物料輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料輸送線，旨在解決物料輸送線的輸送小車無法實現(xiàn)積放和各個小車自由輸送，一個工位故障停線，整條線受牽連，影響其他工位的正常操作，造成極大的停線損失，而且小車輸送過程中因碰撞故障率高的不足。該發(fā)明包括滑動軌道、若干滑動小車，滑動軌道兩側(cè)均安裝輸送鏈條，輸送鏈條上等間距設(shè)有若干滾筒，滑動軌道上設(shè)有若干裝配工位，滑動小車下表面上設(shè)有兩條和兩輸送鏈條對應(yīng)的接觸滑條，兩接觸滑條分別支撐在兩輸送鏈條的滾筒上，滑動軌道上每個裝配工位均安裝有用于制動滑動小車的停止器，滑動軌道上接觸滑條內(nèi)側(cè)均安裝有可轉(zhuǎn)動的限位導向輪，限位導向輪軸線豎向設(shè)置，限位導向輪上表面設(shè)置在接觸滑條下表面的上方。
【專利說明】
物料輸送線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種物料輸送系統(tǒng)，更具體地說，它涉及一種控制方便的物料輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前總裝車間物料輸出過程很多是采用SPS系統(tǒng)的，汽車發(fā)動機裝配時，SPS系統(tǒng)首先是分配零部件，將每輛車所需的零配件放置到與車輛對應(yīng)的專用的物料架中，在生產(chǎn)線上物料架與待裝配車身同步移動，生產(chǎn)線上的工人只需要把物料盒中的零部件安裝到車身上即可。這種方式將零部件挑揀工作與裝配作業(yè)分離，使工人更專注于裝配作業(yè)，減少了認為失誤。但是現(xiàn)在使用的很多物料架放置小車相連的，所有小車首尾連接在一起，無法實現(xiàn)積放和各個小車自由輸送，一個工位故障停線，整條線受牽連，全部停線。影響其他工位的正常操作，造成極大的停線損失。
[0003]中國專利公告號CN201907836U，公開了一種地板包裝輸送線，包括生產(chǎn)輸送線和設(shè)置于生產(chǎn)輸送線后方的包裝輸送線，包裝輸送線設(shè)置有兩條或兩條以上包裝輸送線軌道，生產(chǎn)輸送線和包裝輸送線之間設(shè)有滑塊，包裝輸送線還包括控制裝置。將前道生產(chǎn)的半成品分流至多路包裝輸送線，多路包裝線同時操作，大大加快了包裝效率。但是這種輸送線前道工序故障時，整條線受牽連，全部停線，影響其他工位的正常操作，造成極大的停線損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了物料輸送線的輸送小車無法實現(xiàn)積放和各個小車自由輸送，一個工位故障停線，整條線受牽連，全部停線，影響其他工位的正常操作，造成極大的停線損失，而且小車輸送過程中因碰撞故障率高的不足，提供了一種物料輸送線，它的輸送小車能夠?qū)崿F(xiàn)積放以及各個小車自由輸送，一個工位故障停線，輸送線的其它工位不受影響，不會造成全部停線，保證其他工位的正常操作，單個工位停線損失小，小車碰撞力小，故障率低。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種物料輸送線，包括滑動軌道、連接在滑動軌道上且相互分離的若干個滑動小車，滑動軌道兩側(cè)均安裝輸送鏈條，輸送鏈條上等間距設(shè)有若干個可轉(zhuǎn)動的滾筒，滑動軌道上沿著長度方向設(shè)有若干個裝配工位，滑動小車下表面上設(shè)有兩條和兩輸送鏈條對應(yīng)的接觸滑條，兩接觸滑條分別支撐在兩輸送鏈條的滾筒上，滑動軌道上每個裝配工位均安裝有用于制動滑動小車的停止器，滑動軌道上接觸滑條內(nèi)側(cè)均安裝有可轉(zhuǎn)動的限位導向輪，限位導向輪軸線豎向設(shè)置，限位導向輪上表面設(shè)置在接觸滑條下表面的上方。
[0006]輸送線工作時，滑動小車通過斜坡推送到滑動軌道上，使滑動小車上的接觸滑條支撐在輸送鏈條的滾筒上，滑動小車的其它部位懸空，裝配所需的零部件放置在滑動小車內(nèi)，通過輸送鏈條帶動滑動小車移動?；瑒有≤嚨竭_每個裝配工位，停止器工作對滑動小車進行制動，由于滾筒是可轉(zhuǎn)動連接在輸送鏈條上的，輸送鏈條繼續(xù)傳動過程中，與停止的滑動小車上的接觸滑條接觸的滾筒轉(zhuǎn)動，大大減小了滾筒和接觸滑條之間的摩擦力，使?jié)L筒通過順利地通過滑動小車?；瑒有≤囍g是相互分離的，當某個裝配工位出現(xiàn)故障時，其它工位不受影響，可繼續(xù)進行裝配操作。當故障消除后，原故障工位的滑動小車在輸送鏈條帶動下，可以向前追趕前方的小車，減少了因故障帶來的損失。限位導向輪對接觸滑條起到了很好的限位和導向作用，保證了滑動小車的平穩(wěn)可靠運行。物料輸送線的輸送小車能夠?qū)崿F(xiàn)積放以及各個小車自由輸送，一個工位故障停線，輸送線的其它工位不受影響，不會造成全部停線，保證其他工位的正常操作，單個工位停線損失小，小車碰撞力小，故障率低。
[0007]作為優(yōu)選，停止器包括底板、活塞缸、支架、轉(zhuǎn)動桿，活塞缸和支架緊固連接在底板上，底板連接在滑動軌道上，轉(zhuǎn)動桿一端固定連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸鉸接在支架上，另一端成L形結(jié)構(gòu)且端部固定連接有限位塊，活塞缸伸縮桿前端連接有滑塊，滑塊上設(shè)有推動齒條，驅(qū)動軸弧形外壁上設(shè)有若干和推動齒條適配的嚙合齒。停止器工作時，活塞缸伸縮桿向前推動，通過滑塊上的推動齒條與驅(qū)動軸外壁上的嚙合齒的適配，推動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使固定連接在驅(qū)動軸上的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊向上移動且高度高于滑動小車下端面。當滑動小車到達裝配工位時，停止器的限位塊對滑動小車進行限位，待該工位裝配完成后，活塞缸伸縮桿向后收縮，轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊向下移動且高度低于滑動小車下端面，滑動小車在輸送鏈條帶動下向前移動到下一個裝配工位，待滑動小車完全脫離停止器后，活塞缸伸縮桿向前推動，使轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊向上移動且高度高于滑動小車下端面。
[0008]作為優(yōu)選，支架上轉(zhuǎn)動桿上方設(shè)有用于限位轉(zhuǎn)動桿的限位桿。驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，限位桿對轉(zhuǎn)動桿起到了很好的限位作用，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動范圍過大而出現(xiàn)對滑動小車限位不可靠的現(xiàn)象。
[0009]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動桿設(shè)有兩根，滑塊設(shè)置在兩轉(zhuǎn)動桿之間。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置受力平穩(wěn)可
A+-.與巨O
[0010]作為優(yōu)選，底板可滑動連接在滑動軌道上，滑動軌道上底板前方和后方分別緊固連接限位橫桿和緩沖抵接塊，限位橫桿與底板前端之間抵接有緩沖彈簧，底板后端抵接在緩沖抵接塊上，底板靠近前端的兩側(cè)壁上均設(shè)有卡接槽，滑動軌道上底板的前端兩側(cè)位置均設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)活動安裝有和卡接槽適配的卡接頭，卡接頭和安裝孔底面之間安裝有支撐彈簧，卡接頭前端呈錐狀結(jié)構(gòu)且支撐限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽對應(yīng)位置設(shè)有推槽，推槽內(nèi)可滑動安裝有推動塊，推動塊下端面從前往后向內(nèi)傾斜設(shè)置，推動塊上連接拉桿，拉桿固定連接在活塞缸伸縮桿上。
[0011]初始狀態(tài)下，活塞缸伸縮桿向前伸出，轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊高度高于滑動小車下端面，滑動小車移動到裝配工位時，滑動小車前端碰撞到限位塊上，從而帶動停止器的底板向前滑動，卡接頭被向內(nèi)擠壓并卡接到卡接槽內(nèi)對底板進行限位，緩沖彈簧對滑動小車起到了很好的緩沖作用，有效避免滑動小車與限位塊硬碰硬的撞擊，大大減小了碰撞力，減少了因碰撞而出現(xiàn)裝配工位故障的發(fā)生，保證了滑動小車平穩(wěn)可靠運行。裝配工位完成裝配后，活塞缸伸縮桿向后收縮，轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊向下移動且高度低于滑動小車下端面，活塞缸伸縮桿帶動拉桿向后拉動，從而使推槽內(nèi)的推動塊向后拉動并將卡接頭從卡接槽內(nèi)推出，在緩沖彈簧作用下，底板被向后推動，使卡接頭前端支撐限位在底板前端，底板后端抵接在緩沖抵接塊上?；瑒有≤囋谳斔玩湕l帶動下向前移動到下一個裝配工位，待滑動小車完全脫離停止器后，活塞缸伸縮桿向前推動，使轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊向上移動且高度高于滑動小車下端面。
[0012]作為優(yōu)選，安裝孔開口端可拆卸連接有限位套，卡接頭后端邊緣設(shè)有一圈限位凸緣，限位凸緣抵接在限位套上。限位套對卡接頭起到了很好的限位作用，防止卡接頭脫離安裝孔。
[0013]作為優(yōu)選，底板下表面上設(shè)有兩條倒T形的滑動條，滑動軌道設(shè)有兩條和滑動條對應(yīng)適配的倒T形的滑槽，滑動條可滑動連接在滑槽內(nèi)。底板通過滑動條與滑槽的適配實現(xiàn)與滑動軌道的可滑動連接，連接平穩(wěn)可靠。
[0014]作為優(yōu)選，滑動軌道包括兩U形的軌道架、連接在兩軌道架之間的連接架，停止器連接在連接架上，U形軌道架上端兩側(cè)分別設(shè)有均向外翻折的外翻邊和內(nèi)翻邊，輸送鏈條安裝在軌道架內(nèi)，外翻邊和內(nèi)翻邊上均安裝有滑軌，滑軌內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有安裝槽，輸送鏈條的兩側(cè)可滑動安裝在安裝槽內(nèi)，限位導向輪連接在內(nèi)翻邊上。輸送鏈條的兩側(cè)可滑動安裝在安裝槽內(nèi)，保證了輸送鏈條對滑動小車的平穩(wěn)支撐。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)物料輸送線的輸送小車能夠?qū)崿F(xiàn)積放以及各個小車自由輸送，一個工位故障停線，輸送線的其它工位不受影響，不會造成全部停線，保證其他工位的正常操作，單個工位停線損失??；(2)緩沖彈簧對滑動小車起到了很好的緩沖作用，有效避免滑動小車與限位塊硬碰硬的撞擊，大大減小了碰撞力，減少了因碰撞而出現(xiàn)裝配工位故障的發(fā)生，保證了滑動小車平穩(wěn)可靠運行。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的剖視圖；
圖3是本發(fā)明的停止器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的停止器的安裝結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖中:1、滑動軌道，2、滑動小車，3、輸送鏈條，4、滾筒，5、接觸滑條，6、停止器，7、限位導向輪，8、底板，9、活塞缸，10、支架，11、轉(zhuǎn)動桿，12、驅(qū)動軸，13、限位塊，14、滑塊，15、限位桿，16、限位橫桿，17、緩沖抵接塊，18、緩沖彈簧，19、卡接槽，20、安裝孔，21、卡接頭，22、支撐彈簧，23、推槽，24、推動塊，25、拉桿，26、限位套，27、限位凸緣，28、滑動條，29、滑槽，30、軌道架，31、連接架，32、外翻邊，33、內(nèi)翻邊，34、滑軌，35、安裝槽。
【具體實施方式】
[0017]下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的具體描述: 實施例:一種物料輸送線(參見附圖1至4)，包括滑動軌道1、連接在滑動軌道上且相互分離的若干個滑動小車2，滑動軌道兩側(cè)均安裝輸送鏈條3，輸送鏈條上等間距設(shè)有若干個可轉(zhuǎn)動的滾筒4，滾筒在輸送鏈條上密布設(shè)置，滑動軌道上沿著長度方向設(shè)有若干個裝配工位，滑動小車下表面上設(shè)有兩條和兩輸送鏈條對應(yīng)的接觸滑條5，接觸滑條凸出滑動小車下表面，兩接觸滑條分別支撐在兩輸送鏈條的滾筒上。滑動軌道上每個裝配工位均安裝有用于制動滑動小車的停止器6，滑動軌道上接觸滑條內(nèi)側(cè)均安裝有可轉(zhuǎn)動的限位導向輪7，限位導向輪軸線豎向設(shè)置，限位導向輪上表面設(shè)置在接觸滑條下表面的上方。停止器包括矩形底板8、活塞缸9、支架10、轉(zhuǎn)動桿11，活塞缸為氣缸，活塞缸和支架緊固連接在底板上，底板連接在滑動軌道上，轉(zhuǎn)動桿一端固定連接驅(qū)動軸12，驅(qū)動軸鉸接在支架上，另一端成L形結(jié)構(gòu)且端部固定連接有限位塊13，活塞缸伸縮桿前端連接有滑塊14，滑塊上設(shè)有推動齒條，驅(qū)動軸弧形外壁上設(shè)有若干和推動齒條適配的嚙合齒。支架上轉(zhuǎn)動桿上方設(shè)有用于限位轉(zhuǎn)動桿的限位桿15，限位桿和支架連接在一起呈倒置U形結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)動桿設(shè)有兩根，滑塊設(shè)置在兩轉(zhuǎn)動桿之間。底板可滑動連接在滑動軌道上，滑動軌道上底板前方和后方分別緊固連接限位橫桿16和緩沖抵接塊17，限位橫桿與底板前端之間抵接有緩沖彈簧18，底板后端抵接在緩沖抵接塊上，底板靠近前端的兩側(cè)壁上均設(shè)有卡接槽19，滑動軌道上底板的前端兩側(cè)位置均設(shè)有安裝孔20，安裝孔內(nèi)活動安裝有和卡接槽適配的卡接頭21，卡接頭和安裝孔底面之間安裝有支撐彈簧22，卡接頭前端呈錐狀結(jié)構(gòu)且支撐限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽對應(yīng)位置設(shè)有推槽23，推槽內(nèi)可滑動安裝有推動塊24，推動塊下端面從前往后向內(nèi)傾斜設(shè)置，推動塊上連接拉桿25，拉桿固定連接在活塞缸伸縮桿上。安裝孔開口端可拆卸連接有限位套26，卡接頭后端邊緣設(shè)有一圈限位凸緣27，限位凸緣抵接在限位套上。底板下表面上設(shè)有兩條倒T形的滑動條28，滑動軌道設(shè)有兩條和滑動條對應(yīng)適配的倒T形的滑槽29，滑動條可滑動連接在滑槽內(nèi)?；瑒榆壍腊▋蒛形的軌道架30、連接在兩軌道架之間的連接架31，停止器連接在連接架上，U形軌道架上端兩側(cè)分別設(shè)有均向外翻折的外翻邊32和內(nèi)翻邊33，輸送鏈條安裝在軌道架內(nèi)，外翻邊和內(nèi)翻邊上均安裝有滑軌34，滑軌內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有安裝槽35，輸送鏈條的兩側(cè)可滑動安裝在安裝槽內(nèi)，限位導向輪連接在內(nèi)翻邊上。
[0018]輸送線工作時，滑動小車通過斜坡推送到滑動軌道上，使滑動小車上的接觸滑條支撐在輸送鏈條的滾筒上，滑動小車的其它部位懸空，裝配所需的零部件放置在滑動小車內(nèi)，通過輸送鏈條帶動滑動小車移動?；瑒有≤嚨竭_每個裝配工位，停止器工作對滑動小車進行制動，由于滾筒是可轉(zhuǎn)動連接在輸送鏈條上的，輸送鏈條繼續(xù)傳動過程中，與停止的滑動小車上的接觸滑條接觸的滾筒轉(zhuǎn)動，大大減小了滾筒和接觸滑條之間的摩擦力，使?jié)L筒通過順利地通過滑動小車?；瑒有≤囍g是相互分離的，當某個裝配工位出現(xiàn)故障時，其它工位不受影響，可繼續(xù)進行裝配操作。當故障消除后，原故障工位的滑動小車在輸送鏈條帶動下，可以向前追趕前方的小車，減少了因故障帶來的損失。限位導向輪對接觸滑條起到了很好的限位和導向作用，保證了滑動小車的平穩(wěn)可靠運行。
[0019]初始狀態(tài)下，活塞缸伸縮桿向前伸出，轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊高度高于滑動小車下端面，滑動小車移動到裝配工位時，滑動小車前端碰撞到限位塊上，從而帶動停止器的底板向前滑動，卡接頭被向內(nèi)擠壓并卡接到卡接槽內(nèi)對底板進行限位，緩沖彈簧對滑動小車起到了很好的緩沖作用，有效避免滑動小車與限位塊硬碰硬的撞擊，大大減小了碰撞力，減少了因碰撞而出現(xiàn)裝配工位故障的發(fā)生，保證了滑動小車平穩(wěn)可靠運行。裝配工位完成裝配后，活塞缸伸縮桿向后收縮，轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊向下移動且高度低于滑動小車下端面，活塞缸伸縮桿帶動拉桿向后拉動，從而使推槽內(nèi)的推動塊向后拉動并將卡接頭從卡接槽內(nèi)推出，在緩沖彈簧作用下，底板被向后推動，使卡接頭前端支撐限位在底板前端，底板后端抵接在緩沖抵接塊上。滑動小車在輸送鏈條帶動下向前移動到下一個裝配工位，待滑動小車完全脫離停止器后，活塞缸伸縮桿向前推動，使轉(zhuǎn)動桿前端的限位塊向上移動且高度高于滑動小車下端面。
[0020]以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項】
1.一種物料輸送線，包括滑動軌道、連接在滑動軌道上且相互分離的若干個滑動小車，其特征是，滑動軌道兩側(cè)均安裝輸送鏈條，輸送鏈條上等間距設(shè)有若干個可轉(zhuǎn)動的滾筒，滑動軌道上沿著長度方向設(shè)有若干個裝配工位，滑動小車下表面上設(shè)有兩條和兩輸送鏈條對應(yīng)的接觸滑條，兩接觸滑條分別支撐在兩輸送鏈條的滾筒上，滑動軌道上每個裝配工位均安裝有用于制動滑動小車的停止器，滑動軌道上接觸滑條內(nèi)側(cè)均安裝有可轉(zhuǎn)動的限位導向輪，限位導向輪軸線豎向設(shè)置，限位導向輪上表面設(shè)置在接觸滑條下表面的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送線，其特征是，停止器包括底板、活塞缸、支架、轉(zhuǎn)動桿，活塞缸和支架緊固連接在底板上，底板連接在滑動軌道上，轉(zhuǎn)動桿一端固定連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸鉸接在支架上，另一端成L形結(jié)構(gòu)且端部固定連接有限位塊，活塞缸伸縮桿前端連接有滑塊，滑塊上設(shè)有推動齒條，驅(qū)動軸弧形外壁上設(shè)有若干和推動齒條適配的嚙合齒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送線，其特征是，支架上轉(zhuǎn)動桿上方設(shè)有用于限位轉(zhuǎn)動桿的限位桿。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送線，其特征是，轉(zhuǎn)動桿設(shè)有兩根，滑塊設(shè)置在兩轉(zhuǎn)動桿之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料輸送線，其特征是，底板可滑動連接在滑動軌道上，滑動軌道上底板前方和后方分別緊固連接限位橫桿和緩沖抵接塊，限位橫桿與底板前端之間抵接有緩沖彈簧，底板后端抵接在緩沖抵接塊上，底板靠近前端的兩側(cè)壁上均設(shè)有卡接槽，滑動軌道上底板的前端兩側(cè)位置均設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)活動安裝有和卡接槽適配的卡接頭，卡接頭和安裝孔底面之間安裝有支撐彈簧，卡接頭前端呈錐狀結(jié)構(gòu)且支撐限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽對應(yīng)位置設(shè)有推槽，推槽內(nèi)可滑動安裝有推動塊，推動塊下端面從前往后向內(nèi)傾斜設(shè)置，推動塊上連接拉桿，拉桿固定連接在活塞缸伸縮桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料輸送線，其特征是，安裝孔開口端可拆卸連接有限位套，卡接頭后端邊緣設(shè)有一圈限位凸緣，限位凸緣抵接在限位套上。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5或6所述的物料輸送線，其特征是，底板下表面上設(shè)有兩條倒T形的滑動條，滑動軌道設(shè)有兩條和滑動條對應(yīng)適配的倒T形的滑槽，滑動條可滑動連接在滑槽內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的物料輸送線，其特征是，滑動軌道包括兩U形的軌道架、連接在兩軌道架之間的連接架，停止器連接在連接架上，U形軌道架上端兩側(cè)分別設(shè)有均向外翻折的外翻邊和內(nèi)翻邊，輸送鏈條安裝在軌道架內(nèi)，外翻邊和內(nèi)翻邊上均安裝有滑軌，滑軌內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有安裝槽，輸送鏈條的兩側(cè)可滑動安裝在安裝槽內(nèi)，限位導向輪連接在內(nèi)翻邊上。
【文檔編號】B65G37/00GK105858099SQ201610266345
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】劉士松, 譚兆林, 辜劍敏
【申請人】寧波遠景汽車零部件有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司