一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，屬于示教器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]示教器是機(jī)器人應(yīng)該過(guò)程中需要使用頻繁的部件，機(jī)器人操作人員與調(diào)試人員需要頻繁地與示教器接觸，因此操作示教器的人機(jī)工程顯得尤為重要。
[0003]在示教器的操作過(guò)程當(dāng)中，使能開(kāi)關(guān)需要一直被力度適度地觸發(fā)，目的是為了機(jī)器人出現(xiàn)緊急故障時(shí)，操作人員或調(diào)試人員就本能松開(kāi)使能開(kāi)關(guān)或者更用力按緊使能開(kāi)關(guān)，此時(shí)使能開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，保證人身安全。因此，在機(jī)器人示教器的使用中，一直需要使能開(kāi)關(guān)被力度適當(dāng)?shù)匕醋　?br>[0004]目前市場(chǎng)上的機(jī)器人試教器的使能開(kāi)關(guān)，都是單個(gè)手指觸發(fā)按鈕，長(zhǎng)時(shí)間工作容易產(chǎn)生操作疲勞，一種符合人機(jī)工程的新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)的使用方法顯得尤為必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，包括使能開(kāi)關(guān)和固定裝置，所述使能開(kāi)關(guān)包括殼體和殼體內(nèi)部的開(kāi)關(guān)，所述殼體下部設(shè)置有固定孔，所述固定裝置包括側(cè)邊的使能開(kāi)關(guān)放置槽，所述使能開(kāi)關(guān)放置槽內(nèi)設(shè)置有放置平面，所述固定裝置背面設(shè)置有安裝蓋。
[0007]所述殼體中間為凸起結(jié)構(gòu)。
[0008]所述使能開(kāi)關(guān)通過(guò)固定孔與固定裝置上的放置平面固定連接。
[0009]所述安裝蓋為可拆卸結(jié)構(gòu)。
[0010]所述使能開(kāi)關(guān)放置槽為橢圓形結(jié)構(gòu)。
[0011 ]所述固定裝置背面為弧形面。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是：
[0013]I.本實(shí)用新型的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，設(shè)置有使能開(kāi)關(guān)放置槽，使能開(kāi)關(guān)放置槽內(nèi)設(shè)置有放置平面，可以使使能開(kāi)關(guān)非常緊湊地安裝在上面。
[0014]2.固定裝置背面設(shè)置有安裝蓋，安裝蓋為可拆卸結(jié)構(gòu)，可以揭開(kāi)安裝蓋，便于使能開(kāi)關(guān)的安裝。
[0015]3.固定裝置包括側(cè)邊的使能開(kāi)關(guān)放置槽，使能開(kāi)關(guān)放置槽為橢圓形結(jié)構(gòu)，可以讓操作人員和調(diào)試人員非常舒適地握住示教器，并按住使能開(kāi)關(guān)，操作人員或調(diào)試人員的大拇指可放置于固定裝置背面的弧面處，而四指可以全部伸進(jìn)使能開(kāi)關(guān)放置槽內(nèi)按住使能開(kāi)關(guān)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型使能開(kāi)關(guān)的外觀示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型使能開(kāi)關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中：1、使能開(kāi)關(guān)，2、固定裝置，3、殼體，4、開(kāi)關(guān)，5、固定孔，6、使能開(kāi)關(guān)放置槽，7、
放置平面，8、安裝蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]本實(shí)用新型的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，包括使能開(kāi)關(guān)I和固定裝置2，所述使能開(kāi)關(guān)I包括殼體3和殼體3內(nèi)部的開(kāi)關(guān)4，所述殼體3下部設(shè)置有固定孔5，所述固定裝置2包括側(cè)邊的使能開(kāi)關(guān)放置槽6，所述使能開(kāi)關(guān)放置槽6內(nèi)設(shè)置有放置平面7，所述固定裝置2背面設(shè)置有安裝蓋8。
[0023]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體3中間為凸起結(jié)構(gòu)。
[0024]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述使能開(kāi)關(guān)I通過(guò)固定孔5與固定裝置2上的放置平面7固定連接。
[0025]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝蓋8為可拆卸結(jié)構(gòu)。
[0026]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述使能開(kāi)關(guān)放置槽6為橢圓形結(jié)構(gòu)。
[0027]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，設(shè)置有使能開(kāi)關(guān)放置槽，使能開(kāi)關(guān)放置槽內(nèi)設(shè)置有放置平面，可以使使能開(kāi)關(guān)非常緊湊地安裝在上面。固定裝置背面設(shè)置有安裝蓋，安裝蓋為可拆卸結(jié)構(gòu)，可以揭開(kāi)安裝蓋，便于使能開(kāi)關(guān)的安裝。固定裝置包括側(cè)邊的使能開(kāi)關(guān)放置槽，使能開(kāi)關(guān)放置槽為橢圓形結(jié)構(gòu)，可以讓操作人員和調(diào)試人員非常舒適地握住示教器，并按住使能開(kāi)關(guān)，操作人員或調(diào)試人員的大拇指可放置于固定裝置背面的弧面處，而四指可以全部伸進(jìn)使能開(kāi)關(guān)放置槽內(nèi)按住使能開(kāi)關(guān)。
[0028]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，包括使能開(kāi)關(guān)（I)和固定裝置(2)，其特征在于:所述使能開(kāi)關(guān)（I)包括殼體(3)和殼體（3)內(nèi)部的開(kāi)關(guān)(4)，所述殼體（3)下部設(shè)置有固定孔(5)，所述固定裝置(2)包括側(cè)邊的使能開(kāi)關(guān)放置槽(6)，所述使能開(kāi)關(guān)放置槽(6)內(nèi)設(shè)置有放置平面(7)，所述固定裝置(2)背面設(shè)置有安裝蓋(8)。2.如權(quán)利要求I所述的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，其特征在于:所述殼體(3)中間為凸起結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求I所述的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，其特征在于：所述使能開(kāi)關(guān)(1)通過(guò)固定孔(5)與固定裝置(2)上的放置平面(7)固定連接。4.如權(quán)利要求I所述的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，其特征在于:所述安裝蓋(8)為可拆卸結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求I所述的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，其特征在于:所述使能開(kāi)關(guān)放置槽(6)為橢圓形結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求I所述的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，其特征在于：所述固定裝置(2)背面為弧形面。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，包括使能開(kāi)關(guān)和固定裝置，所述使能開(kāi)關(guān)包括殼體和殼體內(nèi)部的開(kāi)關(guān)，所述殼體下部設(shè)置有固定孔，所述固定裝置包括側(cè)邊的使能開(kāi)關(guān)放置槽，所述使能開(kāi)關(guān)放置槽內(nèi)設(shè)置有放置平面，所述固定裝置背面設(shè)置有安裝蓋。本實(shí)用新型的一種新型機(jī)器人示教器使能開(kāi)關(guān)，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，減輕了人的操作疲勞。
【IPC分類(lèi)】H01H13/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205159157
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520978775
【發(fā)明人】趙小棚, 孫穩(wěn), 袁財(cái)聚, 許建平, 陳棟
【申請(qǐng)人】上海源致機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日