一種物料搬運車的桅桿和集成顯示機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于物料搬運車的桅桿和集成顯示機構(gòu)。所述桅桿裝配有定位設(shè)備，以使定位設(shè)備的定位軸線與物料搬運車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向軸線同軸設(shè)置。集成顯示機構(gòu)可包括容納于顯示器外殼中的顯示單元和顯示屏，顯示器外殼與車輛的轉(zhuǎn)向手柄一體集成。顯示機構(gòu)的集成屬性允許在車輛轉(zhuǎn)向時，顯示單元與轉(zhuǎn)向手柄一起移動。
【專利說明】一種物料搬運車的桅桿和集成顯示機構(gòu)
[0001 ] 本申請是要求于2012年3月16日提交的申請?zhí)枮?01210153324.X的專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及工業(yè)物料搬運車。更具體地，本發(fā)明涉及一種物料搬運車的桅桿和集成顯示機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]工業(yè)物料搬運車通常存在于倉庫、工廠、航運碼頭，而且通常在那些地方，托盤、大包裹，或貨物裝載需要從一個地方被運送到另一個地方。物料搬運車，俗稱托盤叉車，通常包括提升用于運輸?shù)陌蛲斜P的裝載承重叉、推動所述叉車運行的電動馬達、轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)和制動器。
[0004]在以各種方式用所述車輛完成任務(wù)時，工業(yè)物料搬運車的操作員已編輯和記錄了各種不同的信息。例如，以其最簡單的形式，操作員可能有手寫筆記，手寫筆記包括如完成訂單或在工廠中特定物料的庫存信息。最近，工業(yè)物料搬運車已配備有掃描儀和顯示屏，以提供有關(guān)任務(wù)或物料的信息以幫助操作員。根據(jù)它們的布置，顯示屏可能對于操作員來說難以查看，或在顯示屏是觸摸屏的情況下，位置可能會妨礙觸摸屏的操作。
[0005]此外，為了提高生產(chǎn)率和降低一定的成本，工業(yè)物料搬運車已被設(shè)計成包括感應(yīng)功能，以使它們成為自動導(dǎo)向車(AGV) ^GV可被編程以存儲運輸路徑，并包括與車輛驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)集成的控制系統(tǒng)。其中，感應(yīng)或定位功能可能被包含在AGV上以檢測被提升的物體的存在，以及它的位置和方向。但是，該感應(yīng)或定位設(shè)備，必須在車輛上安裝額外的元件(如照相機、傳感器等)。以不影響AGV的性能也不阻礙維護保養(yǎng)任務(wù)的方式裝配這些額外的元件是有挑戰(zhàn)的。此外，根據(jù)感應(yīng)或定位設(shè)備的裝配位置，配合叉車的驅(qū)動系統(tǒng)對所述感應(yīng)或定位功能進行編程，可能會很麻煩。
[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種克服這些問題的工業(yè)物料搬運車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種自動導(dǎo)向的物料搬運車，其包括定位設(shè)備，該定位設(shè)備在桅桿上裝配成使所述定位設(shè)備的編程被簡化，且不妨礙操作員維護保養(yǎng)車輛，或手動操作車輛。本發(fā)明還提供了與轉(zhuǎn)向手柄一體集成的顯示屏，因此顯示屏與轉(zhuǎn)向手柄一起移動。這種一體化的設(shè)計使操作員能夠快速查看顯示屏和/或與顯示屏互動。
[0008]在一實施例中，本發(fā)明提供一種物料搬運車的桅桿。物料搬運車包括車身、電池盒、定位設(shè)備、帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及聯(lián)接到車身并被轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪包括轉(zhuǎn)向軸線。桅桿包括耦合到物料搬運車的車身的第一支承構(gòu)件。第一支承構(gòu)件包括朝向物料搬運車的前方以一定角度突出的部分。第一支承構(gòu)件的朝向物料搬運車的前方以一定角度突出的該部分構(gòu)造成使定位設(shè)備的定位軸線與轉(zhuǎn)向軸線同軸，且定位設(shè)備的質(zhì)量在轉(zhuǎn)向軸線后面的位置被傳遞到物料搬運車。
[0009]在另一實施例中，本發(fā)明提供一種自動導(dǎo)向的物料搬運車，包括車身、帶有承重叉的叉托架、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪、定位設(shè)備和桅桿。轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向手柄。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪聯(lián)接到車身，并被轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制。轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪包括轉(zhuǎn)向軸線。定位設(shè)備提供感應(yīng)和導(dǎo)航功能，自動導(dǎo)向所述的自動導(dǎo)向的物料搬運車，并包括定位軸線。在所述車身上方，桅桿裝配有所述定位設(shè)備，并包括聯(lián)接到所述自動導(dǎo)向的物料搬運車的支承構(gòu)件。定位設(shè)備以使定位設(shè)備的定位軸線與轉(zhuǎn)向軸線同軸的方式被安裝到桅桿上。
[0010]在又一實施例中，本發(fā)明提供物料搬運車的集成顯示器，該車輛包括帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。集成顯示器包括顯示單元，其與電源進行電氣連通。顯示單元包括顯示屏。集成顯示機構(gòu)還包括顯示器外殼，顯示器外殼容納顯示單元。顯示器外殼與所述物料搬運車的轉(zhuǎn)向手柄一體集成，以使在所述物料搬運車運行期間，顯示器外殼與轉(zhuǎn)向手柄一起移動。
[0011]根據(jù)下文的詳細描述、附圖和所附的權(quán)利要求，本發(fā)明的這些和其他特征、方面和優(yōu)點將變得更好理解。
【附圖說明】
[0012]圖1是體現(xiàn)本發(fā)明一方面的自動導(dǎo)向的物料搬運車的立體圖；
[0013]圖2是其側(cè)視圖；
[0014]圖3是其正視圖；
[0015]圖4是體現(xiàn)發(fā)明另一方面的、具有集成顯示機構(gòu)的物料搬運車的立體圖；
[0016]圖5是顯示圖4的所述集成顯示機構(gòu)的立體圖；
[0017]圖6是顯示圖4的集成顯示機構(gòu)的側(cè)視圖；和
[0018]圖7是圖4中所述的物料搬運車的立體圖，其中轉(zhuǎn)向機構(gòu)在鉸接位置。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1-3，顯示了體現(xiàn)本發(fā)明的一方面的物料搬運車10。該物料搬運車10包括車身12、具有承重叉16的叉托架14、容納電機(未顯示)的電機室18、容納電池(未顯示)的電池盒20和操作室21。物料搬運車10還包括轉(zhuǎn)向機構(gòu)22。該轉(zhuǎn)向機構(gòu)22通過連接到橫臂焊接件23和柱25而被聯(lián)接到所述車輛的車身12。轉(zhuǎn)向機構(gòu)22包括轉(zhuǎn)向手柄26和油門控制器24。操縱所述油門控制器24發(fā)出信號，以控制物料搬運車10的油門。轉(zhuǎn)向機構(gòu)22被聯(lián)接到轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪28，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪28包括轉(zhuǎn)向軸線30。
[0020]物料搬運車10還可包括一個或多個定位設(shè)備40，其允許所述車輛10成為自動導(dǎo)向車(AGV)。例如，特定類型的定位設(shè)備40包括，但不限于，照相機、地理定位系統(tǒng)(GPS)，和運動傳感器。定位設(shè)備40提供感應(yīng)和/或?qū)Ш焦δ?，以自動?dǎo)向所述物料搬運車1，然而，事實是，物料搬運車10具有一個或多個這樣的定位設(shè)備40并不一定能使所述車輛10成為AGV。例如，車輛10可能包括GPS，因此車輛10的位置是已知的，并作為車隊管理系統(tǒng)的一部分被記錄。定位設(shè)備40包括定位軸線42，其可作為各種計算基準或參考，這對計算所述定位設(shè)備40的感應(yīng)特征和進行所述物料搬運車10的相應(yīng)行動來說可能是必要的。正如圖2所示，定位軸線42無須相對于定位設(shè)備40對中，該定位軸線42可以對齊所述定位設(shè)備40的一件設(shè)備的中心軸線，如照相機，和/或由該中心軸線限定。
[0021]所述車輛10包括桅桿50，該桅桿50在物料搬運車10的車身12的上方裝配有所述定位設(shè)備40。所述桅桿50通過支承構(gòu)件52、54的緊固端61、63或通過其他慣用的手段連接被裝配到所述車輛10的車身12，。所述定位設(shè)備40可包括構(gòu)件41，所述構(gòu)件41通過緊固件或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其他手段裝配到所述支承構(gòu)件52、54各自的遠端51、53。在如圖1-3所示的實施例中，所述桅桿50包括兩個支承構(gòu)件52、54和橫撐56。第一支承構(gòu)件52是第二支承構(gòu)件54的鏡像。所述橫撐56補充了所述桅桿50的結(jié)構(gòu)完整性，并在轉(zhuǎn)向手柄16下方、所述車輛10的某一高度的位置與所述支承構(gòu)件52、54配合。所述橫撐56構(gòu)造呈提供裝配顯示屏59合適的安裝角度，以及還提供安裝所述車輛10附件方便的安裝位置。
[0022]如圖2和3清楚所示，所述桅桿50在所述車輛10的所述車身12的上方安裝有所述定位設(shè)備40，以使所述定位設(shè)備40增加視野范圍。所述桅桿50還可以為其它附件提供方便的附連點，其它附件包括但不限于，所述車輛10的停止按鈕57。如圖2和3所示，所述桅桿50安裝有所述定位設(shè)備40，使得定位設(shè)備40的定位軸線42與轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪28的轉(zhuǎn)向軸線30同軸。這樣做可簡化定位設(shè)備40的編程，因為所述設(shè)備40無需編程為當計算各種參數(shù)，如位置和距離感測、轉(zhuǎn)向角度、制動距離等時考慮轉(zhuǎn)向機構(gòu)22和轉(zhuǎn)向軸線30及定位軸線42之間的任何偏移。
[0023]所述桅桿50的每個所述支承構(gòu)件52、54包括部分58、60，其朝向所述車輛10的前方11以一定角度突出。這些成角度的部分58、60不僅以使所述定位軸線42與所述轉(zhuǎn)向軸線30同軸的方式輔助裝配所述定位設(shè)備40，而且所述成角度的部分58、60還提供額外的益處。所述支承構(gòu)件52、54的所述成角度的部分58、60還用于更靠近所述物料搬運車10的質(zhì)量中心將所述定位設(shè)備40的重量傳遞到所述車輛10，以為車輛10提供更好的平衡與穩(wěn)定。這通過將支承構(gòu)件52、54緊固在轉(zhuǎn)向軸線30后面，并臨近所述車輛10的車身12后端的電池盒20的所述端部61、63而實現(xiàn)。所述成角度的部分58、60還提供在所述車輛10上執(zhí)行某些維護保養(yǎng)任務(wù)的間隙。例如，由于支承構(gòu)件52、54和電池盒20之間有額外的間隙，更換和/或安裝電池到電池盒20被簡化。此外，除了所述車輛10可設(shè)有定位設(shè)備40以允許它作為AGV運行的情況，還可能存在操作員需要在操作室21手動操作所述車輛10的情況。在那些情況下，所述成角度的部分58、60在所述車輛10轉(zhuǎn)向期間，提供轉(zhuǎn)向手柄26側(cè)向移動的間隙。所述成角度的部分58、60還可以提高操作員對所述車輛10周邊的視野范圍。
[0024]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4-7，示出了與轉(zhuǎn)向機構(gòu)22集成在一起的集成顯示器機構(gòu)70。所述集成顯示器機構(gòu)70可包含到物料搬運車10，無論是手動操作的物料搬運車，還是構(gòu)造成類似上文圖1-3描述的AGV的物料搬運車。
[0025]在圖4-7所示的實施例中，顯示了所述集成顯示器機構(gòu)70通過與用于所述物料搬運車10的轉(zhuǎn)向手柄26—體集成，而與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)22—體集成。所述顯示器機構(gòu)70包括具有顯示屏74的顯示單元72。所述顯示單元72可從被容納在電池盒20中的電池接收電力，電池為車輛10提供電源，或者可替代地，顯示單元72可從其他電源接收電力。所述顯示單元72被容納在顯不器外殼76中。
[0026]如圖5最清楚所示，顯示器外殼76與轉(zhuǎn)向手柄26—體集成。因此，當所述車輛10轉(zhuǎn)向期間，所述手柄26移動時，所述顯示器外殼76與顯示單元72和顯示屏74—起，隨著轉(zhuǎn)向手柄26同步移動。如前所述，所述轉(zhuǎn)向手柄26可包含所述車輛的油門控制器24。
[0027]所述集成顯示機構(gòu)70通過控制組件29和柱25聯(lián)接到車輛10的車身12。柱25允許同步垂向調(diào)整轉(zhuǎn)向手柄26和顯不器外殼76。在車輛10運行過程中，顯不器外殼76和轉(zhuǎn)向手柄26的垂向調(diào)整可增加操作員的舒適性和可操作性。在如圖4-7所示的實施例中，控制組件29形成為轉(zhuǎn)向機構(gòu)22的一部分，并包括水平臂焊接件23和樞轉(zhuǎn)臂31。由于顯示器外殼76聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)臂31，所述控制組件29允許操作員在繞位于水平臂焊接件23和樞轉(zhuǎn)臂31之間的樞軸點A的水平面內(nèi)相對于車輛10樞轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)向手柄26和所述顯示器外殼76。顯示器外殼76和轉(zhuǎn)向手柄26還可相對于樞軸點B樞轉(zhuǎn)，樞軸點B位于集成顯示機構(gòu)70和樞轉(zhuǎn)臂31之間，如此可使顯示屏74和轉(zhuǎn)向手柄26與操作員和操作室21保持平行，以允許更方便使用所述集成顯示機構(gòu)70和/或轉(zhuǎn)向手柄26和油門控制24的控制功能。轉(zhuǎn)向機構(gòu)22的控制組件29的這種鉸接如圖7所示。
[0028]當然，轉(zhuǎn)向機構(gòu)22和顯示器外殼76不必按上文描述構(gòu)造成鉸接。例如，轉(zhuǎn)向手柄26和顯示器外殼76可相對于單個樞軸點旋轉(zhuǎn)和/或水平平移。在這種情況下，顯示器外殼76仍與轉(zhuǎn)向手柄26—起移動，以提供下文進一步描述的顯示屏74的高效地查看和操作。此外，還考慮到集成顯示器機構(gòu)70可通過直接聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)臂31而非聯(lián)接到轉(zhuǎn)向手柄26與轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)22—體集成。在這樣的結(jié)構(gòu)中，所述車輛10轉(zhuǎn)向運行時，所述集成顯示機構(gòu)70與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)22—起移動。所述集成顯示機構(gòu)70可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)臂31，以便根據(jù)操作員的喜好和定位進一步操作所述顯示單元72。
[0029]所述顯示機構(gòu)70的一體化設(shè)計減少了車輛10的前方附近的組件，因此，提供了更流線型的設(shè)計。集成顯示機構(gòu)70還具有顯示單元72，其可具有快速調(diào)整的控制件，因為顯示單元72在車輛10轉(zhuǎn)向期間將與操作員一起移動，因此，所述控制件要靠近操作員的手。類似地，如果顯示屏74是觸摸屏，由于顯示屏74與轉(zhuǎn)向手柄26—體集成，操作員還可以快速、高效地操作觸摸屏。如圖7所示，如果集成顯示機構(gòu)70被鉸接或樞轉(zhuǎn)到叉車10的一側(cè)，操作員可以查看和操縱顯示屏74上的特征，以及通過轉(zhuǎn)向手柄26和油門控制24的使用而操縱車輛
10。由于集成顯示機構(gòu)70被結(jié)合到轉(zhuǎn)向機構(gòu)22，在控制組件29水平鉸接的情況下，如在所述顯示單元和顯示屏安裝在車輛10的其他部件上的情況那樣，訪問顯示單元72和顯示屏74不會受到影響。
[0030]優(yōu)選如圖5和6所示，顯示器外殼76相對于轉(zhuǎn)向手柄26成一定角度。外殼76的角度屬性為操作員提供了改進的顯示屏74的視角，并可減少顯示屏74上的眩光。如果使用的顯示屏74是觸摸屏，則顯示器外殼76的角度屬性也便于操作顯示單元72。
[0031]顯示單元72可被構(gòu)造成用于顯示各種信息，包括，但不限于，有關(guān)車輛10的功能、倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用、車隊管理信息的信息。作為一些例子，有關(guān)車輛10的功能的信息可包括車速、電池電量，維護時間等。倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用的信息可包括有關(guān)顯示某些訂單零件和這些零件的位置的應(yīng)用。車隊管理信息可包括組成車隊的一部分的所有車輛10的統(tǒng)計數(shù)字，例如，所有車輛的數(shù)量和位置、目前正在使用的車輛數(shù)目、每輛車在具體的時間內(nèi)已使用的小時數(shù)等。由于集成顯示機構(gòu)70可在一個顯示單元72中顯示有關(guān)車輛10的功能、倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用、車隊管理信息的信息，相比此信息分布在所述車輛10上各個位置上的多個顯示單元，所述信息可被更高效和更快地訪問。
[0032]此外，顯示單元72提供除了控制輸入(如油門、剎車和轉(zhuǎn)彎)外，還具有感官和情景感知輸入的導(dǎo)航模塊界面，所有輸入都通過一個公共界面。所述感官和情景感知輸入可包括從諸如上文描述的定位設(shè)備40的設(shè)備獲得的信息或從構(gòu)造在車輛10上的其他設(shè)備獲得的信息，定位設(shè)備40使車輛10具備AGV的功能，，所述其他設(shè)備提供車輛或環(huán)境的某些方面的反饋。在某些情況下，基于接收到的輸入，顯示單元72可以編程未顯示某些輸出或消息。由于顯示單元72為感官和情景感知輸入以及控制輸入提供了公共界面，顯示單元72還可以編程成優(yōu)先顯示任何需要優(yōu)先顯示在顯示單元72上的輸出或消息。
[0033]前文描述的是本發(fā)明的優(yōu)選的實施例。盡管在本發(fā)明的范圍內(nèi)可給出各種替代方案，可預(yù)期本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)從本發(fā)明的實施例披露明顯的其他的替代方案。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)依據(jù)下面的權(quán)利要求進行確定，并不僅限于上述披露。
【主權(quán)項】
1.一種用于物料搬運車的集成顯示機構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述集成顯示機構(gòu)包括: 顯示單元，所述顯示單元與電力源進行電氣連通，并包括顯示屏；以及顯示器外殼，所述顯示器外殼容納所述顯示單元，并與所述物料搬運車的所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)一體集成，以使所述物料搬運車轉(zhuǎn)向操作時，所述顯示器外殼與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)一起移動；所述顯示單元是導(dǎo)航模塊界面，所述導(dǎo)航模塊界面從定位設(shè)備接受控制輸入和感應(yīng)輸入，以提供自動導(dǎo)向所述物料搬運車的位置感應(yīng)和導(dǎo)航功能。2.權(quán)利要求1所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼與所述轉(zhuǎn)向手柄一體集成。3.權(quán)利要求1所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼相對于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)成一定角度，以便在所述物料搬運車運行期間查看所述顯示屏。4.權(quán)利要求1所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼和所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)相對于所述物料搬運車同步垂向調(diào)整。5.權(quán)利要求1所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)臂，所述樞轉(zhuǎn)臂可相對于所述物料搬運車樞轉(zhuǎn)，所述顯示器外殼聯(lián)接到所述樞轉(zhuǎn)臂，以使所述集成顯示器隨所述樞轉(zhuǎn)臂側(cè)向樞轉(zhuǎn)。6.權(quán)利要求5所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼可相對于所述樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)，以使所述顯示屏和轉(zhuǎn)向手柄與所述物料搬運車上的操作室保持平行。7.權(quán)利要求1所述的集成顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示單元顯示有關(guān)所述物料搬運車的功能以及倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用和車隊管理信息中至少一個的信息。8.—種用于物料搬運車的顯示機構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述顯示機構(gòu)包括: 顯示單元，所述顯示單元與電力源進行電氣連通，并包括顯示屏；以及顯示器外殼，所述顯示器外殼容納所述顯示單元，并與所述物料搬運車的所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接，以使所述物料搬運車轉(zhuǎn)向操作期間，所述顯示器外殼獨立于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)可定位并隨著所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)一起移動； 所述顯示單元是導(dǎo)航模塊界面，所述導(dǎo)航模塊界面從定位設(shè)備接受控制輸入和感應(yīng)輸入，以提供自動導(dǎo)向所述物料搬運車的位置感應(yīng)和導(dǎo)航功能。9.權(quán)利要求8所述的顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼直接聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)臂。10.權(quán)利要求9所述的顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示器外殼可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到所述樞轉(zhuǎn)臂。11.權(quán)利要求8所述的顯示機構(gòu)，其特征在于，所述顯示單元顯示有關(guān)所述物料搬運車的功能以及倉庫管理系統(tǒng)應(yīng)用和車隊管理信息中至少一個的信息。12.—種用于物料搬運車的顯示機構(gòu)，包括帶有轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述顯示機構(gòu)包括: 顯示單元，所述顯示單元與電力源進行電氣連通，并包括顯示屏；以及顯示器外殼，所述顯示器外殼容納所述顯示單元，并直接聯(lián)接到所述物料搬運車的所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)臂，以使所述物料搬運車轉(zhuǎn)向操作期間，所述顯示器外殼獨立于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地且可平移地定位并隨著所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)一起移動； 所述顯示單元是導(dǎo)航模塊界面，所述導(dǎo)航模塊界面從定位設(shè)備接受控制輸入和感應(yīng)輸入，以提供自動導(dǎo)向所述物料搬運車的位置感應(yīng)和導(dǎo)航功能。
【文檔編號】B66F9/06GK106082018SQ201610638015
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2012年3月19日 公開號201610638015.X, CN 106082018 A, CN 106082018A, CN 201610638015, CN-A-106082018, CN106082018 A, CN106082018A, CN201610638015, CN201610638015.X
【發(fā)明人】M·I·吉爾布賴德, G·W·斯邁利
【申請人】雷蒙德股份有限公司