角板式紙箱角部加固裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種角板式紙箱角部加固裝置，屬于紙箱包裝技術(shù)領(lǐng)域。包括隔板上料結(jié)構(gòu)，隔板上料裝置頂端設(shè)有隔板噴膠裝置，隔板上料裝置一側(cè)設(shè)有紙箱輸送裝置，隔板上料裝置上部設(shè)有隔板抓取放置裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料及折彎、自動(dòng)噴膠、自動(dòng)抓取放置隔板對(duì)紙箱角部進(jìn)行加固，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了工作效率；僅對(duì)紙箱角部進(jìn)行加固，就能夠滿足紙箱加固的要求，成本低。
【專利說明】
角板式紙箱角部加固裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種角板式紙箱角部加固裝置，屬于紙箱包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在醫(yī)藥或食品類的后段包裝行業(yè)，為了保證紙箱能有足夠的強(qiáng)度以便能夠進(jìn)行多層紙箱堆疊碼垛，紙箱多數(shù)都是采用五層結(jié)構(gòu)即三層牛皮紙和兩層瓦楞紙，所以單個(gè)紙箱的成本較高。在大批量使用紙箱時(shí)，需要有很高的成本預(yù)算。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種角板式紙箱角部加固裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料及折彎、自動(dòng)噴膠、自動(dòng)抓取放置隔板對(duì)紙箱角部進(jìn)行加固，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了工作效率;僅對(duì)紙箱角部進(jìn)行加固，就能夠滿足紙箱加固的要求，成本低。
[0004]—種角板式紙箱角部加固方法，包括:
[0005]隔板上料成型:向上推送隔板并對(duì)隔板進(jìn)行折彎；
[0006]隔板噴膠:對(duì)折彎后的隔板兩個(gè)外側(cè)面進(jìn)行噴膠；
[0007]隔板抓取放置:抓取噴膠后的隔板放置到紙箱角部；
[0008]紙箱輸送:輸送加固前紙箱到加固工位，向紙箱內(nèi)放置隔板，并將加固后紙箱輸送到下一工序。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括:隔板上料成型均在成型板內(nèi)上升移動(dòng)，成型板包括上下順次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板內(nèi)側(cè)，上成型板和下成型板之間留有容隔板通過的通道，隔板能夠在通道中上升。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，下成型板呈L型，下成型板長板位于中間的一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有折彎板，折彎板外側(cè)前端設(shè)有設(shè)有成型氣缸，用于對(duì)隔板折彎;上成型板上部靠近折彎板一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有護(hù)板，用于防止隔板折彎部變形。
[0011]本實(shí)用新型提供的一種角板式紙箱角部加固裝置，包括隔板上料結(jié)構(gòu)，隔板上料裝置頂端設(shè)有隔板噴膠裝置，隔板上料裝置一側(cè)設(shè)有紙箱輸送裝置，隔板上料裝置上部設(shè)有隔板抓取放置裝置。
[0012]紙箱輸送裝置輸送待加固紙箱前移，隔板上料裝置推送隔板上料，隔板噴膠裝置對(duì)隔板進(jìn)行噴膠，隔板抓取放置裝置抓取噴膠后的隔板放置到待加固紙箱內(nèi)，紙箱輸送裝置輸送已加固紙箱到下一工序。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，隔板上料裝置包括:
[0014]隔板上料成型結(jié)構(gòu)，用以將隔板上料成型；
[0015]以及設(shè)于隔板上料成型結(jié)構(gòu)外側(cè)的送料結(jié)構(gòu)，用于將隔板推送到隔板上料成型結(jié)構(gòu)一側(cè)；
[0016]隔板上料成型結(jié)構(gòu)包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內(nèi)側(cè)設(shè)有提升氣缸，提升氣缸底部設(shè)有上料氣缸，上料氣缸位于成型板一側(cè)設(shè)有上料夾爪，成型板外側(cè)設(shè)有送料結(jié)構(gòu)，成型板外端上部設(shè)有成型氣缸。送料結(jié)構(gòu)推送隔板到隔板上料成型結(jié)構(gòu)外側(cè)，上料夾爪抓緊隔板，提升氣缸提升上料氣缸，帶動(dòng)隔板上升，隔板上升到適合位置后，成型氣缸向前推動(dòng)隔板進(jìn)行折彎成型。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選地，成型板包括上下順次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板內(nèi)側(cè)，上成型板和下成型板之間留有容隔板通過的通道，送料結(jié)構(gòu)設(shè)于下成型板外側(cè)。送料結(jié)構(gòu)推動(dòng)隔板緊靠到下成型板外側(cè)，隔板上部即是上成型板和下成型板之間留的容隔板通過的通道，隔板能夠穩(wěn)固且順暢地通過，保持隔板提升過程中不受擠壓，不變形，不移位。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選地，下成型板包括L型下成型主板，下成型主板的長板上設(shè)有上料槽，下成型板長板位于中間的一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有折彎板，上料氣缸的上料夾爪和上料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。上料夾爪通過上料槽抓緊隔板，推動(dòng)隔板上升;成型氣缸推動(dòng)隔板沿折彎板折彎，確保隔板折彎后兩側(cè)面相互垂直。
[0019]下成型主板的短板上可以設(shè)有開口上料槽，對(duì)應(yīng)開口上料槽，設(shè)有上料夾爪，上料夾爪設(shè)置到上料氣缸上。上料夾爪同時(shí)從兩側(cè)抓緊隔板，能夠更穩(wěn)固地推動(dòng)隔板上升?？梢詫?duì)應(yīng)上料槽的上料夾爪和對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)開口上料槽的上料夾爪均設(shè)置到一個(gè)上料氣缸上，也可以分別設(shè)置到兩個(gè)上料氣缸上，兩個(gè)上料氣缸通過提升板連接提升氣缸。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選地，上成型板包括上成型主板，上成型主板靠近折彎板一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有護(hù)板，折彎板和護(hù)板之間留有容隔板通過的通道，上成型主板上成型主板和下成型主板之間留有容隔板通過的通道。
[0021]護(hù)板和折彎板均位于提升氣缸一側(cè)。上料夾爪抓緊隔板后，提升氣缸帶動(dòng)上料氣缸以及隔板上升，隔板通過上成型主板和下成型主板之間留有的通道上升，隔板上升到下成型板上部后，送料結(jié)構(gòu)推動(dòng)下一個(gè)隔板到達(dá)成型板外側(cè)，對(duì)上一個(gè)隔板起支撐作用，上一隔板位于上成型板和下成型板留有的通道內(nèi)，不會(huì)偏移;送料夾爪松開隔板，送料氣缸以及提升氣缸復(fù)位，成型氣缸推動(dòng)隔板折彎;送料夾爪夾緊下一隔板，在提升氣缸作用下推動(dòng)下一個(gè)隔板上升，同時(shí)推動(dòng)上一個(gè)已折彎隔板繼續(xù)上升，已折彎隔板沿上成型主板和下成型主板以及護(hù)板和折彎板之間留有的通道上升，完成上料。
[0022]進(jìn)一步優(yōu)選地，送料結(jié)構(gòu)包括向隔板上料成型結(jié)構(gòu)傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料格，用以儲(chǔ)存隔板;儲(chǔ)料格上部設(shè)有推料臺(tái)，用以推動(dòng)壓緊隔板，使得隔板緊靠到成型板外側(cè);推料臺(tái)底部設(shè)有推料滾輪，推料滾輪可以沿儲(chǔ)料格滾動(dòng)。推料臺(tái)能夠靠自身重量以及可以沿儲(chǔ)料格滾動(dòng)的推料滾輪壓緊隔板，使得隔板緊靠到成型板外側(cè)，便于上料氣缸上料。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選地，成型板可以設(shè)有4組，相鄰兩組成型板鏡像對(duì)稱布置，對(duì)應(yīng)上料槽，相應(yīng)設(shè)有上料夾爪，上料夾爪連接上料氣缸，上料氣缸通過提升板連接提升氣缸。需要說明的是，位于同一側(cè)的兩組成型板，可以對(duì)應(yīng)上料槽分別設(shè)有上料夾爪，上料夾爪分別連接同一個(gè)上料氣缸。也可以，對(duì)應(yīng)上料槽分別設(shè)有上料夾爪，上料夾爪分別連接上料氣缸。上料氣缸通過提升板連接提升氣缸?？梢酝瑫r(shí)完成四組隔板上料，一次性完成一個(gè)紙箱對(duì)四個(gè)角部加固的上料需求。
[0024]進(jìn)一步優(yōu)選地，隔板噴膠結(jié)構(gòu)，包括熱熔膠機(jī)，熱熔膠機(jī)分別連接噴膠組件，噴膠組件設(shè)置到龍門架上，噴膠組件包括第一膠槍和第二膠槍，第一膠槍和第二膠槍并排布置。第一膠槍和第二膠槍分別面對(duì)隔板的折彎處兩外側(cè)面。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選地，噴膠組件設(shè)置到龍門架角部，隔板上料結(jié)構(gòu)設(shè)于龍門架內(nèi)，龍門架頂部相鄰兩邊分別設(shè)有夾緊組件，兩夾緊組件之間設(shè)有膠槍支撐桿，膠槍支撐桿上貫穿設(shè)有底座，底座上部固定第一膠槍和第二膠槍，第一膠槍和第二膠槍位于同一水平面。第一膠槍和第二膠槍同步噴膠，同步開始同步結(jié)束，便于噴膠完成后進(jìn)行后續(xù)工序。進(jìn)一步優(yōu)選地，第一膠槍前端設(shè)有第一噴頭，第二膠槍前端設(shè)有第二噴頭，第一噴頭和第二噴頭水平設(shè)置。噴膠均勻，防止膠出現(xiàn)滴落現(xiàn)象。進(jìn)一步優(yōu)選地，夾緊組件包括中間留有開口安裝槽的夾緊座，夾緊座上部通過螺栓擰緊。拆卸和安裝都非常方便，能夠很方便地調(diào)整第一膠槍和第二膠槍的位置、角度和方向噴膠組件設(shè)有四組，相鄰兩組噴膠組件鏡像對(duì)稱。四組噴膠組件分別設(shè)置到龍門架四個(gè)角部，可以同時(shí)對(duì)四組隔板進(jìn)行噴膠，滿足對(duì)紙箱四個(gè)角同時(shí)加固的上料需求。
[0026]進(jìn)一步優(yōu)選地，紙箱輸送裝置包括輸送組件，輸送組件中部設(shè)有放置段，放置段前端設(shè)有前阻擋氣缸，放置段后端設(shè)有后阻擋氣缸，放置段兩側(cè)設(shè)有限位組件，限位組件包括上下設(shè)置的上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之間設(shè)有限位輥輪，下限位板位于輸送組件上部。
[0027]進(jìn)一步優(yōu)選地，輸送組件兩側(cè)設(shè)有安裝板，相鄰的安裝板和下限位板之間設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠。方便調(diào)整兩側(cè)限位輥輪之間距離，確保紙箱能夠順利通過，同時(shí)，紙箱又不會(huì)偏移，便于下一工位為能夠準(zhǔn)確放置隔板。進(jìn)一步優(yōu)選地，調(diào)節(jié)絲杠一端固定到安裝板上，調(diào)節(jié)絲杠另一端通過螺母連接下限位板。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠帶動(dòng)下限位板移動(dòng)，從而使限位輥輪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)的限位輥輪之間的距離的調(diào)整。進(jìn)一步優(yōu)選地，限位輥輪豎直方向上設(shè)有至少I個(gè)?？梢愿鶕?jù)紙箱的高度，設(shè)置2個(gè)、3個(gè)或4個(gè)限位輥輪，保證紙箱在放置段移動(dòng)時(shí)減少阻力，同時(shí)又確保紙箱定位準(zhǔn)確，位置不偏移。也可以根據(jù)紙箱高度設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的限位輥輪，確保對(duì)紙箱的穩(wěn)固定位和順利通過。進(jìn)一步優(yōu)選地，限位輥輪水平方向上至少設(shè)有I個(gè)?？梢栽谡麄€(gè)放置段沿水平方向均設(shè)置限位輥輪，能夠確保紙箱通過時(shí)摩擦力小，能夠順利通過，保持輸送連續(xù)性，保持連續(xù)性生產(chǎn)。進(jìn)一步優(yōu)選地，輸送組件包括輸送滾輪以及與輸送滾輪連接的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步優(yōu)選地，輸送組件包括輸送帶以及輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置，輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸通過輸送帶連接。進(jìn)一步優(yōu)選地，輸送帶為皮帶輸送帶、網(wǎng)帶輸送帶、鏈條輸送帶或鏈板輸送帶。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)選地，隔板抓取放置裝置包括固定在機(jī)架上的橫向氣缸，橫向氣缸缸桿端設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸缸桿端底部設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸外側(cè)設(shè)有抓取夾爪。進(jìn)一步優(yōu)選地，抓取夾爪為吸盤抓取夾爪。吸盤抓取夾爪能夠方便牢固吸緊隔板。進(jìn)一步優(yōu)選地，抓取氣缸外側(cè)設(shè)有折彎抓取板，折彎抓取板兩外側(cè)面上至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪。可以根據(jù)需要設(shè)置合適數(shù)量的吸盤抓取夾爪，以增加吸緊力，確保能夠牢固吸緊隔板?？梢詮囊颜蹚澑舭宓膬?nèi)側(cè)同時(shí)吸緊已折彎隔板的兩個(gè)側(cè)面，吸緊更穩(wěn)固更可靠。進(jìn)一步優(yōu)選地，折彎抓取板兩個(gè)側(cè)面夾角范圍60?90度，可以方便地從已折彎隔板內(nèi)側(cè)面同時(shí)夾角已折彎隔板的兩個(gè)側(cè)面。進(jìn)一步優(yōu)選地，橫向氣缸通過連接板連接縱向氣缸，機(jī)架上設(shè)有滑軌，連接板上設(shè)有與滑軌配合的滑塊。橫向氣缸橫向移動(dòng)更平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確移動(dòng)，確保定位準(zhǔn)確，能夠準(zhǔn)確夾取隔板并準(zhǔn)確放置隔板。進(jìn)一步優(yōu)選地，縱向氣缸底部設(shè)有4個(gè)抓取氣缸，抓取氣缸外側(cè)設(shè)有折彎抓取板，折彎抓取板兩外側(cè)面至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪?？梢酝瑫r(shí)夾取和放置四個(gè)隔板，能夠同時(shí)對(duì)紙箱四個(gè)角部進(jìn)行加固，大大提高了工作效率。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果是:
[0030](I)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料及折彎、自動(dòng)噴膠、自動(dòng)抓取放置隔板對(duì)紙箱角部進(jìn)行加固，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了工作效率；
[0031](2)突破現(xiàn)有技術(shù)對(duì)整個(gè)紙箱進(jìn)行加厚保持紙箱強(qiáng)度的技術(shù)思路，僅對(duì)紙箱角部進(jìn)行加固，就能夠滿足紙箱包裝和運(yùn)輸需要的強(qiáng)度要求，大大降低了紙箱加工成本；
[0032](3)采用成型板和上料氣缸進(jìn)行隔板上料，能夠很好地保持隔板在上料過程中不受擠壓、不變形、不偏移，保持隔板強(qiáng)度，同時(shí)確保了后續(xù)隔板準(zhǔn)確定位，能夠順利完成隔板噴膠和隔板抓取放置，并能夠保證隔板對(duì)紙箱角部加固的強(qiáng)度；
[0033](4)采用并排的第一膠槍和第二膠槍同時(shí)對(duì)提升中的隔板噴膠，噴膠均勻，大大縮短了噴膠時(shí)間，同時(shí)縮短了噴膠完成后到隔板粘接到紙箱之間的時(shí)間，提高了粘接效果，加固效果好。
【附圖說明】
[0034]圖1是一種角板式紙箱角部加固方法的工藝流程圖，
[0035]圖2是本實(shí)用新型提供的角板式紙箱角部加固裝置的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0036]圖3是隔板上料裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0037]圖4是圖3的俯視圖，
[0038]圖5是圖3的左視圖，
[0039]圖6是上成型板的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0040]圖7是下成型板的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0041 ]圖8是上成型板和下成型板組合狀態(tài)示意圖，
[0042]圖9是隔板噴膠裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0043]圖10是紙箱輸送裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0044]圖11是圖10的俯視圖，
[0045]圖12是隔板抓取放置裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0046]圖13是圖12的俯視圖，
[0047]圖14是圖12的左視圖。
[0048]圖中:1、隔板上料裝置2、紙箱輸送裝置3、機(jī)架4、隔板抓取放置裝置5、隔板噴膠裝置6、龍門架；
[0049]1.1、上成型板1.2、成型推爪1.3、成型氣缸1.4、提升氣缸1.5、下成型板1.6、上料工位1.7、成型氣缸支架1.8、上料夾爪1.9、上料氣缸1.10、隔板1.11、推料臺(tái)1.12、推料滾輪1.13、儲(chǔ)料格1.14、提升板；
[0050]1.101、護(hù)板1.102、上成型主板1.103、通風(fēng)槽；
[0051]1.51、下成型主板1.52、折彎板1.53、開口上料槽1.54、上料槽；
[0052]2.1、支架2.2、安裝板2.3、輸送滾輪2.4、限位輥輪2.5、下限位板2.6、后阻擋氣缸2.7、紙箱2.8、前阻擋氣缸2.9、上限位板2.10、調(diào)節(jié)絲杠2.11、加固工位；
[0053]4.1、橫向氣缸4.2、縱向氣缸4.3、抓取氣缸4.4、抓取夾爪4.5、抓取板4.6、滑軌；
[0054]5.1、夾緊組件5.2、膠槍支撐桿5.3、第一膠槍5.4、夾緊組件5.5、第二膠槍5.6、噴膠組件5.7、夾緊座5.8、底座。
【具體實(shí)施方式】
[0055]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0056]請(qǐng)參考圖1，圖1是一種角板式紙箱角部加固方法的工藝流程圖。
[0057]在一種具體實(shí)施例中，一種角板式紙箱角部加固方法，包括:
[0058]步驟SI:隔板上料成型:向上推送隔板并對(duì)隔板進(jìn)行折彎；
[0059]步驟S2:隔板噴膠:對(duì)折彎后的隔板兩個(gè)外側(cè)面進(jìn)行噴膠；
[0060]步驟S3:隔板抓取放置:抓取噴膠后的隔板放置到紙箱角部；
[0061]步驟S4:紙箱輸送:輸送加固前紙箱到加固工位，待紙箱內(nèi)放置對(duì)紙箱角部加固的隔板后，將加固后紙箱輸送到下一工序。
[0062]由于本實(shí)用新型所提供的角板式紙箱角部加固裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述角板式紙箱角部加固方法，上述方法中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)方式在下文中會(huì)結(jié)合對(duì)裝置的介紹一并進(jìn)行詳細(xì)的說明，因此，就不再單獨(dú)進(jìn)行說明。
[0063]請(qǐng)參考圖2，圖2是本實(shí)用新型提供的角板式紙箱角部加固裝置的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]如圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種角板式紙箱角部加固裝置，包括隔板上料裝置I，隔板上料裝置I頂端設(shè)有隔板噴膠裝置5，隔板上料裝置I一側(cè)設(shè)有紙箱輸送裝置2，紙箱輸送裝置2上設(shè)有加固工位2.11，隔板上料裝置I上部設(shè)有隔板抓取放置裝置4。
[0065]其工藝流程如下:
[0066]隔板上料裝置I推送隔板1.10上料，隔板噴膠裝置5對(duì)隔板1.10進(jìn)行噴膠，紙箱輸送裝置2輸送待加固紙箱2.7前移到加固工位2.11，隔板抓取放置裝置4抓取噴膠后的隔板I.10放置到待加固紙箱2.7內(nèi)，紙箱輸送裝置2輸送已加固紙箱2.7到下一工序。
[0067]請(qǐng)參考圖3?圖8，圖3是隔板上料裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0068]圖4是圖3的俯視圖，
[0069]圖5是圖3的左視圖，
[0070]圖6是上成型板的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0071]圖7是下成型板的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0072]圖8是上成型板和下成型板組合狀態(tài)示意圖。
[0073]如圖2?圖4所示，隔板上料裝置I包括:隔板上料成型結(jié)構(gòu)，用以將隔板1.10上料成型；以及設(shè)于隔板上料成型結(jié)構(gòu)外側(cè)的送料結(jié)構(gòu)，用于將隔板I.10推送到隔板上料成型結(jié)構(gòu)一側(cè)；隔板上料成型結(jié)構(gòu)包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內(nèi)側(cè)設(shè)有提升氣缸1.4，提升氣缸1.4底部設(shè)有上料氣缸1.9，上料氣缸1.9位于成型板一側(cè)設(shè)有上料夾爪1.8，成型板外側(cè)設(shè)有送料結(jié)構(gòu)，成型板外端上部設(shè)有成型氣缸1.3，成型氣缸前端可以設(shè)有成型推爪1.2，成型氣缸1.3固定到成型氣缸支架1.7上，成型氣缸支架1.7固定到龍門架6上。送料結(jié)構(gòu)推送隔板I.10到隔板上料成型結(jié)構(gòu)外側(cè)，上料夾爪1.8抓緊隔板1.10，提升氣缸1.4提升上料氣缸1.9，帶動(dòng)隔板1.10上升，隔板1.10上升到適合位置后，成型氣缸1.3向前推動(dòng)隔板1.10進(jìn)行折彎成型。隔板上料裝置固定設(shè)置到龍門架6上，送料結(jié)構(gòu)固定到龍門架6—側(cè)，成型板上部設(shè)有上料工位1.6。
[0074]其工藝流程如下:
[0075]隔板1.10豎直放置順次排列于成型板和推料臺(tái)1.11之間的儲(chǔ)料格1.13上，推料臺(tái)1.11壓緊隔板1.10，使得最前端的第一張隔板1.10緊靠到成型板上，完成送料，隔板上料成型結(jié)構(gòu)夾緊隔板1.10向上推送，完成上料。
[0076]具體地，第一張隔板1.10緊靠到成型板外側(cè)，上料氣缸1.9外端設(shè)有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8可以為吸盤上料夾爪，上料夾爪1.8夾緊第一張隔板1.10，提升氣缸1.4向上提升，帶動(dòng)上料氣缸1.9和第一張隔板1.10上升，上升過程中，推料臺(tái)1.11推動(dòng)和壓緊其余隔板1.10，上升的第一張隔板1.10上升高度超過隔板1.10高度時(shí)，推料臺(tái)1.11推動(dòng)壓緊其余隔板1.10前移，使得第二張隔板1.10緊靠到成型板外側(cè)，上料夾爪1.8松開第一張隔板1.10，第一張隔板1.10在第二張隔板1.10和成型板的支撐下能夠穩(wěn)固保持豎直站立姿態(tài)；上料夾爪1.8松開第一張隔板1.10，上料氣缸1.9和提升氣缸1.4復(fù)位，成型氣缸1.3推動(dòng)隔板1.10進(jìn)行折彎，隔板1.10折彎完成后，上料夾爪1.8夾緊第二張隔板1.10，在提升氣缸1.4和上料氣缸1.9作用下，第二張隔板1.10開始上升，同時(shí)推動(dòng)第一張隔板1.10上升；第二隔板1.10上升高度超過隔板1.10高度，第三張隔板1.10緊靠到成型板外側(cè)，第一張成型隔板1.10上升到上料工位1.6，上料完成，如此循環(huán)往復(fù)。
[0077]如圖6?圖8所示，成型板包括上下順次布置的上成型板1.1和下成型板1.5，下成型板I.5位于上成型板1.1內(nèi)側(cè)，上成型板1.1和下成型板1.5之間留有容隔板1.10通過的通道，送料結(jié)構(gòu)設(shè)于下成型板1.5外側(cè)。送料結(jié)構(gòu)推動(dòng)隔板1.10緊靠到下成型板1.5外側(cè)，隔板1.10上部即是上成型板1.1和下成型板1.5之間留的容隔板1.10通過的通道，隔板1.10能夠穩(wěn)固且順暢地通過，保持隔板1.10提升過程中不受擠壓，不變形，不移位。
[0078]下成型板1.5包括L型下成型主板1.51，下成型主板1.51的長板上設(shè)有上料槽1.54，下成型板1.5長板位于中間的一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有折彎板1.52，上料氣缸1.9的上料夾爪1.8和上料槽1.54對(duì)應(yīng)設(shè)置。上料夾爪1.8通過上料槽1.54抓緊隔板1.10,推動(dòng)隔板1.10上升;成型氣缸1.3推動(dòng)隔板1.10沿折彎板1.52折彎，確保隔板1.10折彎后兩側(cè)面相互垂直。
[0079]下成型主板1.51的短板上可以設(shè)有開口上料槽1.53，對(duì)應(yīng)開口上料槽1.53，設(shè)有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8設(shè)置到上料氣缸1.9上。兩上料夾爪1.8可以共用一個(gè)上料氣缸1.9。對(duì)應(yīng)上料槽1.54和開口上料槽1.53,也可以單獨(dú)設(shè)置上料氣缸1.9，上料氣缸1.9下成型板I.5—側(cè)設(shè)有上料夾爪1.8，上料氣缸1.9通過提升板1.14連接提升氣缸1.4。上料夾爪I.8分別從上料槽1.54和開口上料槽1.53抓緊隔板1.10，能夠更穩(wěn)固地推動(dòng)隔板1.10上升，確保隔板1.10上料過程中隔板1.10始終保持站立姿態(tài)，位置不偏移。上成型主板1.102下部可以設(shè)有通風(fēng)槽I.103，可以根據(jù)隔板1.10的寬度設(shè)置適合數(shù)量的通風(fēng)槽1.103。能夠避免隔板I.10提升過程中因?yàn)槿鄙倏諝饬魍▽?dǎo)致隔板1.10吸附到下成型主板1.51或上成型主板1.102上，導(dǎo)致隔板1.10上升出現(xiàn)障礙，出現(xiàn)位置偏移。
[0080]上成型板1.1包括上成型主板1.102，上成型主板1.102靠近折彎板1.52—端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有護(hù)板1.101,折彎板1.52和護(hù)板1.101之間留有容隔板1.10通過的通道，上成型主板1.102上成型主板1.102和下成型主板1.51之間留有容隔板1.10通過的通道。[0081 ]護(hù)板1.101和折彎板1.52均位于提升氣缸1.4一側(cè)。上料夾爪1.8抓緊隔板1.10后，提升氣缸1.4帶動(dòng)上料氣缸1.9以及隔板1.10上升，隔板1.10通過上成型主板1.102和下成型主板1.51之間留有的通道上升，隔板1.10上升到下成型板1.5上部后，送料結(jié)構(gòu)推動(dòng)下一個(gè)隔板I.10到達(dá)成型板外側(cè)，對(duì)上一個(gè)隔板1.10起支撐作用，上一隔板1.10位于上成型板1.1和下成型板1.5留有的通道內(nèi)，不會(huì)偏移;送料夾爪松開隔板1.10，送料氣缸以及提升氣缸1.4復(fù)位，成型氣缸1.3推動(dòng)隔板1.10折彎;送料夾爪夾緊下一隔板1.10，在提升氣缸1.4作用下推動(dòng)下一個(gè)隔板I.10上升，同時(shí)推動(dòng)上一個(gè)已折彎隔板1.10繼續(xù)上升，已折彎隔板1.10沿上成型主板1.102和下成型主板1.51以及護(hù)板1.101和折彎板1.52之間留有的通道上升，完成上料。
[0082]送料結(jié)構(gòu)包括向隔板1.10上料成型結(jié)構(gòu)傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料格1.13，用以儲(chǔ)存隔板1.10;儲(chǔ)料格1.13上部設(shè)有推料臺(tái)1.11，用以推動(dòng)壓緊隔板1.10，使得隔板1.10緊靠到成型板外側(cè);推料臺(tái)1.11底部設(shè)有推料滾輪I.12，推料滾輪1.12可以沿儲(chǔ)料格1.13滾動(dòng)。推料臺(tái)1.11能夠靠自身重量以及可以沿儲(chǔ)料格1.13滾動(dòng)的推料滾輪1.12壓緊隔板1.10，使得隔板1.10緊靠到成型板外側(cè)，便于上料氣缸1.9上料。
[0083]其工藝流程如下:
[0084]具體地，第一張隔板1.10緊靠到下成型板1.5外側(cè)，上料夾爪1.8透過上料槽1.54夾緊第一張隔板1.10，或者，上料夾爪1.8透過上料槽1.54和開口上料槽1.53夾緊隔板I.10，提升氣缸1.4向上提升，帶動(dòng)上料氣缸1.9和第一張隔板1.10上升，上升過程中，推料臺(tái)1.11推動(dòng)和壓緊其余隔板1.10，上升的第一張隔板1.10上升高度超過隔板1.10高度時(shí)，推料臺(tái)1.11推動(dòng)壓緊其余隔板1.10前移，使得第二張隔板1.10緊靠到下成型板1.5外側(cè)，第二張隔板I.10上部空間即是上成型板1.1和下成型板1.5之間留有的容隔板1.10通過的通道，第一張隔板1.10即位于通道內(nèi)，第二張隔板1.10和第一張隔板1.10在上成型板1.1和下成型板1.5位置限定下，定位準(zhǔn)確，兩個(gè)隔板1.10在豎直方向基本平齊，后一隔板1.10能夠支撐上一隔板1.10，因此，上料夾爪1.8松開上一隔板1.10后，上一隔板1.10在后一隔板
1.10、上成型板1.1和下成型板1.5的支撐下也能夠穩(wěn)固保持豎直站立姿態(tài)，不會(huì)被擠壓，不會(huì)發(fā)生位置偏移;上料夾爪1.8松開上一隔板1.10，上料氣缸1.9和提升氣缸1.4復(fù)位，成型氣缸1.3推動(dòng)隔板1.10進(jìn)行折彎，隔板1.10折彎完成后，上料夾爪1.8夾緊第二張隔板1.10,在提升氣缸1.4和上料氣缸1.9作用下，第二張隔板1.10開始上升，同時(shí)推動(dòng)第一張隔板
1.10上升;第一張隔板1.10通過上成型主板1.102和下成型主板1.51以及折彎板1.52和護(hù)板1.101之間留有的通道上升，到達(dá)上料工位1.6，上料完成，第一張隔板1.10進(jìn)入下一工序，第二張隔板I.10上升高度超過隔板I.10高度，第三塊隔板I.10緊靠到下成型板I.5外偵U，第三張隔板1.10、上成型板1.1和下成型板1.5支撐第二張隔板1.10，成型氣缸1.3對(duì)第二張隔板I.10進(jìn)行折彎，推動(dòng)第三張隔板1.10上行，如此循環(huán)往復(fù)。
[0085]需要說明的是，在具體實(shí)踐中，可以根據(jù)紙箱2.7加固的角的數(shù)量和位置相應(yīng)布置成型板、上料氣缸1.9、提升氣缸1.4以及成型氣缸1.3和送料結(jié)構(gòu)，為節(jié)約安裝空間，更加方便實(shí)現(xiàn)隔板I.10折彎以及上料。
[0086]隔板1.10通過上成型板1.1和下成型板1.5之間留有的通道上升完成上料，能夠保持隔板1.10上料過程中不受擠壓、不變形、不偏移;確保準(zhǔn)確定位到上料工位1.6，完成上料工序;成型氣缸1.3推動(dòng)隔板1.10沿折彎板1.52折彎，確保隔板1.10折彎后兩側(cè)面相互垂直，直接用于加固紙箱2.7角部使用方便；上成型主板1.102和下成型主板1.51以及護(hù)板1.101和折彎板1.52之間留有的通道使得折彎后隔板1.10通過時(shí)保持隔板1.10不變形，確保隔板1.10后續(xù)工序能夠準(zhǔn)確順利放置到紙箱2.7角部進(jìn)行加固。送料結(jié)構(gòu)能夠推動(dòng)隔板1.10緊靠到下成型板1.5外側(cè)，通過上料氣缸1.9和提升氣缸1.4僅需將隔板1.10從下成型板1.5底部提升到下成型板1.5上部即可依靠隔板1.10之間的推動(dòng)完成上料，大大節(jié)約了能耗，節(jié)約設(shè)備安裝空間。
[0087]隔板噴膠裝置5，包括熱熔膠機(jī)，熱熔膠機(jī)分別連接噴膠組件5.6，噴膠組件5.6設(shè)置到龍門架6上，噴膠組件5.6包括第一膠槍5.3和第二膠槍5.5，第一膠槍5.3和第二膠槍5.5并排布置。第一膠槍5.3和第二膠槍5.5分別面對(duì)隔板1.10的折彎處兩外側(cè)面。
[0088]噴膠組件5.6設(shè)置到龍門架6角部，龍門架6頂部相鄰兩邊分別設(shè)有夾緊組件5.4和夾緊5.1，夾緊組件5.4和夾緊組件5.1之間設(shè)有膠槍支撐桿5.2，膠槍支撐桿5.2上貫穿設(shè)有底座5.8，底座5.8上部固定第一膠槍5.3和第二膠槍5.5，第一膠槍5.3和第二膠槍5.5位于同一水平面，第一膠槍5.3前端設(shè)有第一噴頭，第二膠槍5.5前端設(shè)有第二噴頭，第一噴頭和第二噴頭水平設(shè)置，噴膠均勻，防止膠出現(xiàn)滴落現(xiàn)象。夾緊組件包括中間留有開口安裝槽的夾緊座5.7，夾緊座5.7上部通過螺栓擰緊，夾緊座5.7底部通過螺栓固定到龍門架6上。拆卸和安裝都非常方便，能夠很方便地調(diào)整第一膠槍5.3和第二膠槍5.5的位置、角度和方向。
[0089]紙箱輸送裝置2包括輸送組件，輸送組件中部設(shè)有放置段，放置段前端設(shè)有前阻擋氣缸2.8，放置段后端設(shè)有后阻擋氣缸2.6，放置段兩側(cè)設(shè)有限位組件，限位組件包括上下設(shè)置的上限位板2.9和下限位板2.5，上限位板2.9和下限位板2.5之間設(shè)有限位輥輪2.4，下限位板2.5位于輸送組件上部。
[0090]輸送組件兩側(cè)設(shè)有安裝板2.2，相鄰的安裝板2.2和下限位板2.5之間設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠2.10。方便調(diào)整兩側(cè)限位輥輪2.4之間距離，確保紙箱2.7能夠順利通過，同時(shí)，紙箱2.7又不會(huì)偏移，便于下一工位能夠準(zhǔn)確放置隔板1.10。進(jìn)一步優(yōu)選地，調(diào)節(jié)絲杠2.10—端固定到安裝板2.2上，調(diào)節(jié)絲杠2.10另一端通過螺母連接下限位板2.5。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠2.10帶動(dòng)下限位板2.5移動(dòng)，從而使限位輥輪2.4移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)的限位輥輪2.4之間的距離的調(diào)整。限位輥輪2.4豎直方向上設(shè)有至少I個(gè)?？梢愿鶕?jù)紙箱2.7的高度，設(shè)置2個(gè)、3個(gè)或4個(gè)限位輥輪2.4，保證紙箱2.7在放置段移動(dòng)時(shí)減少阻力，同時(shí)又確保紙箱2.7定位準(zhǔn)確，位置不偏移。也可以根據(jù)紙箱2.7高度設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的限位輥輪2.4，確保對(duì)紙箱2.7的穩(wěn)固定位和順利通過。限位輥輪2.4水平方向上至少設(shè)有I個(gè)?？梢栽谡麄€(gè)放置段沿水平方向均設(shè)置限位輥輪2.4，能夠確保紙箱2.7通過時(shí)摩擦力小，能夠順利通過，保持輸送連續(xù)性，保持連續(xù)性生產(chǎn)。輸送組件包括輸送滾輪2.3以及與輸送滾輪2.3連接的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置。輸送組件包括輸送帶以及輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置，輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸通過輸送帶連接。輸送帶為皮帶輸送帶、網(wǎng)帶輸送帶、鏈條輸送帶或鏈板輸送帶。
[0091 ]隔板抓取放置裝置4包括固定在機(jī)架3上的橫向氣缸4.1，橫向氣缸4.1缸桿端設(shè)有縱向氣缸4.2，縱向氣缸4.2缸桿端底部設(shè)有抓取氣缸4.3，抓取氣缸4.3外側(cè)設(shè)有抓取夾爪
4.4。抓取夾爪4.4為吸盤抓取夾爪。吸盤抓取夾爪4.4能夠方便牢固吸緊隔板1.10。抓取氣缸4.3外側(cè)設(shè)有折彎抓取板4.5，折彎抓取板4.5兩外側(cè)面上至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪4.4。可以根據(jù)需要設(shè)置合適數(shù)量的吸盤抓取夾爪4.4，以增加吸緊力，確保能夠牢固吸緊隔板1.10。可以從已折彎隔板1.10的內(nèi)側(cè)同時(shí)吸緊已折彎隔板1.10的兩個(gè)側(cè)面，吸緊更穩(wěn)固更可靠。折彎抓取板4.5兩個(gè)側(cè)面夾角范圍60?90度，可以方便地從已折彎隔板1.10內(nèi)側(cè)面同時(shí)夾緊已折彎隔板1.10的兩個(gè)側(cè)面。橫向氣缸4.1通過連接板連接縱向氣缸4.2，機(jī)架3上設(shè)有滑軌4.6，連接板上設(shè)有與滑軌4.6配合的滑塊。橫向氣缸4.1橫向移動(dòng)更平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確移動(dòng)，確保定位準(zhǔn)確，能夠準(zhǔn)確夾取隔板1.10并準(zhǔn)確放置隔板1.10。
[0092]龍門架6固定到機(jī)架3底部，支架2.1設(shè)于龍門架6—側(cè)，支架2.1固定到機(jī)架3底部，輸送組件設(shè)置到支架2.1上。
[0093]其工藝流程如下:
[0094]已折彎隔板1.10到達(dá)上料工位1.6后，上料完成，隔板抓取放置裝置4抓取隔板1.10上升，同時(shí)隔板噴膠裝置5開始對(duì)隔板1.10的兩個(gè)折彎的外側(cè)面噴膠，隔板1.10上升到適合位置，隔板噴膠裝置5停止噴膠，隔板抓取放置裝置4抓取隔板1.10放置到紙箱輸送裝置2上待加固紙箱2.7內(nèi)，對(duì)紙箱2.7角部加固，完成后，紙箱輸送裝置2輸送紙箱2.7到下一工序。
[0095]具體地，抓取夾爪4.4抓緊隔板1.10，縱向氣缸4.2動(dòng)作，隔板1.10開始上升，第一膠槍5.3和第二膠槍5.5同時(shí)對(duì)隔板1.10的兩個(gè)折彎外側(cè)面噴膠，勻速上升噴膠效果更好，隔板1.10上升到適合高度后，噴膠完成，縱向氣缸4.2停止，橫向氣缸4.1動(dòng)作，向紙箱輸送裝置2移動(dòng)，到達(dá)適合位置后，橫向氣缸4.1停止，縱向氣缸4.2動(dòng)作，隔板1.10下降，將隔板1.10放置到紙箱2.7的角部，通過隔板1.10的兩個(gè)折彎側(cè)面的熱膠與紙箱2.7粘接，加固效果更好;加固完成后，紙箱輸送裝置2輸送紙箱2.7到下一工序。
[0096]紙箱2.7輸送流程:紙箱2.7從輸入端進(jìn)入，紙箱2.7到達(dá)放置段后，前阻擋氣缸2.8和后阻擋氣缸2.6同時(shí)伸出，前阻擋氣缸2.8阻擋后續(xù)紙箱2.7繼續(xù)進(jìn)入放置段，后阻擋氣缸
2.6確保待加固紙箱準(zhǔn)確定位，放置段兩側(cè)的限位組件確保紙箱準(zhǔn)確定位，既能夠通過，又保持紙箱端正，位置精確；加固完成后，前阻擋氣缸2.8和后阻擋氣缸2.6同時(shí)收回，已加固紙箱2.7輸送到下一工序;后續(xù)紙箱2.7進(jìn)入放置段后，前阻擋氣缸2.8和后阻擋氣缸2.6同時(shí)伸出，如此循環(huán)。
[0097]需要說明的是，優(yōu)選地，通常的，常規(guī)的紙箱多數(shù)為四角紙箱，成型板、送料結(jié)構(gòu)、噴膠組件5.6和抓取氣缸4.3可以相應(yīng)設(shè)置四組，一次性完成對(duì)紙箱四個(gè)角部加固的上料、噴膠和抓取放置，提供工作效力。
[0098]成型板可以設(shè)有4組，相鄰兩組成型板鏡像對(duì)稱布置，對(duì)應(yīng)上料槽1.54，相應(yīng)設(shè)有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8連接上料氣缸1.9，上料氣缸1.9通過提升板1.14連接提升氣缸
1.4。每一組成型板外側(cè)相應(yīng)設(shè)置送料結(jié)構(gòu)。需要說明的是，位于同一側(cè)的兩組成型板，可以對(duì)應(yīng)上料槽1.54分別設(shè)有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8分別連接同一個(gè)上料氣缸1.9。也就是說，對(duì)應(yīng)四組成型板，可以設(shè)有兩個(gè)上料氣缸1.9，每個(gè)上料氣缸1.9分別設(shè)置兩個(gè)上料夾爪1.8對(duì)應(yīng)位于同一側(cè)的兩組成型板。也可以，對(duì)應(yīng)上料槽1.54分別設(shè)有上料夾爪1.8，上料夾爪1.8分別連接上料氣缸1.9 ο也就是說，對(duì)應(yīng)四組成型板，設(shè)有四個(gè)上料氣缸1.9，每個(gè)上料氣缸1.9分別設(shè)置上料夾爪1.8對(duì)應(yīng)一組成型板?？梢砸淮涡酝瓿伤慕羌埾?.7對(duì)四個(gè)角部同時(shí)加固的上料需求，大大提高了工作效率。相應(yīng)地，提升氣缸1.4可以僅設(shè)置一個(gè)，也可以按照安裝需求，相應(yīng)設(shè)置多個(gè)提升氣缸1.4，同步操作，完成上料需求。
[0099]噴膠組件5.6設(shè)置4組，噴膠組件5.6和成型板對(duì)應(yīng)設(shè)置，相鄰兩組噴膠組件鏡像對(duì)稱。可以同時(shí)對(duì)四組隔板1.10進(jìn)行噴膠，同時(shí)滿足對(duì)紙箱2.7四個(gè)角同時(shí)加固的噴膠需求。
[0100]縱向氣缸4.2底部設(shè)有4個(gè)抓取氣缸4.3，抓取氣缸4.3外側(cè)設(shè)有折彎抓取板4.5，折彎抓取板4.5兩外側(cè)面至少各設(shè)有I個(gè)抓取夾爪4.4?？梢酝瑫r(shí)夾取和放置四個(gè)隔板1.10，能夠同時(shí)對(duì)紙箱2.7四個(gè)角部進(jìn)行加固，大大提高了工作效率。
[0101]紙箱2.7多數(shù)都是采用五層結(jié)構(gòu)即三層牛皮紙和兩層瓦楞紙，所以單個(gè)紙箱2.7的成本較高。在大批量使用紙箱2.7時(shí)，需要有很高的成本預(yù)算。采用本實(shí)用新型提供的角板式紙箱角部加固方法及裝置，紙箱2.7可以采用三層結(jié)構(gòu)，即兩層牛皮紙和一層瓦楞紙，加固用的隔板也采用三層結(jié)構(gòu)，即兩層牛皮紙和一層瓦楞紙，即紙箱2.7角部為六層結(jié)構(gòu)，紙箱2.7其余部分為三層結(jié)構(gòu)，大大減少了加工成本，且強(qiáng)度上能夠滿足包裝和運(yùn)輸?shù)男枨蟆?br>[0102]本實(shí)用新型中對(duì)結(jié)構(gòu)的方向以及相對(duì)位置關(guān)系的描述，如前后左右上下的描述，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，僅為描述方便。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，包括隔板上料裝置(I)，隔板上料裝置(I)頂端設(shè)有隔板噴膠裝置(5)，隔板上料裝置(I)一側(cè)設(shè)有紙箱輸送裝置(2)，隔板上料裝置(I)上部設(shè)有隔板抓取放置裝置(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，隔板上料裝置(I)包括: 隔板上料成型結(jié)構(gòu)，用以將隔板上料成型； 以及設(shè)于隔板上料成型結(jié)構(gòu)外側(cè)的 送料結(jié)構(gòu)，用于將隔板(1.10)推送到隔板上料成型結(jié)構(gòu)一側(cè)； 隔板上料成型結(jié)構(gòu)包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內(nèi)側(cè)設(shè)有提升氣缸(1.4)，提升氣缸(1.4)底部設(shè)有上料氣缸(1.9)，上料氣缸(1.9)位于成型板一側(cè)設(shè)有上料夾爪(1.8)，成型板外側(cè)設(shè)有送料結(jié)構(gòu)，成型板外端上部設(shè)有成型氣缸(1.3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，成型板包括上下順次布置的上成型板(1.1)和下成型板(1.5)，下成型板(1.5)位于上成型板(1.1)內(nèi)側(cè)，上成型板(1.1)和下成型板(1.5)之間留有容隔板(1.10)通過的通道，送料結(jié)構(gòu)設(shè)于下成型板(1.5)外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，下成型板(1.5)包括L型下成型主板(1.51)，下成型主板(1.51)的長板上設(shè)有上料槽(1.54)，下成型板(1.5)長板位于中間的一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有折彎板(1.52)，上料氣缸(1.9)的上料夾爪(1.8)和上料槽(1.54)對(duì)應(yīng)設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，上成型板(1.1)包括上成型主板(1.102)，上成型主板(1.102)靠近折彎板(1.52)—端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有護(hù)板(1.101)，折彎板(1.52)和護(hù)板(1.101)之間留有容隔板(1.10)通過的通道，上成型主板(I.102)和下成型主板之間留有容隔板(1.10)通過的通道。6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，送料結(jié)構(gòu)包括向隔板上料成型結(jié)構(gòu)傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料格(1.13)，用以儲(chǔ)存隔板(1.10)； 儲(chǔ)料格(1.13)上部設(shè)有推料臺(tái)(1.11)，用以推動(dòng)壓緊隔板(1.10)，使得隔板(1.10)緊靠到成型板外側(cè)； 推料臺(tái)(1.11)底部設(shè)有推料滾輪(1.12)，推料滾輪(1.12)可以沿儲(chǔ)料格(1.13)滾動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，隔板噴膠裝置(5)包括熱熔膠機(jī)，熱熔膠機(jī)分別連接噴膠組件(5.6)，噴膠組件(5.6)設(shè)置到龍門架(6)上，噴膠組件(5.6)包括第一膠槍(5.3)和第二膠槍(5.5)，第一膠槍(5.3)和第二膠槍(5.5)并排布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，紙箱輸送裝置(2)包括輸送組件，輸送組件中部設(shè)有放置段，放置段前端設(shè)有前阻擋氣缸，放置段后端設(shè)有后阻擋氣缸，放置段兩側(cè)設(shè)有限位組件，限位組件包括上下設(shè)置的上限位板(2.9)和下限位板(2.5)，上限位板(2.9)和下限位板(2.5)之間設(shè)有限位輥輪(2.4)，下限位板(2.5)位于輸送組件上部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角板式紙箱角部加固裝置，其特征在于，隔板抓取放置裝置(4)包括固定在機(jī)架(3)上的橫向氣缸(4.1)，橫向氣缸(4.1)缸桿端設(shè)有縱向氣缸(4.2)，縱向氣缸(4.2)缸桿端底部設(shè)有抓取氣缸(4.3)，抓取氣缸(4.3)外側(cè)設(shè)有折彎抓取板(4.5)，折彎抓取板(4.5)外側(cè)面上設(shè)有抓取夾爪(4.4)。
【文檔編號(hào)】B31B1/62GK205631520SQ201620520081
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】王東, 叢明利, 王海輝, 劉鵬飛, 張琨
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司