一種車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)及搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物料自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，提供一種車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)及搬運(yùn)機(jī)器人。所述系統(tǒng)包括：成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)，在所述成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)內(nèi)均設(shè)有碼盤機(jī)，所述碼盤機(jī)包括輸送線和用于驅(qū)動(dòng)所述輸送線的驅(qū)動(dòng)裝置；運(yùn)料軌道，設(shè)置于所述成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)之間，用于連接所述成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)；以及，搬運(yùn)機(jī)器人，運(yùn)行于所述運(yùn)料軌道上，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括車體、輸送鏈、驅(qū)動(dòng)單元及控制單元，所述控制單元位于所述車體前部，所述輸送鏈位于車體中部，驅(qū)動(dòng)單元位于車體后部。本實(shí)用新型使成品箱回收和空料箱供應(yīng)數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高運(yùn)料箱運(yùn)料效率，提高車間空間利用效率。
【專利說明】一種車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)及搬運(yùn)機(jī)器人 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及物料自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)及搬運(yùn)機(jī) 器人。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 近年來，隨著工廠智能化的興起，智能制造車間備受重視，隨著勞動(dòng)成本和招工難 度的加大，很多企業(yè)在解決物料輸送時(shí)大量使用搬運(yùn)機(jī)器人。
[0003] 比如，電器注塑車間中，注塑機(jī)多達(dá)上百臺(tái)，廠房面積大，成品放置于運(yùn)料箱中，需 搬運(yùn)至成品庫(kù)，每個(gè)裝滿成品的滿料運(yùn)料箱可重達(dá)30kg以上，同時(shí)卸掉成品的空料箱需送 回至注塑機(jī)處。人工搬運(yùn)不方便，搬運(yùn)人數(shù)也較多，且難以準(zhǔn)時(shí)的準(zhǔn)確的送達(dá)，影響了整個(gè) 車間的生產(chǎn)效率。
[0004] 為了提高生產(chǎn)效率，保證整個(gè)車間有序生產(chǎn)，減少車間人流量，設(shè)計(jì)一套電器行業(yè) 注塑車間自動(dòng)物料運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)成為必須。 【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有車間成品箱回收和空料箱供應(yīng)效率低，且成 本高的問題。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：
[0007] -方面，本實(shí)用新型提供一種車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0008] 成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)，在所述成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)內(nèi)均設(shè)有碼 盤機(jī)，所述碼盤機(jī)包括輸送線和用于驅(qū)動(dòng)所述輸送線的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0009] 運(yùn)料軌道，設(shè)置于所述成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)之間，用于連接所述成品箱 供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)；以及，
[0010] 搬運(yùn)機(jī)器人，運(yùn)行于所述運(yùn)料軌道上，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括車體、輸送鏈、驅(qū)動(dòng)單 元及控制單元，所述控制單元位于所述車體前部，所述輸送鏈位于車體中部，驅(qū)動(dòng)單元位于 車體后部。
[0011] 進(jìn)一步地，所述輸送線和所述輸送鏈為輸送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒。
[0012] 進(jìn)一步地，所述輸送線包括上輸送線和下輸送線；所述輸送鏈包括上輸送鏈和下 輸送鏈。
[0013] 進(jìn)一步地，所述上輸送線和所述上輸送鏈的高度一致，所述下輸送線和所述下輸 送鏈的高度一致。
[0014] 進(jìn)一步地，所述運(yùn)料軌道為封閉的環(huán)形軌道。
[0015] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述驅(qū)動(dòng)單元為液壓缸、氣缸或電機(jī)。
[0016] 另一方面，本實(shí)用新型還提供一種搬運(yùn)機(jī)器人，所述搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行于所述運(yùn)料 軌道上，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括車體、輸送鏈、驅(qū)動(dòng)單元及控制單元，所述控制單元位于所述 車體前部，所述輸送鏈位于所述車體中部，驅(qū)動(dòng)單元位于所述車體后部。
[0017] 進(jìn)一步地，所述輸送鏈為輸送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒。
[0018] 進(jìn)一步地，所述輸送鏈包括上輸送鏈和下輸送鏈。
[0019] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元為液壓缸、氣缸或電機(jī)。
[0020] 本實(shí)用新型的有益效果在于:通過在成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)設(shè)置碼盤機(jī)， 利用搬運(yùn)機(jī)器人在連接所述成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)的運(yùn)料軌道上完成成品箱和空 料箱的運(yùn)輸，使得成品箱回收和空料箱供應(yīng)數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高運(yùn)料箱運(yùn) 料效率，提高車間空間利用效率;同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人可代替人工搬運(yùn)作業(yè)，配送準(zhǔn)確度高，配 送速度快，降低了生產(chǎn)成本，提高了車間智能水平。 【【附圖說明】】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的一種車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)的示意圖；
[0022]圖2是圖1中碼盤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖3是圖1中搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖4是圖1中搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)成品箱和空料箱的過程示意圖一；
[0025] 圖5是圖1中搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)成品箱和空料箱的過程示意圖二。 「00261 附圖烷IP,.
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本 實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029] 實(shí)施例1
[0030] 如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包 括：
[0031] 成品箱供應(yīng)區(qū)10和空料箱供應(yīng)區(qū)20,在所述成品箱供應(yīng)區(qū)10和空料箱供應(yīng)區(qū)20內(nèi) 均設(shè)有碼盤機(jī)30,所述碼盤機(jī)30包括輸送線31和用于驅(qū)動(dòng)所述輸送線31的驅(qū)動(dòng)裝置32; [0032]運(yùn)料軌道40,設(shè)置于所述成品箱供應(yīng)區(qū)10和空料箱供應(yīng)區(qū)20之間，用于連接所述 成品箱供應(yīng)區(qū)10和空料箱供應(yīng)區(qū)20;以及，
[0033] 搬運(yùn)機(jī)器人50,運(yùn)行于所述運(yùn)料軌道40上，所述搬運(yùn)機(jī)器人50包括車體51、輸送鏈 52、驅(qū)動(dòng)單元53及控制單元54;所述控制單元54位于所述車體51前部，所述輸送鏈52位于所 述車體51中部，驅(qū)動(dòng)單元54位于所述車體51后部。值得說明的是，所述搬運(yùn)機(jī)器人50可以是 AGV搬運(yùn)機(jī)器人或者其他能實(shí)現(xiàn)運(yùn)料箱搬運(yùn)的任何形式的裝置，本實(shí)用新型對(duì)此不做限制。
[0034] 所述輸送線31和所述輸送鏈52為輸送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒及其他可以傳送 物料的裝置;所述輸送線31包括上輸送線311和下輸送線312;所述輸送鏈52包括上輸送鏈 521和下輸送鏈522;所述上輸送線311和所述上輸送鏈521的高度一致，所述下輸送線312和 所述下輸送鏈522的高度一致;所述運(yùn)料軌道40為封閉的環(huán)形軌道;所述驅(qū)動(dòng)裝置32和所述 驅(qū)動(dòng)單元53為液壓缸、氣缸或電機(jī)及其他可以提供動(dòng)力的裝置。
[0035] 如圖4所示，是圖1中搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)空料箱供應(yīng)的過程示意圖一。搬運(yùn)機(jī)器 人50從成品箱供應(yīng)區(qū)10出發(fā)沿運(yùn)料軌道40進(jìn)入注塑車間內(nèi)的空料箱供應(yīng)區(qū)20,空料箱供應(yīng) 區(qū)20內(nèi)設(shè)有碼盤機(jī)30,搬運(yùn)機(jī)器人50的上輸送鏈521與碼盤機(jī)30的上輸送線311對(duì)接，將空 料箱70由碼盤機(jī)30的上輸送線311輸送到搬運(yùn)機(jī)器人50的上輸送鏈521上，同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器 人50的下輸送鏈522與碼盤機(jī)30的下輸送線312對(duì)接，將成品箱60由搬運(yùn)機(jī)器人50的下輸送 鏈522輸送到碼盤機(jī)30的下輸送線312上，搬運(yùn)機(jī)器人50攜帶空料箱70沿運(yùn)料軌道40再次進(jìn) 入成品箱供應(yīng)區(qū)10。
[0036] 如圖5所示，是圖1中搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)成品箱和空料箱的過程示意圖二。搬運(yùn) 機(jī)器人50從的空料箱供應(yīng)區(qū)20出發(fā)沿運(yùn)料軌道40進(jìn)入成品箱供應(yīng)區(qū)10,成品箱供應(yīng)區(qū)10內(nèi) 設(shè)有碼盤機(jī)30，搬運(yùn)機(jī)器人50的下輸送鏈522與碼盤機(jī)30的下輸送線312對(duì)接，將成品箱60 由碼盤機(jī)30的下輸送線312輸送到搬運(yùn)機(jī)器人50的下輸送鏈522上，同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人50的 上輸送鏈521與碼盤機(jī)30的上輸送線311對(duì)接，將空料箱70由搬運(yùn)機(jī)器人50的上輸送鏈521 輸送到碼盤機(jī)30的上輸送線311上，搬運(yùn)機(jī)器人50攜帶成品箱60沿運(yùn)料軌道40再次進(jìn)入空 料箱供應(yīng)區(qū)20。
[0037]本實(shí)施例通過在成品箱供應(yīng)區(qū)10和空料箱供應(yīng)區(qū)20設(shè)置碼盤機(jī)30,利用搬運(yùn)機(jī)器 人50在連接所述成品箱供應(yīng)區(qū)10和空料箱供應(yīng)區(qū)20的運(yùn)料軌道40上完成成品箱60和空料 箱70的運(yùn)輸，使得成品箱60回收和空料箱70供應(yīng)數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高運(yùn)料 箱運(yùn)料效率，提高車間空間利用效率；同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人50可代替人工搬運(yùn)作業(yè)，配送準(zhǔn)確 度高，配送速度快，降低了生產(chǎn)成本，提高了車間智能水平。
[0038] 實(shí)施例2
[0039]如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人50,所述搬運(yùn)機(jī)器人50運(yùn)行 于所述運(yùn)料軌道40上，所述搬運(yùn)機(jī)器人50包括車體51、輸送鏈52、驅(qū)動(dòng)單元53及控制單元 54，所述控制單元54位于所述車體51前部，所述輸送鏈52位于所述車體41中部，驅(qū)動(dòng)單元54 位于所述車體51后部，所述輸送鏈52包括上輸送鏈521和下輸送鏈522;所述輸送鏈52為輸 送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒及其他可以傳送物料的裝置，所述驅(qū)動(dòng)單元53為液壓缸、氣缸 或電機(jī)及其他可以提供動(dòng)力的裝置，所述搬運(yùn)機(jī)器人50與所述碼盤機(jī)30配合使用，在運(yùn)料 過程中，所述搬運(yùn)機(jī)器人50的上輸送鏈521與所述碼盤機(jī)30的上輸送線311對(duì)接，搬運(yùn)機(jī)器 人50的下輸送鏈522與碼盤機(jī)30的下輸送線312對(duì)接，完成所述成品箱60的回收和所述空料 箱70供應(yīng)。
[0040] 本實(shí)施例通過在成品箱供應(yīng)區(qū)10和空料箱供應(yīng)區(qū)20設(shè)置搬運(yùn)機(jī)器人50,使得成品 箱60回收和空料箱70供應(yīng)數(shù)量得到平衡控制，可以有效地提高運(yùn)料箱運(yùn)料效率，提高車間 空間利用效率；同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人50可代替人工搬運(yùn)作業(yè)，配送準(zhǔn)確度高，配送速度快，降低 了生產(chǎn)成本，提高了車間智能水平。
[0041] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)，在所述成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)內(nèi)均設(shè)有碼盤 機(jī)，所述碼盤機(jī)包括輸送線和用于驅(qū)動(dòng)所述輸送線的驅(qū)動(dòng)裝置； 運(yùn)料軌道，設(shè)置于所述成品箱供應(yīng)區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)之間，用于連接所述成品箱供應(yīng) 區(qū)和空料箱供應(yīng)區(qū)；以及， 搬運(yùn)機(jī)器人，運(yùn)行于所述運(yùn)料軌道上，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括車體、輸送鏈、驅(qū)動(dòng)單元及 控制單元，所述控制單元位于所述車體前部，所述輸送鏈位于所述車體中部，驅(qū)動(dòng)單元位于 所述車體后部。2. 如權(quán)利要求1所述的車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線和所述輸送鏈為輸 送皮帶、輸送鏈條或輸送滾筒。3. 如權(quán)利要求1所述的車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送線包括上輸送線和下 輸送線;所述輸送鏈包括上輸送鏈和下輸送鏈。4. 如權(quán)利要求3所述的車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述上輸送線和所述上輸送鏈 的高度一致，所述下輸送線和所述下輸送鏈的高度一致。5. 如權(quán)利要求1所述的車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)料軌道為封閉的環(huán)形軌 道。6. 如權(quán)利要求1所述的車間自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述驅(qū)動(dòng)單元 為液壓缸、氣缸或電機(jī)。7. -種與權(quán)利要求1所述的碼盤機(jī)配合使用的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)器 人運(yùn)行于所述運(yùn)料軌道上，所述搬運(yùn)機(jī)器人包括車體、輸送鏈、驅(qū)動(dòng)單元及控制單元，所述 控制單元位于所述車體前部，所述輸送鏈位于所述車體中部，驅(qū)動(dòng)單元位于所述車體后部。8. 如權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述輸送鏈為輸送皮帶、輸送鏈條或 輸送滾筒。9. 如權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述輸送鏈包括上輸送鏈和下輸送 鏈。10. 如權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元為液壓缸、氣缸或電 機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK205441932SQ201620260182
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】陳敬毅, 彭旭東, 阮遜
【申請(qǐng)人】湖北威岳智能科技有限公司, 深圳市宏鉞智能科技有限公司