物料搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在物料的高速自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，特別是管狀物或柱狀物，前段加工完成，需要將進(jìn)一步加工的物料搬運(yùn)到后續(xù)加工裝置上，傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)都是人工進(jìn)行搬運(yùn)，并沒有一套可用于該操作的自動(dòng)化設(shè)備，雖然也可以進(jìn)行操作，但是增加了人的工作強(qiáng)度、效率低、成本高，并且局限性大。當(dāng)被搬運(yùn)的物料為高溫或者放射性等風(fēng)險(xiǎn)性較高的物料時(shí)，人工搬運(yùn)需要佩戴防護(hù)用品而且有可能給工作人員造成傷害。因此，需要一種穩(wěn)定、可靠的物料搬運(yùn)裝置以替代人工、提高工作效率、降低生產(chǎn)成本?；诖?，本實(shí)用新型提供了一種解決該問題的方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料搬運(yùn)裝置以解決或部分解決上述問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種物料搬運(yùn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)部、搬運(yùn)部和夾持部，所述驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述搬運(yùn)部包括翻轉(zhuǎn)單元和伸縮單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括第一翻轉(zhuǎn)單元和第二翻轉(zhuǎn)單元；所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第一翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)單元作第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第一翻轉(zhuǎn)單元固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第二翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二翻轉(zhuǎn)單元作第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述伸縮單元與所述第二翻轉(zhuǎn)單元固定連接，所述伸縮單元末端與所述夾持部連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所在平面與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所在平面垂直。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一翻轉(zhuǎn)單元和第二翻轉(zhuǎn)單元為“L”形，所述第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述第一翻轉(zhuǎn)單元“L”形包圍空間，第二驅(qū)動(dòng)單元和第一翻轉(zhuǎn)單元共同設(shè)置于所述第二翻轉(zhuǎn)單元“L”形包圍空間。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述“L”形第一翻轉(zhuǎn)單元的長(zhǎng)邊活動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述“L”形第一翻轉(zhuǎn)單元的短邊固定連接；所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述“L”形第二翻轉(zhuǎn)單元的短邊活動(dòng)連接；所述“L”形第二翻轉(zhuǎn)單元的長(zhǎng)邊與所述伸縮單元固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)單元通過減速機(jī)與所述第一翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述減速機(jī)固定安裝在支撐板上。
[0010]進(jìn)一步的，所述伸縮單元包括第一動(dòng)力單元和伸縮件，所述伸縮件末端連接所述夾持部。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述伸縮單元為氣動(dòng)件，所述第一動(dòng)力單元為氣缸，所述伸縮件為伸縮桿，所述伸縮桿的末端連接所述夾持部。
[0012]進(jìn)一步的，所述夾持部包括第二動(dòng)力單元、夾爪單元，所述動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述夾爪單元松開或夾緊物料。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾爪單元包括主動(dòng)爪和與主動(dòng)爪活動(dòng)連接的被動(dòng)爪，所述被動(dòng)爪包括上被動(dòng)爪和下被動(dòng)爪；所述第二動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)爪開或關(guān)以帶動(dòng)所述上被動(dòng)爪和下被動(dòng)爪松開或夾緊物料。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的物料搬運(yùn)裝置具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型的物料搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)部的活動(dòng)自由度大，可以方便地搬運(yùn)各個(gè)方向的物料，并且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、搬運(yùn)效率高。
[0016]2、本實(shí)用新型的物料搬運(yùn)裝置，翻轉(zhuǎn)單元“L”形結(jié)構(gòu)布置，在保證物料搬運(yùn)裝置各部件性能的同時(shí)減少了裝置整體空間，以便于裝置的裝運(yùn)和安裝。
[0017]3、本實(shí)用新型的物料搬運(yùn)裝置，伸縮單元的伸縮運(yùn)動(dòng)優(yōu)化了物料搬運(yùn)裝置的活動(dòng)自由度，便于物料搬運(yùn)裝置的局部位移調(diào)整。
[0018]4、本實(shí)用新型的物料搬運(yùn)裝置，夾持部的夾持效果良好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本較低，并且便于物料的搬運(yùn)、提高了工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型物料搬運(yùn)裝置較佳實(shí)施方式的立體圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型物料搬運(yùn)裝置較佳實(shí)施方式中翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)后的立體圖；
[0021]其中，
[0022]10、伺服電機(jī)a，11、伺服電機(jī)b，20、第一翻轉(zhuǎn)單元，21、第二翻轉(zhuǎn)單元，30、第一氣缸，31、伸縮桿，40、夾持部，401、第二氣缸，402、主動(dòng)爪，403、被動(dòng)爪，4031、上被動(dòng)爪，4032、下被動(dòng)爪，50、減速機(jī)，51、轉(zhuǎn)軸法蘭，60、支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型的目的、特征更明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明，然而，本實(shí)用新型可以用不同的形式實(shí)現(xiàn)，不應(yīng)認(rèn)為只是局限在所述的實(shí)施例。
[0024]如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型物料搬運(yùn)裝置較佳實(shí)施方式的立體圖。本實(shí)施例中的第一驅(qū)動(dòng)單元為伺服電機(jī)alO，第二驅(qū)動(dòng)單元為伺服電機(jī)bll。圖中，轉(zhuǎn)軸法蘭51通過軸承活動(dòng)安裝在支撐板60上，并與減速機(jī)50通過鍵連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。減速機(jī)50通過螺栓固定連接在支撐板60上，支撐板60固定于外部機(jī)架上。伺服電機(jī)alO通過減速機(jī)50連接轉(zhuǎn)軸法蘭51并與第一翻轉(zhuǎn)單元20活動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)單元20作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)bll與第一翻轉(zhuǎn)單元20固定連接，伺服電機(jī)bll經(jīng)轉(zhuǎn)軸法蘭51與第二翻轉(zhuǎn)單元21活動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)單元21作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第一翻轉(zhuǎn)單元20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和第二翻轉(zhuǎn)單元21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所在平面互相垂直。通過控制伺服電機(jī)alO、伺服電機(jī)bll的旋轉(zhuǎn)角度來控制第一翻轉(zhuǎn)單元20和第二翻轉(zhuǎn)單元21的旋轉(zhuǎn)位置來確定夾持部40具體的空間位置。本實(shí)施例中的物料搬運(yùn)裝置搬運(yùn)部的活動(dòng)自由度大，可以方便地搬運(yùn)各個(gè)方向的物料，并且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、搬運(yùn)效率高。
[0025]本實(shí)施例中的第一翻轉(zhuǎn)單元20和第二翻轉(zhuǎn)單元21為“L”形，伺服電機(jī)alO與“L”形第一翻轉(zhuǎn)單元20的長(zhǎng)邊活動(dòng)連接；伺服電機(jī)bll通過螺栓與所述“L”形第一翻轉(zhuǎn)單元的短邊固定連接，并且伺服電機(jī)bll設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)單元20 “L”形包圍空間內(nèi)；伺服電機(jī)bll和第一翻轉(zhuǎn)單元20共同設(shè)置于所述第二翻轉(zhuǎn)單元“L”形包圍空間內(nèi)，伺服電機(jī)bll與所述“L”形第二翻轉(zhuǎn)單元21的短邊活動(dòng)連接；“L”形第二翻轉(zhuǎn)單元21的長(zhǎng)邊與伸縮單元中的第一氣缸30固定連接。上述結(jié)構(gòu)安排，在保證物料搬運(yùn)裝置各部件性能的同時(shí)減少了裝置整體空間，以便于裝置的裝運(yùn)和安裝。
[0026]本實(shí)施例中的伸縮單元包括第一氣缸30和伸縮桿31，氣缸30固定連接第二翻轉(zhuǎn)單元21，第一氣缸30驅(qū)動(dòng)伸縮桿31伸縮以帶動(dòng)夾持部40的伸縮。伸縮單元的伸縮運(yùn)動(dòng)優(yōu)化了物料搬運(yùn)裝置的活動(dòng)自由度，便于物料搬運(yùn)裝置的局部位移調(diào)整。
[0027]本實(shí)施例中的夾持部40包括第二氣缸401、主動(dòng)爪402和與主動(dòng)爪402活動(dòng)連接的被動(dòng)爪403，被動(dòng)爪403包括上被動(dòng)爪4031和下被動(dòng)爪4032，第二氣缸401驅(qū)動(dòng)主動(dòng)爪402張開或關(guān)閉以帶動(dòng)上被動(dòng)爪4031和下被動(dòng)爪4032松開或夾緊物料。本實(shí)施例中的夾持部40夾持效果良好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本較低，并且便于物料的搬運(yùn)、提高了工作效率。
[0028]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)部、搬運(yùn)部和夾持部，所述驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述搬運(yùn)部包括翻轉(zhuǎn)單元和伸縮單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括第一翻轉(zhuǎn)單元和第二翻轉(zhuǎn)單元；所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第一翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)單元作第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第一翻轉(zhuǎn)單元固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第二翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二翻轉(zhuǎn)單元作第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述伸縮單元與所述第二翻轉(zhuǎn)單元固定連接，所述伸縮單元末端與所述夾持部連接。2.如權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所在平面與第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所在平面垂直。3.如權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述第一翻轉(zhuǎn)單元和第二翻轉(zhuǎn)單元為“L”形，所述第二驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述第一翻轉(zhuǎn)單元“L”形包圍空間，第二驅(qū)動(dòng)單元和第一翻轉(zhuǎn)單元共同設(shè)置于所述第二翻轉(zhuǎn)單元“L”形包圍空間。4.如權(quán)利要求3所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述“L”形第一翻轉(zhuǎn)單元的長(zhǎng)邊活動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述“L”形第一翻轉(zhuǎn)單元的短邊固定連接；所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述“L”形第二翻轉(zhuǎn)單元的短邊活動(dòng)連接；所述“L”形第二翻轉(zhuǎn)單元的長(zhǎng)邊與所述伸縮單元固定連接。5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)單元通過減速機(jī)與所述第一翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求5所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述減速機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)軸法蘭與所述第一翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元通過轉(zhuǎn)軸法蘭與所述第二翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述伸縮單元包括第一動(dòng)力單元和伸縮件，所述伸縮件末端連接所述夾持部。8.如權(quán)利要求7所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述伸縮單元為氣動(dòng)件，所述第一動(dòng)力單元為氣缸，所述伸縮件為伸縮桿，所述伸縮桿的末端連接所述夾持部。9.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述夾持部包括第二動(dòng)力單元、夾爪單元，所述動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述夾爪單元松開或夾緊物料。10.如權(quán)利要求9所述的物料搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述夾爪單元包括主動(dòng)爪和與主動(dòng)爪活動(dòng)連接的被動(dòng)爪，所述被動(dòng)爪包括上被動(dòng)爪和下被動(dòng)爪；所述第二動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)爪開或關(guān)以帶動(dòng)所述上被動(dòng)爪和下被動(dòng)爪松開或夾緊物料。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種物料搬運(yùn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)部、搬運(yùn)部和夾持部，所述驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述搬運(yùn)部包括翻轉(zhuǎn)單元和伸縮單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括第一翻轉(zhuǎn)單元和第二翻轉(zhuǎn)單元；所述第一驅(qū)動(dòng)單元與所述第一翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)單元作第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第一翻轉(zhuǎn)單元固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第二翻轉(zhuǎn)單元活動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二翻轉(zhuǎn)單元作第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述伸縮單元與所述第二翻轉(zhuǎn)單元固定連接，所述伸縮單元末端與所述夾持部連接。本實(shí)用新型的物料搬運(yùn)裝置，可以很好的替代人工，搬運(yùn)物料穩(wěn)定、可靠，提高工作效率、降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205132520
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520764513
【發(fā)明人】李澤偉
【申請(qǐng)人】青島薩沃特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日