以機(jī)械臂引動的三維打印裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)于一種以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，特別是針對能夠打印立體對象的三維打印裝置，尤其涉及一種能夠以機(jī)械手臂引動打印模塊實(shí)施三維打印的新型者O
【背景技術(shù)】
[0002]三維積層打印技術(shù)，又稱3D打印(3D printing)或增材制造(AdditiveManufacturing, AM)，是一種以數(shù)字模型檔案為基礎(chǔ)的直接制造技術(shù)，讀取檔案中的橫截面信息，并透過逐層堆棧累積的方式，打印液體狀或粉末狀的金屬或塑料等可粘合材料，將這些截面逐層地打印出來，以直接制造出與模型相同的立體對象，三維積層打印技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)最大的不同，就是不必經(jīng)由模具設(shè)計與模具成形的制造過程。
[0003]過去在模具制造和工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域，3D打印技術(shù)常常被用來制造樣品模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，特別是一些客制化的高價值產(chǎn)品，例如:髖關(guān)節(jié)、牙齒或飛機(jī)零件等，因此三維積層打印技術(shù)已逐漸普及應(yīng)用到各個領(lǐng)域。
[0004]目前常見的三維積層打印設(shè)備，以恪積(fused deposit1n)、雷射燒結(jié)(directlaser sintering)和電子束恪融(electron beam melting)等方式為主流，都是采用多組導(dǎo)軌(或?qū)U)來傳動三維打印模塊，而使打印模塊能夠沿著所述多組導(dǎo)軌產(chǎn)生橫向、縱向及垂向等多軸向位移，令打印模塊移至適當(dāng)位置，將材料由下而上以一層一層的平面形態(tài)連續(xù)積迭固化在一起，進(jìn)而堆棧出立體對象。
[0005]由上述可知，目前以多組導(dǎo)軌來傳動三維打印模塊位移的手段已具有其實(shí)用性；然而，現(xiàn)階段的三維積層打印技術(shù)仍有其不足之處，例如:以多種不同傾斜角度將材料連續(xù)積迭固化在一起的作用，即無法以現(xiàn)有的三維積層打印設(shè)備來完成，如果將傳統(tǒng)三維積層打印設(shè)備重行設(shè)計，使其不同于習(xí)用者，將可改變它的使用型態(tài)，增加它的應(yīng)用范圍，而有別于舊法。而這些技術(shù)課題在現(xiàn)階段的三維積層打印技術(shù)和通常知識中均未被具體教示或揭露。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的主要目的，即在于提供一種以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，關(guān)于一種能夠以機(jī)械手臂引動打印模塊實(shí)施三維打印運(yùn)作的三維打印裝置，以增加現(xiàn)階段三維積層打印技術(shù)的應(yīng)用范圍，并藉此產(chǎn)生以多種不同傾斜角度將材料連續(xù)積迭固化在一起的新功效，進(jìn)而提升其使用上的便利性及實(shí)用性。
[0007]為達(dá)成上述的目的，本實(shí)用新型以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，包含一機(jī)械臂，以及一設(shè)于該機(jī)械臂上的三維打印模塊，該機(jī)械臂設(shè)有至少一關(guān)節(jié)。
[0008]藉由上述，該機(jī)械臂能透過關(guān)節(jié)產(chǎn)生展縮及擺動運(yùn)作，而使打印模塊能夠隨著該機(jī)械臂進(jìn)行多軸向位移，以實(shí)施多軸向三維打印作業(yè)，并能夠以多種不同傾斜角度將材料連續(xù)積迭固化在一起，進(jìn)而提升使用上的便利性及實(shí)用性。
[0009]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該機(jī)械臂包含相互樞接的至少一第一軸向樞轉(zhuǎn)件及至少一第二軸向樞轉(zhuǎn)件。
[0010]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該機(jī)械臂包含與第一軸向樞轉(zhuǎn)件和第二軸向樞轉(zhuǎn)件相互樞接的至少一第三軸向樞轉(zhuǎn)件。
[0011]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該打印模塊設(shè)于該第一軸向樞轉(zhuǎn)件、第二軸向樞轉(zhuǎn)件及第三軸向樞轉(zhuǎn)件的其中之一上，而使該打印模塊隨著該第一軸向樞轉(zhuǎn)件、第二軸向樞轉(zhuǎn)件及第三軸向樞轉(zhuǎn)件多軸向位移。
[0012]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該第二軸向樞轉(zhuǎn)件樞置于該第一軸向樞轉(zhuǎn)件與第三軸向樞轉(zhuǎn)件之間。
[0013]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該第二軸向樞轉(zhuǎn)件為可由兩個以上的樞轉(zhuǎn)分件所構(gòu)成，所述各樞轉(zhuǎn)分件之間相互樞接在一起。
[0014]依據(jù)上述主要結(jié)構(gòu)特征，該第一軸向樞轉(zhuǎn)件樞置于一座體上，該打印模塊設(shè)于該第三軸向樞轉(zhuǎn)件上。
[0015]為能明確且充分揭露本實(shí)用新型，并予列舉較佳實(shí)施的圖例，以詳細(xì)說明其實(shí)施方式如后述:
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體圖。
[0018]圖2為圖1的立體分解圖。
[0019]圖3為圖1的一使用狀態(tài)立體圖。
[0020]圖4為圖1的另一使用狀態(tài)立體圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]I機(jī)械臂
[0023]10關(guān)節(jié)
[0024]11第一軸向樞轉(zhuǎn)件
[0025]120第二軸向樞轉(zhuǎn)件
[0026]12、13、14樞轉(zhuǎn)分件
[0027]15第三軸向樞轉(zhuǎn)件
[0028]16座體
[0029]2打印模塊
[0030]3加工臺
[0031]4立體物件
【具體實(shí)施方式】
[0032]請參閱圖1至圖3所示，揭示出本實(shí)用新型的實(shí)施方式的圖式，由上述圖式說明本實(shí)用新型以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，包含一機(jī)械臂1，以及一設(shè)于該機(jī)械臂I上的三維打印模塊2，該機(jī)械臂I設(shè)有至少一關(guān)節(jié)10。
[0033]在更加具體的實(shí)施上，該機(jī)械臂I包含相互樞接的至少一第一軸向樞轉(zhuǎn)件11、至少一第二軸向樞轉(zhuǎn)件120及至少一第三軸向樞轉(zhuǎn)件15，該第二軸向樞轉(zhuǎn)件120樞置于該第一軸向樞轉(zhuǎn)件11與第三軸向樞轉(zhuǎn)件15之間，而使所述關(guān)節(jié)10分別形成于該第一軸向樞轉(zhuǎn)件11、第二軸向樞轉(zhuǎn)件120與第三軸向樞轉(zhuǎn)件15之間。
[0034]圖中并顯示了，該第二軸向樞轉(zhuǎn)件120可設(shè)成單一長形體所構(gòu)成，亦可分由兩段以上的樞轉(zhuǎn)分件12、13、14組成，所述各樞轉(zhuǎn)分件12、13、14相互樞接在一起，各樞轉(zhuǎn)分件12、13、14之間形成有關(guān)節(jié)10。
[0035]該打印模塊2可設(shè)為恪積(fused deposit1n)、雷射燒結(jié)(direct lasersintering)或電子束恪融(electron beam melting)三維打印模塊2，且打印模塊2可設(shè)于該第一軸向樞轉(zhuǎn)件11、第二軸向樞轉(zhuǎn)件120或第三軸向樞轉(zhuǎn)件15上。
[0036]在本實(shí)施上，可將該第一軸向樞轉(zhuǎn)件11樞置于一座體16上，該打印模塊2則設(shè)于該第三軸向樞轉(zhuǎn)件15上，而使該打印模塊2隨著該第一軸向樞轉(zhuǎn)件11、第二軸向樞轉(zhuǎn)件12及第三軸向樞轉(zhuǎn)件15產(chǎn)生橫向、縱向、垂向及斜向等多軸向位移。
[0037]請參閱圖4所示，使用時可將座體16設(shè)在一加工臺3上，該機(jī)械臂I能透過所述關(guān)節(jié)10產(chǎn)生展縮及擺動運(yùn)作，而使打印模塊2能夠隨著該機(jī)械臂I進(jìn)行橫向、縱向、垂向及斜向等多軸向位移，以實(shí)施多軸向三維打印作業(yè)，進(jìn)而能夠以多種不同傾斜角度將材料連續(xù)積迭固化在一起，在加工臺3上堆棧出立體對象4。
[0038]據(jù)此，以達(dá)到上述利用機(jī)械手臂引動打印模塊2實(shí)施三維打印的目的，以增加現(xiàn)階段三維積層打印技術(shù)的應(yīng)用范圍，并藉此產(chǎn)生以多種不同傾斜角度將材料連續(xù)積迭固化在一起的新功效，進(jìn)而提升其使用上的便利性及實(shí)用性。
[0039]以上通過【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是，包含一機(jī)械臂，以及一設(shè)于該機(jī)械臂上的三維打印模塊，該機(jī)械臂設(shè)有至少一關(guān)節(jié)。2.如權(quán)利要求1所述以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是:該機(jī)械臂包含相互樞接的至少一第一軸向樞轉(zhuǎn)件及至少一第二軸向樞轉(zhuǎn)件。3.如權(quán)利要求2所述以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是:該機(jī)械臂包含與第一軸向樞轉(zhuǎn)件和第二軸向樞轉(zhuǎn)件相互樞接的至少一第三軸向樞轉(zhuǎn)件。4.如權(quán)利要求3所述以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是:該打印模塊設(shè)于該第一軸向樞轉(zhuǎn)件、第二軸向樞轉(zhuǎn)件及第三軸向樞轉(zhuǎn)件的其中之一上，而使該打印模塊隨著該第一軸向樞轉(zhuǎn)件、第二軸向樞轉(zhuǎn)件及第三軸向樞轉(zhuǎn)件多軸向位移。5.如權(quán)利要求3或4所述以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是:該第二軸向樞轉(zhuǎn)件樞置于該第一軸向樞轉(zhuǎn)件與第三軸向樞轉(zhuǎn)件之間。6.如權(quán)利要求5所述以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是:該第二軸向樞轉(zhuǎn)件為兩段以上的樞轉(zhuǎn)分件所組成，所述各樞轉(zhuǎn)分件相互樞接在一起。7.如權(quán)利要求6所述以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是:該第一軸向樞轉(zhuǎn)件樞置于一座體上，該打印模塊設(shè)于該第三軸向樞轉(zhuǎn)件上。8.如權(quán)利要求5所述以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是:該第二軸向樞轉(zhuǎn)件是由單一長形體所構(gòu)成。9.如權(quán)利要求8所述以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，其特征是:該第一軸向樞轉(zhuǎn)件樞置于一座體上，該打印模塊設(shè)于該第三軸向樞轉(zhuǎn)件上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種以機(jī)械臂引動的三維打印裝置，提供以機(jī)械手臂引動打印模塊實(shí)施三維打印的作用，該三維打印裝置包含有一機(jī)械臂，以及一設(shè)于該機(jī)械臂上的三維打印模塊，該機(jī)械臂設(shè)有至少一關(guān)節(jié)，而使機(jī)械臂能夠擺動自如；藉此，該機(jī)械臂能夠透過關(guān)節(jié)產(chǎn)生展縮及擺動運(yùn)作，而使打印模塊能夠隨著該機(jī)械臂進(jìn)行多軸向位移，以實(shí)施多軸向三維打印作業(yè)，并能夠以多種不同傾斜角度將材料連續(xù)積迭固化在一起，進(jìn)而提升其使用上的便利性及實(shí)用性。
【IPC分類】B22F3/00, B33Y30/00, B29C67/00
【公開號】CN204640808
【申請?zhí)枴緾N201520209069
【發(fā)明人】郭永志
【申請人】創(chuàng)志科技顧問有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月9日