架510、兩個(gè)第二夾具511和兩個(gè)第二氣缸512；兩個(gè)第二夾具511和兩個(gè)第二氣缸512均分布在第二定位架510兩側(cè)，結(jié)構(gòu)布局合理，組裝鉚壓效果好。

如圖1和圖2所示，定位塊40包括兩個(gè)縱向并列設(shè)置的定位板400和位于兩個(gè)定位板400兩側(cè)的限位塊401；定位板400上設(shè)置有定位槽402；限位塊401上設(shè)置有與定位槽402對應(yīng)的限位槽403，定位效果好。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。