一種機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手，所述機械手包括：機械手本體，所述機械手本體內置一RFID接收模塊；與所述機械手本體連接的充電座，所述充電座內置一RFID發(fā)射模塊。在其中一個實施例中，所述機械手本體還包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結構，所述第一子臂連接所述第二子臂，所述第二子臂可旋轉地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置。該機械手通過內部的RFID接收模塊和充電座上的RFID發(fā)射模塊進行信號檢測，最終當機械手跟充電座對準時可以自動進行充電。
【專利說明】
一種機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種機械手。
【背景技術】
[0002]目前，在很多工廠的生產線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大，生產效率低。由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展，對工作效率的提高迫在眉睫。機床的上下料工作由于重復性很高，單純的手工勞作滿足不了工業(yè)自動化要求，把機床設備和機械手聯(lián)用共同構成一個柔性加工系統(tǒng)，結構緊湊而且適應性很強，可以節(jié)省龐大的工件運輸裝置，節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產成本。
[0003]當然，機械手需要及時的進行充電，然而，現(xiàn)有的一般都是需要人工操作，缺乏一種自動控制充電的機械手。
【實用新型內容】
[0004]基于此，有必要提供一種機械手，該機械手通過內部的RFID接收模塊和充電座上的RFID發(fā)射模塊進行信號檢測，最終當機械手跟充電座對準時可以自動進行充電。
[0005]一種機械手，所述機械手包括:
[0006]機械手本體30，所述機械手本體30內置一RFID接收模塊26 ；
[0007]與所述機械手本體30連接的充電座10，所述充電座10內置一RFID發(fā)射模塊21，所述充電座10還內置有半導體溫差發(fā)電片，所述半導體溫差發(fā)電片連接有常溫塊，所述常溫塊連接有穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器設有可充電電池槽，所述可充電電池槽設有插頭，所述穩(wěn)壓器設置有差分電壓輸出器。
[0008]在其中一個實施例中，所述機械手本體還包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結構，所述第一子臂連接所述第二子臂，所述第二子臂可旋轉地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置。
[0009]在其中一個實施例中，所述RFID接收模塊可為紅外接收模塊。
[0010]在其中一個實施例中，所述RFID發(fā)射模塊可為紅外發(fā)射模塊。
[0011 ]在其中一個實施例中，所述抓取裝置包括固定裝置和可蜷縮的手掌部。
[0012]在其中一個實施例中，所述手掌部包括五個抓取手指。
[0013]有益效果:
[0014]本實用新型公開了一種機械手，所述機械手包括:機械手本體，所述機械手本體內置一 RFID接收模塊;與所述機械手本體連接的充電座，所述充電座內置一 RFID發(fā)射模塊。在其中一個實施例中，所述機械手本體還包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結構，所述第一子臂連接所述第二子臂，所述第二子臂可旋轉地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置。該機械手通過內部的RFID接收模塊和充電座上的RFID發(fā)射模塊進行信號檢測，最終當機械手跟充電座對準時可以自動進行充電。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]請參照圖1，一種機械手，所述機械手包括:
[0018]機械手本體30，所述機械手本體30內置一RFID接收模塊26;
[0019]與所述機械手本體30連接的充電座10，與所述機械手本體30連接的充電座10，所述充電座10內置一 RFID發(fā)射模塊，所述充電座還內置有半導體溫差發(fā)電片，所述半導體溫差發(fā)電片連接有常溫塊，所述常溫塊連接有穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器設有可充電電池槽，所述可充電電池槽設有插頭，所述穩(wěn)壓器設置有差分電壓輸出器。
[0020]在具體使用時，RFID發(fā)射模塊21發(fā)射出RFID信號，RFID接收模塊26實時檢測是否接收到該信號，并控制機械手進行轉動以最終在接收到該信號的最強信號時完成于充電座的10的充電動作。
[0021 ]在其中一個實施例中，所述機械手本體30還包括第一子臂31、第二子臂32、固定臂33和抓取結構34，所述第一子臂31連接所述第二子臂32，所述第二子臂32可旋轉地連接所述固定臂33，所述固定臂33連接所述抓取裝置34。
[0022]在其中一個實施例中，所述RFID接收模塊可為紅外接收模塊。
[0023]在其中一個實施例中，所述RFID發(fā)射模塊可為紅外發(fā)射模塊。
[0024]當然，需要說明的是，在其他的實施例中，也可為其他的接收裝置和發(fā)射裝置。
[0025]在其中一個實施例中，所述抓取裝置34包括固定裝置341和可蜷縮的手掌部342。
[0026]在其中一個實施例中，所述手掌部342包括五個抓取手指。
[0027]當然，在其他的實施例中，也可以包括兩根抓取手指，三根抓取手指等。
[0028]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種機械手，其特征在于，所述機械手包括: 機械手本體，所述機械手本體內置一 RFID接收模塊； 與所述機械手本體連接的充電座，所述充電座內置一 RFID發(fā)射模塊，所述充電座還內置有半導體溫差發(fā)電片，所述半導體溫差發(fā)電片連接有常溫塊，所述常溫塊連接有穩(wěn)壓器，所述穩(wěn)壓器設有可充電電池槽，所述可充電電池槽設有插頭，所述穩(wěn)壓器設置有差分電壓輸出器。2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手本體還包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取結構，所述第一子臂連接所述第二子臂，所述第二子臂可旋轉地連接所述固定臂，所述固定臂連接所述抓取裝置。3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述RFID接收模塊可為紅外接收模塊。4.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述RFID發(fā)射模塊可為紅外發(fā)射模塊。5.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述抓取裝置包括固定裝置和可蜷縮的手掌部O6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于，所述手掌部包括五個抓取手指。
【文檔編號】B25J19/00GK205497527SQ201620158236
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】曾繁新
【申請人】廣東匯信通訊科技有限公司