一種新型智能擦窗機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體涉及一種新型智能擦窗機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設有擦窗清潔器和洗滌劑噴射裝置，所述擦窗清潔器的下方設有廢液回收裝置，所述機器人本體內置有吸附裝置；所述機器人本體內設有智能控制模塊，所述智能控制模塊包括控制單元、自動測距單元和報警單元，所述控制單元分別與所述自動測距單元和報警單元電連接；本實用新型采用上述結構，首先解決了人員安全問題，其次通過內部的智能控制模塊能夠迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作業(yè)。另外，該新型智能擦窗機器人設計合理，結構新穎，工作效率高，易于推廣和使用。
【專利說明】
一種新型智能擦窗機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種新型智能擦窗機器人。
【背景技術】
[0002]現代家居設計更多的選擇玻璃作為墻體的替代，窗戶盡可能的大，落地窗更是潮流趨勢，美觀時尚的同時也增加了人們打掃房子的時間。在打掃的過程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清掃不能達到之處，費時費力。對特別高的玻璃清潔時需要借助加長的清潔工具，不僅清潔力度得不到控制，也增加了清潔人工的工作難度。特別是考慮到高樓層外墻一面的清潔，人為的攀爬或是吊繩都存在很大的危險性，不是一種優(yōu)選的方式。
[0003]隨著科學技術的進步，人們的生活也變得越來越舒適，為了在工作之余減輕人們的負擔，市面上不少用于打掃的機器人營運而生，擦窗機器人就是其中一種。但是，目前高層擦窗機器人的功能很少不能智能化操作，經常會出現損壞玻璃窗框架結構，甚至有時會損壞玻璃，無法達到高層擦窗玻璃迅速、智能、高效的特點。
[0004]針對現有技術中存在的相關技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種能夠有效解決現有技術中存在的問題，具有高效、智能、環(huán)保、節(jié)約型的新型智能擦窗機器人。
[0006]為了解決【背景技術】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案:一種新型智能擦窗機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設有擦窗清潔器和洗滌劑噴射裝置，所述擦窗清潔器的下方設有廢液回收裝置，所述機器人本體內置有吸附裝置;所述機器人本體內設有智能控制模塊，所述智能控制模塊包括控制單元、自動測距單元和報警單元，所述控制單元分別與所述自動測距單元和報警單元電連接。
[0007]進一步地，所述機器人本體內置有聚合物鋰電池組，所述聚合物鋰電池組與控制單元電連接。
[0008]進一步地，所述擦窗清潔器由內部清潔墊片和外部圓形墊片組成。
[0009]進一步地，所述外部圓形墊片為可拆卸的超細纖維墊片。
[0010]進一步地，所述吸附裝置為釹鐵硼永磁鐵。
[0011]進一步地，所述機器人本體配有對應的遙控器。
[0012]本實用新型具有以下有益效果:本實用新型所述的一種新型智能擦窗機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設有擦窗清潔器和洗滌劑噴射裝置，所述擦窗清潔器的下方設有廢液回收裝置，所述機器人本體內置有吸附裝置;所述機器人本體內設有智能控制模塊，所述智能控制模塊包括控制單元、自動測距單元和報警單元，所述控制單元分別與所述自動測距單元和報警單元電連接;本實用新型采用上述結構，首先解決了人員安全問題，其次通過內部的智能控制模塊能夠迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作業(yè)。另外，該新型智能擦窗機器人設計合理，結構新穎，工作效率高，易于推廣和使用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的新型智能擦窗機器人的外部結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的新型智能擦窗機器人的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0016]參照圖1、圖2，本【具體實施方式】采用以下技術方案:一種新型智能擦窗機器人，包括機器人本體I，所述機器人本體I上設有擦窗清潔器2和洗滌劑噴射裝置3，所述擦窗清潔器2的下方設有廢液回收裝置4，其中，在本實施例中，所述擦窗清潔器2由內部清潔墊片和外部圓形墊片組成，且所述外部圓形墊片為可拆卸的超細纖維墊片，該超細纖維墊片具有經久耐磨等優(yōu)點，且便于安裝和拆卸，這樣在使用臟了或損壞的情況下可以輕松替換下來，使用方便，省時省力；另外，在該機器人本體I內可放置擦窗專用洗滌劑，在使用時通過洗滌劑噴射裝置3噴射出來，從而可以將玻璃窗擦試的干凈透明；同時還可通過上述的廢液回收裝置4進行廢液廢物的回收;所述機器人本體I內置有吸附裝置5;所述機器人本體I內設有智能控制模塊，所述智能控制模塊包括控制單元6、自動測距單元7和報警單元8，所述控制單元6分別與所述自動測距單元7和報警單元8電連接。在本實施例中，所述機器人本體I內置有聚合物鋰電池組9，所述聚合物鋰電池組9與控制單元6電連接，通過該聚合物鋰電池組9向控制單元6供電，從而保證該擦窗機器人正常工作。其中，自動測距單元7能夠自動測量窗戶的高度和寬度，從頂部到底部，用戶也可以自定義擦試路徑，當擦試作業(yè)完成或低電量情況下，報警單元8則發(fā)出聲光報警信息，及時提醒人們。
[0017]具體的，所述吸附裝置5為釹鐵硼永磁鐵，由于釹鐵硼永磁鐵具有極高的磁能積和矯頑力，可吸起相當于自身重量的640倍的重物，因此在本實施例中，當內置的聚合物鋰電池組9開始釋放電被磁鐵使用時，形成了強大的磁力，從而確保該擦窗機器人不會從玻璃窗上掉下來。
[0018]具體的，所述機器人本體I配有對應的遙控器，通過該遙控器上的啟動按鈕，可實現擦窗作業(yè)，操作簡單，使用方便。
[0019]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種新型智能擦窗機器人，包括機器人本體(I)，其特征在于，所述機器人本體(I)上設有擦窗清潔器(2)和洗滌劑噴射裝置(3)，所述擦窗清潔器(2)的下方設有廢液回收裝置(4)，所述機器人本體(I)內置有吸附裝置(5);所述機器人本體(I)內設有智能控制模塊，所述智能控制模塊包括控制單元(6)、自動測距單元(7)和報警單元(8)，所述控制單元(6)分別與所述自動測距單元(7)和報警單元(8)電連接。2.根據權利要求1所述的一種新型智能擦窗機器人，其特征在于，所述機器人本體(I)內置有聚合物鋰電池組(9)，所述聚合物鋰電池組(9)與控制單元(6)電連接。3.根據權利要求1所述的一種新型智能擦窗機器人，其特征在于，所述擦窗清潔器(2)由內部清潔墊片和外部圓形墊片組成。4.根據權利要求3所述的一種新型智能擦窗機器人，其特征在于，所述外部圓形墊片為可拆卸的超細纖維墊片。5.根據權利要求1所述的一種新型智能擦窗機器人，其特征在于，所述吸附裝置(5)為欽鐵棚永磁鐵。6.根據權利要求1所述的一種新型智能擦窗機器人，其特征在于，所述機器人本體(I)配有對應的遙控器。
【文檔編號】A47L1/02GK205548446SQ201620231255
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】廖雅杰, 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國璋, 孔建益, 熊禾根, 孫瑛, 郭永興, 秦麗, 李貴, 苗衛(wèi), 劉澤, 李喆, 陳迪斯, 丁威良, 何洋, 常文俊, 杜峰, 湯恒, 胡文龍, 李貝
【申請人】武漢科技大學