一種新型的定位機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種新型的定位機(jī)器，包括下機(jī)架、散熱風(fēng)扇、上機(jī)架、臺板、傳送帶、X軸、Y軸、滑塊、支撐板、上下氣缸、T軸、真空吸盤、工業(yè)相機(jī)、光電傳感器、編碼器、伺服電機(jī)及其驅(qū)動、機(jī)器控制器等。本實(shí)用新型匹配制盒流水線，流水線不需要作任何改動，工業(yè)相機(jī)采用CCD，并與光電傳感器、編碼器和伺服系統(tǒng)及機(jī)器控制器相配合使用，定位精度高，使流水線上的皮帶不管處于靜止?fàn)顟B(tài)或是運(yùn)動狀態(tài)，真空吸盤都能精準(zhǔn)地吸住盒子與流水線皮帶上的面紙進(jìn)行對位，其實(shí)現(xiàn)了流水線在快速運(yùn)行的狀態(tài)下依然能輕松定位，輕松取代人工定位，大大提升了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實(shí)用。
【專利說明】
一種新型的定位機(jī)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型的定位機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的制盒流水線利用人工定位，流水線傳送中的皮帶必須停止運(yùn)動，人工才能對面紙進(jìn)行定位，效率低、品質(zhì)差，人力成本高，當(dāng)流水線的速度變快了的時候，人工定位就更加難以跟上流水線的節(jié)拍，使定位工作變得非常困難。后來，市面上出現(xiàn)了一些定位機(jī)器，但由于不同的流水線的寬度、高度和傳送速度有所不同，市面上的定位機(jī)器一般只能專機(jī)專用，其不能與所有的流水線直接匹配使用，使用局限性大。因此，針對傳統(tǒng)的制盒流水線和現(xiàn)有的定位機(jī)器存在上述技術(shù)問題的不足，本
【申請人】研發(fā)一種可根據(jù)生產(chǎn)的需要靈活放置在流水線的左右側(cè)，適合于與不同的流水線直接匹配使用，工業(yè)相機(jī)采用CCD，并與光電傳感器、編碼器、伺服系統(tǒng)及機(jī)器控制器相配合使用，定位精度高，使流水線上的皮帶不管處于靜止?fàn)顟B(tài)或是運(yùn)動狀態(tài)，真空吸盤都能精準(zhǔn)地吸住盒子與流水線皮帶上的面紙進(jìn)行對位，其實(shí)現(xiàn)了流水線在快速運(yùn)行的狀態(tài)下依然能輕松定位，大大提升了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實(shí)用的新型定位機(jī)器確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可根據(jù)生產(chǎn)的需要靈活放置在流水線的左右側(cè)，適合于與不同的流水線直接匹配使用，工業(yè)相機(jī)采用CCD，并與光電傳感器、編碼器、伺服系統(tǒng)及機(jī)器控制器相配合使用，定位精度高，使流水線上的皮帶不管處于靜止?fàn)顟B(tài)或是運(yùn)動狀態(tài)，真空吸盤都能精準(zhǔn)地吸住盒子與流水線皮帶上的面紙進(jìn)行對位，其實(shí)現(xiàn)了流水線在快速運(yùn)行的狀態(tài)下依然能輕松定位，大大提升了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實(shí)用的新型的定位機(jī)器。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0004]—種新型的定位機(jī)器，包括放置于流水線左右側(cè)的下機(jī)架，及安裝設(shè)置在下機(jī)架內(nèi)的散熱風(fēng)扇，及設(shè)置在下機(jī)架上面的上機(jī)架，及設(shè)置在上機(jī)架左部、散熱風(fēng)扇上面的臺板，及橫向設(shè)置在臺板前端的傳送帶，及縱向設(shè)置在臺板右端的X軸，及橫向設(shè)置在X軸上面的Y軸，及滑動設(shè)置在Y軸上的滑塊，及設(shè)置在滑塊上面的支撐板，及安裝在支撐板上面的上下氣缸和T軸，及安裝在T軸下端的真空吸盤，及安裝在上機(jī)架的右部頂處、用于測量面紙?jiān)赬Y平面上的位置和角度的工業(yè)相機(jī)，及設(shè)置在上機(jī)架右部前下方、用于檢則面紙傳送的光電傳感器，及設(shè)置在光電傳感器左側(cè)、用于測量面紙實(shí)時運(yùn)動狀況的編碼器。
[0005]作為優(yōu)選，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有左擋條，所述傳送帶的另一側(cè)設(shè)置有右擋條。
[0006]作為優(yōu)選，所述X軸的后面連接設(shè)置有X軸伺服電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選，所述Y軸的后面連接設(shè)置有Y軸伺服電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，該新型的定位機(jī)器放置于流水線的左側(cè)。
[0009 ]作為優(yōu)選，該新型的定位機(jī)器放置于流水線的右側(cè)。
[0010]本實(shí)用新型的一種新型的定位機(jī)器，包括放置于流水線左右側(cè)的下機(jī)架，及安裝設(shè)置在下機(jī)架內(nèi)的散熱風(fēng)扇，及設(shè)置在下機(jī)架上面的上機(jī)架，及設(shè)置在上機(jī)架左部、散熱風(fēng)扇上面的臺板，及橫向設(shè)置在臺板前端的傳送帶，及縱向設(shè)置在臺板右端的X軸，及橫向設(shè)置在X軸上面的Y軸，及滑動設(shè)置在Y軸上的滑塊，及設(shè)置在滑塊上面的支撐板，及安裝在支撐板上面的上下氣缸和T軸，及安裝在T軸下端的真空吸盤，及安裝在上機(jī)架的右部頂處、用于測量面紙?jiān)赬Y平面上的位置和角度的工業(yè)相機(jī)，及設(shè)置在上機(jī)架右部前下方、用于檢則面紙傳送的光電傳感器，及設(shè)置在光電傳感器左側(cè)、用于測量面紙實(shí)時運(yùn)動狀況的編碼器。本實(shí)用新型是對已有的流水線進(jìn)行自動化升級，流水線不需要作任何改動，其可根據(jù)生產(chǎn)的需要靈活放置在流水線的任意一側(cè)，適合于與不同的流水線直接匹配使用，工業(yè)相機(jī)采用CCD，并與光電傳感器、編碼器、伺服系統(tǒng)及機(jī)器控制器相配合使用，定位精度高，使流水線上的皮帶不管處于靜止?fàn)顟B(tài)或是運(yùn)動狀態(tài)，真空吸盤都能精準(zhǔn)地吸住盒子與流水線皮帶上的面紙進(jìn)行對位，其實(shí)現(xiàn)了流水線在快速運(yùn)行的狀態(tài)下依然能輕松定位，輕松取代人工定位，大大提升了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實(shí)用。
【附圖說明】
[0011]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種新型的定位機(jī)器的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0014]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。
[0015]本實(shí)施例中，參照圖1所示，本實(shí)用新型的一種新型的定位機(jī)器，包括放置于流水線任意一側(cè)的下機(jī)架11，及安裝設(shè)置在下機(jī)架11內(nèi)的散熱風(fēng)扇2，及設(shè)置在下機(jī)架11上面的上機(jī)架12，及設(shè)置在上機(jī)架12左部、散熱風(fēng)扇2上面的臺板3，及橫向設(shè)置在臺板3前端的傳送帶4，及縱向設(shè)置在臺板3右端的X軸5，及橫向設(shè)置在X軸5上面的Y軸6，及滑動設(shè)置在Y軸6上的滑塊7，及設(shè)置在滑塊7上面的支撐板71，及安裝在支撐板71上面的上下氣缸72和T軸73，及安裝在T軸73下端的真空吸盤731，及安裝在上機(jī)架12的右部頂處、用于測量面紙?jiān)赬Y平面上的位置和角度的工業(yè)相機(jī)8，及設(shè)置在上機(jī)架12右部前下方、用于檢則面紙傳送的光電傳感器81，及設(shè)置在光電傳感器81左側(cè)、用于測量面紙實(shí)時運(yùn)動狀況的編碼器9。分別與所述工業(yè)相機(jī)8、編碼器9和光電傳感器81連接還設(shè)置有伺服系統(tǒng)及機(jī)器控制器(未圖示)，所述伺服系統(tǒng)及機(jī)器控制器(未圖示)安裝在上機(jī)架12右側(cè)的觸摸屏(未圖示)內(nèi)。
[0016]在其中一實(shí)施例中，所述傳送帶4的一側(cè)設(shè)置有左擋條41，所述傳送帶4的另一側(cè)設(shè)置有右擋條42。
[0017]在其中一實(shí)施例中，所述X軸5的后面連接設(shè)置有X軸伺服電機(jī)(未圖示)。
[0018]在其中一實(shí)施例中，所述Y軸6的后面連接設(shè)置有Y軸伺服電機(jī)(未圖示)。
[0019]在其中一實(shí)施例中，該新型的定位機(jī)器放置于流水線的左側(cè)。
[0020]在其中一實(shí)施例中，該新型的定位機(jī)器放置于流水線的右側(cè)。
[0021]該新型的定位機(jī)器的工作流程為:首先，將本實(shí)用新型放置在流水線的旁邊，而流水線不需要作任何改動，盒子經(jīng)傳送帶4從左向右傳送過來，并由左擋條41和右擋條42對傳送中的盒子進(jìn)行限位。位于流水線上方的工業(yè)相機(jī)8能全自動檢測流水線上面的面紙位置，每當(dāng)面紙進(jìn)入到機(jī)器時，位于流水線上方的光電傳感器81就馬上檢測到面紙，當(dāng)面紙進(jìn)入機(jī)器的目標(biāo)區(qū)域后，工業(yè)相機(jī)8便能全自動進(jìn)行拍照，而編碼器9與流水線接觸，測量流水線的運(yùn)行情況，機(jī)器控制器(未圖示)則根據(jù)工業(yè)相機(jī)8、編碼器9反饋回來的信息分別控$収軸
5、Υ軸6、Τ軸73、上下氣缸72和真空吸盤731運(yùn)動，真空吸盤731將盒子抓取后，并與流水線的面紙位置進(jìn)行精準(zhǔn)對位。該新型的定位機(jī)器在流水線不停的情況下實(shí)現(xiàn)了盒子和面紙精準(zhǔn)定位，且流水線不需要作任何改動，其還可與任意不同規(guī)格、不同速度的流水線直接匹配使用，適用能力強(qiáng)，同時，也適合對多種不同規(guī)格的面紙進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
[0022]本實(shí)用新型的一種新型的定位機(jī)器，包括放置于流水線任意一側(cè)的下機(jī)架，及安裝設(shè)置在下機(jī)架內(nèi)的散熱風(fēng)扇，及設(shè)置在下機(jī)架上面的上機(jī)架，及設(shè)置在上機(jī)架左部、散熱風(fēng)扇上面的臺板，及橫向設(shè)置在臺板前端的傳送帶，及縱向設(shè)置在臺板右端的X軸，及橫向設(shè)置在X軸上面的Y軸，及滑動設(shè)置在Y軸上的滑塊，及設(shè)置在滑塊上面的支撐板，及安裝在支撐板上面的上下氣缸和T軸，及安裝在T軸下端的真空吸盤，及安裝在上機(jī)架的右部頂處、用于測量面紙?jiān)赬Y平面上的位置和角度的工業(yè)相機(jī)，及設(shè)置在上機(jī)架右部前下方、用于檢則面紙傳送的光電傳感器，及設(shè)置在光電傳感器左側(cè)、用于測量面紙實(shí)時運(yùn)動狀況的編碼器。本實(shí)用新型是對已有的流水線進(jìn)行自動化升級，流水線不需要作任何改動，其可根據(jù)生產(chǎn)的需要靈活放置在流水線的任意一側(cè)，適合于與不同的流水線直接匹配使用，工業(yè)相機(jī)采用CCD，并與光電傳感器、編碼器、伺服系統(tǒng)及機(jī)器控制器相配合使用，定位精度高，使流水線上的皮帶不管處于靜止?fàn)顟B(tài)或是運(yùn)動狀態(tài)，真空吸盤都能精準(zhǔn)地吸住盒子與流水線皮帶上的面紙進(jìn)行對位，其實(shí)現(xiàn)了流水線在快速運(yùn)行的狀態(tài)下依然能輕松定位，輕松取代人工定位，大大提升了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，綜合效益好，使用方便、快捷、實(shí)用。
[0023]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型的定位機(jī)器，其特征在于:包括放置于流水線任意一側(cè)的下機(jī)架，及安裝設(shè)置在下機(jī)架內(nèi)的散熱風(fēng)扇，及設(shè)置在下機(jī)架上面的上機(jī)架，及設(shè)置在上機(jī)架左部、散熱風(fēng)扇上面的臺板，及橫向設(shè)置在臺板前端的傳送帶，及縱向設(shè)置在臺板右端的X軸，及橫向設(shè)置在X軸上面的Y軸，及滑動設(shè)置在Y軸上的滑塊，及設(shè)置在滑塊上面的支撐板，及安裝在支撐板上面的上下氣缸和T軸，及安裝在T軸下端的真空吸盤，及安裝在上機(jī)架的右部頂處、用于測量面紙?jiān)赬Y平面上的位置和角度的工業(yè)相機(jī)，及設(shè)置在上機(jī)架右部前下方、用于檢則面紙傳送的光電傳感器，及設(shè)置在光電傳感器左側(cè)、用于測量面紙實(shí)時運(yùn)動狀況的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的定位機(jī)器，其特征在于:所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有左擋條，所述傳送帶的另一側(cè)設(shè)置有右擋條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的定位機(jī)器，其特征在于:所述X軸的后面連接設(shè)置有X軸伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的定位機(jī)器，其特征在于:所述Y軸的后面連接設(shè)置有Y軸伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的定位機(jī)器，其特征在于:該新型的定位機(jī)器放置于流水線的左側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的定位機(jī)器，其特征在于:該新型的定位機(jī)器放置于流水線的右側(cè)。
【文檔編號】B31B1/12GK205631518SQ201620449594
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】段季榮, 劉云華, 李哲
【申請人】東莞仙農(nóng)機(jī)械有限公司