一種伸縮升降換模臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及壓力機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)便于模具更換的一種伸縮升降換模臂，包括與機(jī)身連接的固定座和與固定座連接的換模臂，所述換模臂一端設(shè)有臂支撐座，所述換模臂末端設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臂支撐座與固定座之間設(shè)有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的伸縮桿端部與臂支撐座固定連接用于驅(qū)動(dòng)換模臂沿線性滑軌升降運(yùn)動(dòng)；所述換模臂包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可折疊回轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)臂，所述臂支撐座與第一節(jié)關(guān)節(jié)臂之間及各關(guān)節(jié)臂之間分別通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的伸縮升降換模臂可以實(shí)現(xiàn)高效、快速的換模，并大大降低操作人員換模工作的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及壓力機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種便于大型壓力機(jī)中模具裝備更換的伸 縮升降換模臂。 一種伸縮升降換模臂

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著大型壓力機(jī)向多品種、高速化、自動(dòng)化、柔性化方向發(fā)展，如何快速更換模具 成了制約高效生產(chǎn)的瓶頸，特別對(duì)于大噸位壓力機(jī)，快速換模的難度更大，時(shí)間更長(zhǎng)。目前 國(guó)內(nèi)壓力機(jī)的換模方式中，對(duì)于小型壓力機(jī)主要靠人力進(jìn)行直接進(jìn)行更換，對(duì)于大型壓力 機(jī)則必須將上模和下模整體移出壓力機(jī)，再借助其他工具進(jìn)行換模，其換模效率低，而且大 型工裝模具拆裝搬運(yùn)時(shí)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有壓力機(jī)換模中存在的問(wèn)題，提供一種可以實(shí)現(xiàn)大型壓力機(jī)高效、 快速換模的伸縮升降換模臂，并且大大降低操作人員換模工作的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種伸縮升降換模臂，包括與機(jī)身連接的固定座和 與固定座連接的換模臂，所述換模臂一端設(shè)有臂支撐座，所述換模臂末端設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)，所 述臂支撐座與固定座之間設(shè)有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直 設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的伸縮桿端部與臂支撐座固定連接用于驅(qū)動(dòng)換模臂沿線性滑軌升 降運(yùn)動(dòng)；所述換模臂包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可折疊回轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)臂，所述臂支撐座與第一節(jié)關(guān) 節(jié)臂之間及各關(guān)節(jié)臂之間分別通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0005] 本發(fā)明的伸縮升降換模臂與壓力機(jī)的機(jī)身連接，通過(guò)液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂支 撐座沿線性滑軌升降運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)換模臂整體升降運(yùn)動(dòng)；三個(gè)通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的關(guān) 節(jié)臂，可以實(shí)現(xiàn)吊掛機(jī)構(gòu)在一定半徑范圍內(nèi)任一角度和位置的移動(dòng)，從而使本發(fā)明的換模 臂靈活實(shí)現(xiàn)升降和搬移運(yùn)動(dòng)，三節(jié)可折疊伸縮回轉(zhuǎn)的換模臂，方便換模臂伸入壓力機(jī)的上 下模之間吊掛和搬移模具，大大提高換模效率，實(shí)現(xiàn)快速換模。
[0006] 為便于實(shí)現(xiàn)換模臂的折疊回轉(zhuǎn)，所述臂支撐座與第一節(jié)關(guān)節(jié)臂的連接端設(shè)有上下 平行的上連接座和下連接座，所述上連接座和下連接座之間的第一關(guān)節(jié)臂端部對(duì)應(yīng)設(shè)有上 支座和下支座，上支座和下支座之間固定有支撐管，所述下支座的下側(cè)固定有下軸，所述下 連接座與下軸之間通過(guò)圓錐滾子軸承連接，所述下連接座的下側(cè)固定設(shè)有下法蘭，所述下 法蘭上側(cè)設(shè)有用于抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺(tái)一；所述上支座上側(cè)固定有與下軸同軸心 的上軸，所述上軸與上連接座之間通過(guò)圓錐滾子軸承連接，所述上連接座上側(cè)固定設(shè)有上 法蘭，所述上法蘭下側(cè)設(shè)有抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺(tái)二，所述上軸向上貫穿上法蘭，并 且上法蘭與上軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推力球軸承。本發(fā)明的上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下法蘭固定于臂支 撐座的下連接座下側(cè)，頂住上面的圓錐滾子軸承外圈，圓錐滾子軸承內(nèi)圈又頂住下軸；上法 蘭固定在臂支撐座的上連接座上，一方面壓住上面的圓錐滾子軸承外圈，另一方面又支撐 推力球軸承的下圈，推力球軸承又頂住上軸，上軸固定在關(guān)節(jié)臂上；這樣通過(guò)上拉下頂?shù)姆?式，保證第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)懸空連接在臂支撐座的中間，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性和穩(wěn)定性， 并且本發(fā)明的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將回轉(zhuǎn)軸采用上下分體的上軸和下軸，相比采用上下貫通的一根 回轉(zhuǎn)軸，可以明顯減輕回轉(zhuǎn)軸的重量和軸的加工配合精度，并降低上軸和下軸的安裝難度。
[0007] 為進(jìn)一步提高上軸和下軸的穩(wěn)定性，所述下支座下側(cè)設(shè)有用于安裝下軸的沉孔， 所述下軸與下支座通過(guò)若干螺栓固定；所述上支座上側(cè)設(shè)有用于安裝上軸的沉孔，所述上 軸與上支座通過(guò)若干螺栓固定。
[0008] 為便于推力球軸承的安裝，所述上法蘭設(shè)有用于抵靠推力球軸承下圈的徑向內(nèi)突 臺(tái)階，所述上軸上端設(shè)有用于抵靠推力球軸承上圈的徑向外突臺(tái)階。
[0009] 為增加換模臂的長(zhǎng)度，最末端的關(guān)節(jié)臂與吊掛機(jī)構(gòu)間設(shè)有加長(zhǎng)板。本結(jié)構(gòu)中加長(zhǎng) 板也可以用于托舉重物。
[0010] 作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述吊掛機(jī)構(gòu)包括固定在加長(zhǎng)板末端的固定桿，所述固定桿 下端設(shè)有U形分叉的兩連接板，所述連接板上分別設(shè)有銷孔，所述銷孔內(nèi)配合設(shè)有插銷，所 述連接板之間的插銷上纏繞鋼絲繩或鏈條，所述鋼絲繩或鏈條下端設(shè)有掛鉤。
[0011] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定桿與加長(zhǎng)板通過(guò)螺紋連接。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1為本發(fā)明的伸縮升降換模臂的主視圖。
[0013] 圖2為圖1的俯視圖。
[0014] 圖3為圖1中在I處的局部放大圖。
[0015] 圖4為圖1中在II處的局部放大圖。
[0016] 圖5為圖2中在III處的局部放大圖。
[0017] 其中，1固定座；2液壓缸；3臂支撐座；301下連接座；302上連接座；4線性滑 軌；5第一關(guān)節(jié)臂；501下支座；502下上支座；6第二關(guān)節(jié)臂；7第三關(guān)節(jié)臂；8加長(zhǎng)板；9吊 掛機(jī)構(gòu)；901固定桿；902連接板；903插銷；904鋼絲繩；905掛鉤；10下法蘭；10a凸臺(tái)一； 11上軸；12圓錐滾子軸承一；13上法蘭；13a凸臺(tái)二；13b徑向內(nèi)突臺(tái)階；14上軸；15推力 球軸承；16圓錐滾子軸承二。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 如圖1 一圖5所示為本發(fā)明的伸縮升降換模臂，包括與機(jī)身連接的固定座1和與固 定座1連接的換模臂，換模臂一端設(shè)有臂支撐座3,換模臂末端設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)8,臂支撐座3 與固定座1之間設(shè)有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌4,線性滑軌之間的固定座1上還 垂直設(shè)有液壓缸2,液壓缸2的伸縮桿端部與臂支撐座3固定連接用于驅(qū)動(dòng)換模臂沿線性滑 軌4升降運(yùn)動(dòng)；換模臂包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可折疊回轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)臂，本實(shí)施例中的換模臂共 設(shè)置了第一關(guān)節(jié)臂5、第二關(guān)節(jié)臂6和第三關(guān)節(jié)臂7三節(jié)可折疊回轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)臂，其中臂支撐 座3與第一關(guān)節(jié)臂5、第一關(guān)節(jié)臂5與第二關(guān)節(jié)臂6、第二關(guān)節(jié)臂6與第三關(guān)節(jié)臂7之間分 別通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，為增加換模臂的長(zhǎng)度，第三關(guān)節(jié)臂7的末端還固定連接一加長(zhǎng)板8， 此加長(zhǎng)板8末端連接吊掛機(jī)構(gòu)9。
[0019] 為便于實(shí)現(xiàn)換模臂的折疊回轉(zhuǎn)，臂支撐座3與第一節(jié)關(guān)節(jié)臂5的連接端設(shè)有上下 平行的上連接座302和下連接座301，上連接座302和下連接座301之間的第一關(guān)節(jié)臂5端 部對(duì)應(yīng)設(shè)有上支座502和下支座501，上支座502和下支座501之間固定有支撐管503,下支 座501的下側(cè)固定有下軸11，下連接座301與下軸11之間通過(guò)圓錐滾子軸承一連接，下連 接座301的下側(cè)固定設(shè)有下法蘭10,下法蘭10上側(cè)設(shè)有用于抵靠圓錐滾子軸承一 11外圈 的凸臺(tái)一 l〇a ;上支座502上側(cè)固定有與下軸11同軸心的上軸14,上軸14與上連接座302 之間通過(guò)圓錐滾子軸承二16連接，上連接座302上側(cè)固定設(shè)有上法蘭13,上法蘭13下側(cè)設(shè) 有抵靠圓錐滾子軸承16外圈的凸臺(tái)二13a，上軸14向上貫穿上法蘭13,并且上法蘭13與 上軸14之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推力球軸承15 ;上法蘭13設(shè)有用于抵靠推力球軸承15下圈的徑 向內(nèi)突臺(tái)階13b，上軸15上端設(shè)有用于抵靠推力球軸承15上圈的徑向外突臺(tái)階。上述回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)，與下連接座301固定的下法蘭10頂住上面的圓錐滾子軸承一 12的外圈，圓錐滾子軸 承一 12內(nèi)圈又頂住下軸11 ;與上連接座302固定的上法蘭13 -方面頂住圓錐滾子軸承二 16外圈，另一方面又支撐推力球軸承15的下圈，推力球軸承15又頂住上軸14,上軸14固定 在上支座502上；這樣通過(guò)上拉下頂?shù)姆绞?，保證第一關(guān)節(jié)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)懸并連接在臂支撐座 3的中間，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性和穩(wěn)定性，減小回轉(zhuǎn)阻力，并且本回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將回轉(zhuǎn)軸采用 上下分體的上軸14和下軸11，相比采用上下貫通的一根回轉(zhuǎn)軸，可以明顯減輕回轉(zhuǎn)軸的重 量和軸的加工配合精度，并降低上軸14和下軸11安裝和拆卸的難度， 本實(shí)施例中，為進(jìn)一步提高上軸14和下軸11的穩(wěn)定性，下支座501下側(cè)設(shè)有用于安裝 下軸的沉孔，下軸11與下支座501通過(guò)若干螺栓固定；上支座502上側(cè)設(shè)有用于安裝上軸 14的沉孔，上軸11與上支座502通過(guò)若干螺栓固定。
[0020] 本發(fā)明中采用的吊掛機(jī)構(gòu)9包括固定在加長(zhǎng)板8末端的固定桿901，固定桿901下 端設(shè)有U形分叉的兩連接板902,連接板902上分別設(shè)有銷孔，銷孔內(nèi)配合設(shè)有插銷903,連 接板902之間的插銷903上纏繞鋼絲繩904,鋼絲繩904下端設(shè)有掛鉤905。
[0021] 本發(fā)明的伸縮升降換模臂使用中，固定座1可以直接固定在壓力機(jī)的機(jī)身前側(cè)或 后側(cè)，需要換模時(shí)將換模臂伸進(jìn)上模和下模中間，通過(guò)加長(zhǎng)板8托舉上模芯或吊掛機(jī)構(gòu)9鉤 住下模芯直接進(jìn)行更換，將舊的模芯運(yùn)出，將新的模芯放進(jìn)去，達(dá)到無(wú)論大小型壓力機(jī)都可 以通用。另外，也可以將固定座1固定大型壓力機(jī)的在換模平臺(tái)上，將壓力機(jī)上模和下模通 過(guò)換模小車運(yùn)到換模平臺(tái)下，然后將換模臂伸進(jìn)上模和下模中間，通過(guò)吊掛機(jī)構(gòu)9鉤住或 拉住上模芯或下模芯進(jìn)行模具更換。
[0022] 本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，例如，關(guān)節(jié)臂可以不只三節(jié)，可以根據(jù)使用場(chǎng)合不 同設(shè)置兩節(jié)或三節(jié)以上；吊掛用的鋼絲繩也可以采用鏈條。另外本發(fā)明的伸縮升降換模臂 結(jié)構(gòu)，也可以將固定座固定連接在其它位置用于其它重物搬運(yùn)的場(chǎng)合。總之，凡是在本發(fā)明 公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞 動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù) 的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種伸縮升降換模臂，包括與機(jī)身連接的固定座和與固定座連接的換模臂，所述換 模臂一端設(shè)有臂支撐座，所述換模臂末端設(shè)有吊掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述臂支撐座與固定 座之間設(shè)有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直設(shè)有液壓缸，所述 液壓缸的伸縮桿端部與臂支撐座固定連接用于驅(qū)動(dòng)換模臂沿線性滑軌升降運(yùn)動(dòng)；所述換模 臂包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可折疊回轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)臂，所述臂支撐座與第一節(jié)關(guān)節(jié)臂之間及各關(guān)節(jié) 臂之間分別通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述臂支撐座與第一節(jié)關(guān)節(jié) 臂的連接端設(shè)有上下平行的上連接座和下連接座，所述上連接座和下連接座之間的第一關(guān) 節(jié)臂端部對(duì)應(yīng)設(shè)有上支座和下支座，所述上支座和下支座之間固定有支撐管，所述下支座 的下側(cè)固定有下軸，所述下連接座與下軸之間通過(guò)圓錐滾子軸承連接，所述下連接座的下 側(cè)固定設(shè)有下法蘭，所述下法蘭上側(cè)設(shè)有用于抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺(tái)一；所述上支 座上側(cè)固定有與下軸同軸心的上軸，所述上軸與上連接座之間通過(guò)圓錐滾子軸承連接，所 述上連接座上側(cè)固定設(shè)有上法蘭，所述上法蘭下側(cè)設(shè)有抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺(tái)二， 所述上軸向上貫穿上法蘭，并且上法蘭與上軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推力球軸承。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述上法蘭內(nèi)設(shè)有用于抵靠 推力球軸承下圈的徑向內(nèi)突的內(nèi)臺(tái)階，所述上軸上端設(shè)有用于抵靠推力球軸承上圈的徑向 外突的臺(tái)階。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述下支座下側(cè)設(shè)有用于安 裝下軸的沉孔，所述下軸與下支座通過(guò)若干螺栓固定；所述上支座上側(cè)設(shè)有用于安裝上軸 的沉孔，所述上軸與上支座通過(guò)若干螺栓固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，最末端的關(guān)節(jié)臂與吊掛機(jī)構(gòu) 間設(shè)有加長(zhǎng)板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述吊掛機(jī)構(gòu)包括固定在加 長(zhǎng)板末端的固定桿，所述固定桿下端設(shè)有U形分叉的兩連接板，所述連接板上分別設(shè)有銷 孔，所述銷孔內(nèi)配合設(shè)有插銷，所述連接板之間的插銷上纏繞鋼絲繩或鏈條，所述鋼絲繩或 鏈條下端設(shè)有掛鉤。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮升降換模臂，其特征在于，所述固定桿與加長(zhǎng)板通過(guò)螺 紋連接。
【文檔編號(hào)】B30B15/02GK104108198SQ201410358077
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王軍領(lǐng), 詹俊勇, 仲太生, 金魏, 羅素萍, 湯世松 申請(qǐng)人:江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司