包裝袋制作機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種包裝袋制作機(jī)，是由識(shí)別機(jī)構(gòu)、切割熱封機(jī)構(gòu)和充氣鉗機(jī)構(gòu)組成，識(shí)別機(jī)構(gòu)通過(guò)藍(lán)牙與單片機(jī)相配合控制切割熱封機(jī)構(gòu)，充氣鉗機(jī)構(gòu)對(duì)氣柱片包裝袋進(jìn)行充氣；使用時(shí)，識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)包裝物品進(jìn)行尺寸識(shí)別，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送給單片機(jī)，再由單片機(jī)控制切割熱封機(jī)構(gòu)，完成氣柱袋的制作后，充氣管連接氣泵，充氣鉗機(jī)構(gòu)對(duì)氣柱袋充氣，完畢后，取下氣柱袋即可。本實(shí)用新型智能識(shí)別被包裝物品的尺寸，定尺寸制作包裝袋，減少了手工制作氣柱袋的人工成本，提高制袋效率，使用充氣鉗工具，提高充氣效率，同時(shí)降低因人手與氣柱塑料摩擦過(guò)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間與成本，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】
包裝袋制作機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝器械，特別涉一種包裝袋制作機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于最近幾年電商的飛速發(fā)展，網(wǎng)上購(gòu)物變成了人們生活中不可或缺的一部分，這導(dǎo)致眾多網(wǎng)店小商鋪的興起，針對(duì)有些網(wǎng)購(gòu)者對(duì)許多不同的小件的商品在同一家店買，氣柱片包裝袋的需求也越來(lái)越多，物品不同，所需氣柱片包裝袋的規(guī)格也不同，同一商鋪的氣柱片包裝袋多是一種，無(wú)法適合多件物品，因此氣柱片包裝袋需要人工選擇和制作，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，易于出錯(cuò)，氣柱片包裝袋機(jī)器價(jià)格昂貴，不能針對(duì)不同種類尺寸，形狀，大小的物品進(jìn)行包裝，浪費(fèi)包裝材料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要解決上述現(xiàn)有氣柱片包裝袋選擇和制作時(shí)，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，易于出錯(cuò)，氣柱片包裝袋機(jī)器價(jià)格昂貴，不能針對(duì)不同種類尺寸，形狀，大小的物品進(jìn)行包裝，浪費(fèi)包裝材料等問(wèn)題，而提供一種包裝袋制作機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是由識(shí)別機(jī)構(gòu)、切割熱封機(jī)構(gòu)和充氣鉗機(jī)構(gòu)組成，識(shí)別機(jī)構(gòu)通過(guò)藍(lán)牙與單片機(jī)相配合控制切割熱封機(jī)構(gòu)，充氣鉗機(jī)構(gòu)對(duì)氣柱片包裝袋進(jìn)行充氣；
[0005]識(shí)別機(jī)構(gòu)包括載物箱和攝像頭，攝像頭固定設(shè)置在在載物箱內(nèi)部，攝像頭的USB線與計(jì)算機(jī)連接；
[0006]切割熱封機(jī)構(gòu)包括底板、豎直固定板、U型板、D型軸、連接桿、數(shù)個(gè)連接塊、數(shù)個(gè)支撐桿、支撐軸、雙刃刀具、主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子、導(dǎo)軌、配合進(jìn)給滾子、支撐板架、步進(jìn)電機(jī)、第一普通電機(jī)、第一數(shù)字舵機(jī)、擋板、連桿、同步帶、同步帶輪、L型板、硅膠條、電熱絲、第一銷軸、行程開關(guān)、第二數(shù)字舵機(jī)和第二普通電機(jī)，豎直固定板通過(guò)數(shù)個(gè)連接塊固定設(shè)置在底板上，數(shù)個(gè)支撐桿通過(guò)數(shù)個(gè)連接塊分別固定設(shè)置在U型板與底板上，第二數(shù)字舵機(jī)固定設(shè)置在U型板上，第二數(shù)字舵機(jī)的搖臂通過(guò)連接桿設(shè)置在在D型軸，支撐軸固定設(shè)置在豎直固定板后端，導(dǎo)軌固定設(shè)置在底板上，雙刃刀具設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上具有行程開關(guān)，主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子設(shè)置在U型板上，同步帶下端設(shè)置在連接塊上，同步帶輪設(shè)置在同步帶上，步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在同步帶輪上，兩個(gè)平行L型板分別設(shè)置在底板上，配合進(jìn)給滾子設(shè)置在U型板上，第一普通電機(jī)固定設(shè)置在支撐板架上，支撐板架固定設(shè)置在兩個(gè)平行L型板之間，第一數(shù)字舵機(jī)通過(guò)連桿與擋板連接，硅膠條粘接在U型板下側(cè)，電熱絲兩端固定設(shè)置在底板上，第二普通電機(jī)設(shè)置在底板上；
[0007]充氣鉗機(jī)構(gòu)包括第二銷軸、第三銷軸、第一手柄、第二手柄、導(dǎo)軌滑塊、橡皮筋、充氣管、固定板、吸盤、手柄頂尖和鉗頭桿，第一手柄通過(guò)第二銷軸連接在鉗頭桿下端，第二手柄通過(guò)第三銷軸連接在鉗頭桿上端，導(dǎo)軌滑塊在固定板上，橡皮筋連接在固定板與鉗頭桿上，充氣管插入導(dǎo)軌滑塊中心孔內(nèi)，吸盤粘接在鉗口上，手柄頂尖頂在導(dǎo)軌滑塊后端。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理和過(guò)程:
[0009]使用時(shí)，首先對(duì)放載物箱的被包裝物品通過(guò)攝像頭進(jìn)行尺寸識(shí)別，獲得最大的尺寸，然后將所獲得的尺寸參數(shù)換算成步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送給單片機(jī)，再由單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸連接同步帶輪，通過(guò)同步帶帶動(dòng)主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子之間是氣柱片，滾子旋轉(zhuǎn)依靠摩擦力帶動(dòng)氣柱片向前運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)定尺寸進(jìn)給氣柱片，U型板保持抬起狀態(tài)；
[0010]當(dāng)物體尺寸過(guò)大時(shí)，導(dǎo)致進(jìn)給的氣柱片過(guò)長(zhǎng)，由配合進(jìn)給滾子配合進(jìn)給，配合進(jìn)給滾子由第一普通電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)，主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子停止進(jìn)給后，第二數(shù)字舵機(jī)控制連接桿機(jī)構(gòu)，D型軸配合D型孔，使U型板下壓，壓緊氣柱片，由單片機(jī)控制雙刃刀具進(jìn)行切害J，雙刃刀具可以在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同時(shí)雙刃刀具和同步帶連接在一起，同步帶兩端分別與同步帶輪和光滑輪子配合，當(dāng)電機(jī)通電后旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，由于齒間配合，同步帶移動(dòng)，帶動(dòng)雙刃刀具移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣柱片的切割，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至最大行程時(shí)候，雙刃刀具觸碰行程開關(guān)，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，同步帶輪反轉(zhuǎn)，雙刃刀具反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)再一次切割，確?？梢郧袛噙@層氣柱片，當(dāng)反向移動(dòng)到初位置時(shí)觸碰行程開關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，U型板抬起，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一片氣柱片的切割，切割完畢后，配合進(jìn)給滾子將第一片切割下的氣柱片帶動(dòng)至出口擋板對(duì)齊；[0011 ]切割好兩片氣柱片后，U型板放下，壓緊兩片氣柱片的三個(gè)邊，此時(shí)熱封機(jī)通電，電熱絲加熱，硅膠條壓緊兩層氣柱片氣柱片，三邊熱封完畢，U型板抬起，配合進(jìn)給滾子旋轉(zhuǎn)，使擋板抬起，配合進(jìn)給滾子將三邊熱封，一邊開口的氣柱袋送出，完成氣柱袋的制作；
[0012]充氣管連接氣栗，充氣管插入導(dǎo)軌滑塊的中心孔內(nèi)，使用鉗口對(duì)準(zhǔn)氣柱袋的充氣孔，摁壓第一手柄和第二手柄，鉗口與吸盤固定在一起，由于吸盤的作用，鉗口張開即打開充氣口，繼續(xù)按壓第一手柄和第二手柄，手柄頂尖頂住導(dǎo)軌滑塊，推動(dòng)滑塊沿固定板的內(nèi)部導(dǎo)軌移動(dòng)，將充氣管插入充氣口內(nèi)，松開第一手柄和第二手柄，在橡皮筋的作用下，鉗口夾緊，充氣完畢后，取下氣柱袋即可。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型智能識(shí)別被包裝物品的尺寸，定尺寸制作包裝袋，減少了手工制作氣柱袋的人工成本，提高制袋效率，使用充氣鉗工具，提高充氣效率，同時(shí)降低因人手與氣柱塑料摩擦過(guò)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間與成本，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型識(shí)別機(jī)構(gòu)的立體不意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型切割熱封機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型充氣鉗機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型是由識(shí)別機(jī)構(gòu)1、切割熱封機(jī)構(gòu)2和充氣鉗機(jī)構(gòu)3組成，識(shí)別機(jī)構(gòu)I通過(guò)藍(lán)牙與單片機(jī)相配合控制切割熱封機(jī)構(gòu)2，充氣鉗機(jī)構(gòu)3對(duì)氣柱片包裝袋進(jìn)行充氣；
[0019]識(shí)別機(jī)構(gòu)I包括載物箱11和攝像頭12，攝像頭12固定設(shè)置在在載物箱11內(nèi)部，攝像頭12的USB線與計(jì)算機(jī)連接；
[0020]切割熱封機(jī)構(gòu)2包括底板21、豎直固定板22、U型板23、D型軸24、連接桿25、數(shù)個(gè)連接塊26、數(shù)個(gè)支撐桿27、支撐軸28、雙刃刀具29、主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子30、導(dǎo)軌31、配合進(jìn)給滾子32、支撐板架33、步進(jìn)電機(jī)34、第一普通電機(jī)35、第一數(shù)字舵機(jī)36、擋板37、連桿38、同步帶39、同步帶輪40、L型板41、硅膠條42、電熱絲43、第一銷軸44、行程開關(guān)45、第二數(shù)字舵機(jī)46和第二普通電機(jī)47，豎直固定板22通過(guò)數(shù)個(gè)連接塊26固定設(shè)置在底板21上，數(shù)個(gè)支撐桿27通過(guò)數(shù)個(gè)連接塊26分別固定設(shè)置在U型板23與底板21上，第二數(shù)字舵機(jī)46固定設(shè)置在U型板23上，第二數(shù)字舵機(jī)46的搖臂通過(guò)連接桿25設(shè)置在在D型軸24，支撐軸28固定設(shè)置在豎直固定板22后端，導(dǎo)軌31固定設(shè)置在底板21上，雙刃刀具29設(shè)置在導(dǎo)軌31上，導(dǎo)軌31上具有行程開關(guān)45，主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子30設(shè)置在U型板23上，同步帶39下端設(shè)置在連接塊26上，同步帶輪40設(shè)置在同步帶39上，步進(jìn)電機(jī)34設(shè)置在同步帶輪40上，兩個(gè)平行L型板41分別設(shè)置在底板21上，配合進(jìn)給滾子32設(shè)置在U型板23上，第一普通電機(jī)35固定設(shè)置在支撐板架33上，支撐板架33固定設(shè)置在兩個(gè)平行L型板41之間，第一數(shù)字舵機(jī)36通過(guò)連桿38與擋板37連接，硅膠條42粘接在U型板下側(cè)，電熱絲43兩端固定設(shè)置在底板21上，第二普通電機(jī)47設(shè)置在底板21上；
[0021]充氣鉗機(jī)構(gòu)5包括第二銷軸51、第三銷軸511、第一手柄52、第二手柄521、導(dǎo)軌滑塊53、橡皮筋54、充氣管55、固定板56、吸盤57、手柄頂尖58和鉗頭桿59，第一手柄52通過(guò)第二銷軸51連接在鉗頭桿59下端，第二手柄521通過(guò)第三銷軸511連接在鉗頭桿59上端，導(dǎo)軌滑塊53在固定板56上，橡皮筋54連接在固定板56與鉗頭桿59上，充氣管55插入導(dǎo)軌滑塊53中心孔內(nèi)，吸盤57粘接在鉗口上，手柄頂尖58頂在導(dǎo)軌滑塊53后端。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理和過(guò)程:
[0023]參閱圖1、圖2和圖3所示，使用時(shí)，首先對(duì)放載物箱11的被包裝物品通過(guò)攝像頭12進(jìn)行尺寸識(shí)別，獲得最大的尺寸，然后將所獲得的尺寸參數(shù)換算成步進(jìn)電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送給單片機(jī)，再由單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，步進(jìn)電機(jī)34旋轉(zhuǎn)軸連接同步帶輪40，通過(guò)同步帶39帶動(dòng)主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子30旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子30之間是氣柱片，滾子旋轉(zhuǎn)依靠摩擦力帶動(dòng)氣柱片向前運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)定尺寸進(jìn)給氣柱片，U型板23保持抬起狀態(tài)；
[0024]當(dāng)物體尺寸過(guò)大時(shí)，導(dǎo)致進(jìn)給的氣柱片過(guò)長(zhǎng)，由配合進(jìn)給滾子32配合進(jìn)給，配合進(jìn)給滾子32由第一普通電機(jī)35通過(guò)同步帶39帶動(dòng)，主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子30停止進(jìn)給后，第二數(shù)字舵機(jī)46控制連接桿25機(jī)構(gòu)，D型軸24配合D型孔，使U型板23下壓，壓緊氣柱片，由單片機(jī)控制雙刃刀具29進(jìn)行切割，雙刃刀具29可以在導(dǎo)軌31上滑動(dòng)，同時(shí)雙刃刀具29和同步帶39連接在一起，同步帶39兩端分別與同步帶輪40和光滑輪子配合，當(dāng)電機(jī)通電后旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶輪40旋轉(zhuǎn)，由于齒間配合，同步帶39移動(dòng)，帶動(dòng)雙刃刀具29移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣柱片的切割，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至最大行程時(shí)候，雙刃刀具29觸碰行程開關(guān)45，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，同步帶輪40反轉(zhuǎn)，雙刃刀具29反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)再一次切割，確保可以切斷這層氣柱片，當(dāng)反向移動(dòng)到初位置時(shí)觸碰行程開關(guān)45，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，U型板23抬起，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一片氣柱片的切割，切割完畢后，配合進(jìn)給滾子32將第一片切割下的氣柱片帶動(dòng)至出口擋板37對(duì)齊；
[0025]切割好兩片氣柱片后，U型板23放下，壓緊兩片氣柱片的三個(gè)邊，此時(shí)熱封機(jī)通電，電熱絲43加熱，硅膠條42壓緊兩層氣柱片氣柱片，三邊熱封完畢，U型板23抬起，配合進(jìn)給滾子32旋轉(zhuǎn)，使擋板37抬起，配合進(jìn)給滾子32將三邊熱封，一邊開口的氣柱袋送出，完成氣柱袋的制作；
[0026]充氣管55連接氣栗，充氣管55插入導(dǎo)軌滑塊53的中心孔內(nèi)，使用鉗口對(duì)準(zhǔn)氣柱袋的充氣孔，摁壓第一手柄52和第二手柄521，鉗口與吸盤57固定在一起，由于吸盤57的作用，鉗口張開即打開充氣口，繼續(xù)按壓第一手柄52和第二手柄521，手柄頂尖58頂住導(dǎo)軌滑塊53，推動(dòng)滑塊沿固定板56的內(nèi)部導(dǎo)軌移動(dòng)，將充氣管55插入充氣口內(nèi)，松開第一手柄52和第二手柄521，在橡皮筋54的作用下，鉗口夾緊，充氣完畢后，取下氣柱袋即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝袋制作機(jī)，其特征在于:是由識(shí)別機(jī)構(gòu)(I)、切割熱封機(jī)構(gòu)(2)和充氣鉗機(jī)構(gòu)(3)組成，識(shí)別機(jī)構(gòu)(I)通過(guò)藍(lán)牙與單片機(jī)相配合控制切割熱封機(jī)構(gòu)(2)，充氣鉗機(jī)構(gòu)(3)單獨(dú)使用，對(duì)氣柱片包裝袋進(jìn)行充氣； 識(shí)別機(jī)構(gòu)(I)包括載物箱(11)和攝像頭(12)，攝像頭(12)固定設(shè)置在在載物箱(11)內(nèi)部，攝像頭(12)的USB線與計(jì)算機(jī)連接；切割熱封機(jī)構(gòu)(2)包括底板(21)、豎直固定板(22)、U型板(23)、D型軸(24)、連接桿(25)、數(shù)個(gè)連接塊(26)、數(shù)個(gè)支撐桿(27)、支撐軸(28)、雙刃刀具(29)、主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子(30)、導(dǎo)軌(31)、配合進(jìn)給滾子(32)、支撐板架(33)、步進(jìn)電機(jī)(34)、第一普通電機(jī)(35)、第一數(shù)字舵機(jī)(36)、擋板(37)、連桿(38)、同步帶(39)、同步帶輪(40)、L型板(41)、硅膠條(42)、電熱絲(43)、第一銷軸(44)、行程開關(guān)(45)、第二數(shù)字舵機(jī)(46)和第二普通電機(jī)(47)，豎直固定板(22)通過(guò)數(shù)個(gè)連接塊(26)固定設(shè)置在底板(21)上，數(shù)個(gè)支撐桿(27)通過(guò)數(shù)個(gè)連接塊(26)分別固定設(shè)置在U型板(23)與底板(21)上，第二數(shù)字舵機(jī)(46)固定設(shè)置在U型板(23)上，第二數(shù)字舵機(jī)(46)的搖臂通過(guò)連接桿(25)設(shè)置在在D型軸(24)，支撐軸(28)固定設(shè)置在豎直固定板(22)后端，導(dǎo)軌(31)固定設(shè)置在底板(21)上，雙刃刀具(29)設(shè)置在導(dǎo)軌(31)上，導(dǎo)軌(31)上具有行程開關(guān)(45)，主動(dòng)進(jìn)給對(duì)頂滾子(30)設(shè)置在U型板(23)上，同步帶(39)下端設(shè)置在連接塊(26)上，同步帶輪(40)設(shè)置在同步帶(39)上，步進(jìn)電機(jī)(34)設(shè)置在同步帶輪(40)上，兩個(gè)平行L型板(41)分別設(shè)置在底板(21)上，配合進(jìn)給滾子(32)設(shè)置在U型板(23)上，第一普通電機(jī)(35)固定設(shè)置在支撐板架(33)上，支撐板架(33)固定設(shè)置在兩個(gè)平行L型板(41)之間，第一數(shù)字舵機(jī)(36)通過(guò)連桿(38)與擋板(37)連接，硅膠條(42)粘接在U型板(23)下側(cè)，電熱絲(43)兩端固定設(shè)置在底板(21)上，第二普通電機(jī)(47)設(shè)置在底板(21)上；充氣鉗機(jī)構(gòu)(5)包括第二銷軸(51)、第三銷軸(511)、第一手柄(52)、第二手柄(521)、導(dǎo)軌滑塊(53)、橡皮筋(54)、充氣管(55)、固定板(56)、吸盤(57)、手柄頂尖(58)和鉗頭桿(59)，第一手柄(52)通過(guò)第二銷軸(51)連接在鉗頭桿(59)下端，第二手柄(521)通過(guò)第三銷軸(511)連接在鉗頭桿(59)上端，導(dǎo)軌滑塊(53)在固定板(56)上，橡皮筋(54)連接在固定板(56)與鉗頭桿(59)上，充氣管(55)插入導(dǎo)軌滑塊(53)中心孔內(nèi)，吸盤(57)粘接在鉗口上，手柄頂尖(58)頂在導(dǎo)軌滑塊(53)后端。
【文檔編號(hào)】B65D81/03GK205631513SQ201620435107
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】劉博文, 安志鋒, 李浩澤
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)