智能擦窗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能小家電，尤其是指一種用于窗戶玻璃清潔的擦窗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，智能小家電逐漸走進(jìn)了人們的生活中，智能擦窗機(jī)便是其中的一種，它能夠減少人們?cè)谇鍧嵈皯粜l(wèi)生時(shí)的工作量，還能夠避免人們高空清潔窗戶的危險(xiǎn)；但目前市場(chǎng)上的擦窗機(jī)只能通過(guò)人工遙控控制工作，不夠智能化，在擦拭無(wú)邊框的玻璃時(shí)，操作控制的人反應(yīng)過(guò)慢的話，就會(huì)出現(xiàn)擦窗機(jī)從玻璃的邊緣移出掉落到地上摔壞的情況，因此目前的擦窗機(jī)不適于擦拭無(wú)邊框的玻璃，而且目前的擦窗機(jī)的體積大，使用起來(lái)不是很方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、能夠擦拭有邊框和無(wú)邊框的玻璃以及體積小，使用方便的擦窗機(jī)。
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]一種智能擦窗機(jī)，包括主體機(jī)、設(shè)在主體機(jī)內(nèi)的真空腔室、設(shè)在主體機(jī)正面的一對(duì)抹布固定盤(pán)以及設(shè)在主體機(jī)背面的蓋板，在所述的主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有能夠?qū)⒄婵涨皇覂?nèi)的空氣抽出的抽真空電機(jī)、一對(duì)分別用來(lái)控制這對(duì)抹布固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及主電路板；在所述的主電路板上設(shè)有與電源連接的驅(qū)動(dòng)電路、路徑規(guī)劃模塊、遙控模塊、單片機(jī)和電流感應(yīng)裝置。
[0006]在對(duì)上述智能擦窗機(jī)的改進(jìn)方案中，所述的遙控模塊采用的是2.4G無(wú)線遙控技術(shù)。
[0007]在對(duì)上述智能擦窗機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述的主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有充電電池，在所述蓋板上設(shè)有用來(lái)顯示電池電量、工作狀態(tài)和故障的指示燈。
[0008]在對(duì)上述智能擦窗機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述的主體機(jī)背面的兩側(cè)還設(shè)有安全繩掛孔。
[0009]在對(duì)上述智能擦窗機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述的主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有報(bào)警蜂鳴器，所述的蓋板在正對(duì)報(bào)警蜂鳴器的位置上設(shè)有若干個(gè)通孔。
[0010]在對(duì)上述智能擦窗機(jī)的改進(jìn)方案中，在所述的主電路板上還設(shè)有手機(jī)遙控模塊。[0011 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:它是通過(guò)抽真空電機(jī)將真空腔室內(nèi)的空氣抽空，從而使得擦窗機(jī)正面的那對(duì)抹布固定盤(pán)能夠真空吸附在被擦玻璃上，而且通過(guò)該對(duì)抹布固定盤(pán)來(lái)使整個(gè)擦窗機(jī)在被擦玻璃上移動(dòng)，并且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)抹布固定盤(pán)將真空吸附在玻璃上、在玻璃上移動(dòng)和清潔玻璃這三個(gè)功能集中在其上，使得整個(gè)擦窗機(jī)的體積小、使用起來(lái)簡(jiǎn)單方便；它還能夠通過(guò)電流感應(yīng)裝置感應(yīng)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流變化，從而改變對(duì)應(yīng)抹布固定盤(pán)的移動(dòng)方向，避免了擦窗機(jī)會(huì)卡在玻璃邊框或滑出被擦玻璃的情況發(fā)生，因此，它的結(jié)構(gòu)合理，適于擦拭有邊框和無(wú)邊框的玻璃。
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖一；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖二 (拆下主體機(jī)的蓋板后)；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(拆下主體機(jī)的蓋板后)；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的后視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型主電路板上的各器件連接示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型擦拭有邊框玻璃和無(wú)邊框玻璃的示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0019]一種智能擦窗機(jī)，如圖1至5所示，包括主體機(jī)1、設(shè)在主體機(jī)I內(nèi)的真空腔室2、設(shè)在主體機(jī)I正面的一對(duì)抹布固定盤(pán)3以及設(shè)在主體機(jī)I背面的蓋板11，在所述的主體機(jī)I內(nèi)還設(shè)有能夠?qū)⒄婵涨皇?內(nèi)的空氣抽出的抽真空電機(jī)4、一對(duì)分別用來(lái)控制這對(duì)抹布固定盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5以及主電路板6 ;在所述的主電路板6上設(shè)有與電源8連接的驅(qū)動(dòng)電路61、路徑規(guī)劃模塊62、遙控模塊63、單片機(jī)64和電流感應(yīng)裝置65。本實(shí)用新型在使用時(shí)，先將抹布固定在抹布固定盤(pán)3上，然后將擦窗機(jī)的正面貼到玻璃上并通電使抽真空電機(jī)4開(kāi)始工作，將真空腔室2內(nèi)的空氣抽空，使真空腔室2內(nèi)形成真空負(fù)壓，這樣這對(duì)抹布固定盤(pán)3就能夠真空吸附在被擦玻璃上，這時(shí)一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開(kāi)始工作，分別帶動(dòng)各自的抹布固定盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，抹布固定盤(pán)3可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)，接著只要使擦窗機(jī)在被擦玻璃上不斷移動(dòng)即可達(dá)到玻璃清潔的目的，在此擦窗機(jī)是通過(guò)這對(duì)抹布固定盤(pán)不斷地交錯(cuò)轉(zhuǎn)動(dòng)和不動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的，即其中一個(gè)抹布固定盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)作為擺動(dòng)支點(diǎn)，另一個(gè)抹布固定盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)使擦窗機(jī)擺動(dòng)，接著繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的抹布固定盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，原先不動(dòng)的那個(gè)抹布固定盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣不斷地交錯(cuò)轉(zhuǎn)動(dòng)和不動(dòng)就能夠?qū)崿F(xiàn)擦窗機(jī)在玻璃上移動(dòng)，從而達(dá)到無(wú)死角地擦洗玻璃，為此，人們可以根據(jù)玻璃的大小通過(guò)主電路板6上的路徑規(guī)劃模塊62先設(shè)置好清潔的路徑來(lái)使其自動(dòng)工作，也可以通過(guò)遙控模塊63來(lái)對(duì)擦窗機(jī)進(jìn)行遙控工作；選擇自動(dòng)工作時(shí)，擦窗機(jī)就會(huì)按照設(shè)置好的路徑在被擦玻璃上不斷移動(dòng)來(lái)對(duì)玻璃進(jìn)行清潔；選擇遙控操作進(jìn)行清潔時(shí)，人們就可以通過(guò)遙控器對(duì)擦窗機(jī)進(jìn)行遙控操作，使其在玻璃上移動(dòng)，達(dá)到清潔的目的；由于本實(shí)用新型在主電路板6上設(shè)有電流感應(yīng)裝置65，當(dāng)使用其擦拭有邊框的玻璃或無(wú)邊框的玻璃時(shí)，不管是自動(dòng)工作還是遙控工作，該電流感應(yīng)裝置65都能夠感應(yīng)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流變化，從而優(yōu)先改變對(duì)應(yīng)抹布固定盤(pán)的移動(dòng)方向；如圖6所示，在擦拭有邊框的玻璃時(shí)，當(dāng)擦窗機(jī)某一個(gè)抹布固定盤(pán)撞到被擦玻璃的邊框，該抹布固定盤(pán)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流驟升，電流感應(yīng)裝置65感應(yīng)到該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流上升后，使這個(gè)抹布固定盤(pán)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)擺回到玻璃內(nèi)，以此來(lái)優(yōu)先使擦窗機(jī)改變行走方向，避免卡住在邊緣上；相反，在擦拭無(wú)邊框的玻璃時(shí)，當(dāng)擦窗機(jī)某一個(gè)抹布固定盤(pán)移動(dòng)到玻璃外邊緣并稍微露出玻璃時(shí)，該抹布固定盤(pán)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流驟減，電流感應(yīng)裝置65感應(yīng)到該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流下降后，使這個(gè)抹布固定盤(pán)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)擺回到玻璃內(nèi)，以此來(lái)優(yōu)先使擦窗機(jī)改變行走方向，避免滑出玻璃。
[0020]由上可以看出，本實(shí)用新型是通過(guò)抽真空電機(jī)將真空腔室內(nèi)的空氣抽空，從而使得那對(duì)抹布固定盤(pán)能夠真空吸附在被擦玻璃上，而且通過(guò)該對(duì)抹布固定盤(pán)來(lái)使整個(gè)擦窗機(jī)在被擦玻璃上移動(dòng)，并且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，即是抹布固定盤(pán)既可以真空吸附在被擦玻璃的表面，也可以在被擦玻璃上移動(dòng)的同時(shí)能夠清潔玻璃，也就是說(shuō)抹布固定盤(pán)將真空吸附在玻璃上、在玻璃上移動(dòng)和清潔玻璃這三個(gè)功能集中在其上，使得整個(gè)擦窗機(jī)的體積小、使用起來(lái)簡(jiǎn)單方便；它還能夠通過(guò)電流感應(yīng)裝置感應(yīng)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流變化，從而改變對(duì)應(yīng)抹布固定盤(pán)的移動(dòng)方向，避免了擦窗機(jī)會(huì)卡在玻璃邊框或滑出被擦玻璃的情況發(fā)生，因此，它的結(jié)構(gòu)合理，適于擦拭有邊框和無(wú)邊框的玻璃。
[0021 ] 在本實(shí)施例中，所述的遙控模塊63采用的是2.4G無(wú)線遙控技術(shù)，這種遙控技術(shù)能夠達(dá)到360度無(wú)死角，無(wú)阻擋，15米長(zhǎng)距離的遙控。
[0022]在本實(shí)施例中，在所述的主體機(jī)I內(nèi)還設(shè)有充電電池(圖中未畫(huà)出)，這樣即使在停電時(shí)，也能夠使用擦窗機(jī)來(lái)對(duì)玻璃進(jìn)行清潔，如圖4所示，在所述的蓋板11上設(shè)有用來(lái)顯示電池電量、工作狀態(tài)和故障等的指示燈7，在使用前和使用后對(duì)擦窗機(jī)進(jìn)行檢查時(shí)，能夠方便知道充電電池的電量、擦窗機(jī)的工作狀態(tài)是否正常以及可能出現(xiàn)的故障，及時(shí)地對(duì)充電電池進(jìn)行充電、針對(duì)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行修復(fù)，確保擦窗機(jī)在使用時(shí)的安全，使擦窗機(jī)的結(jié)構(gòu)更加合理，使用起來(lái)更加安全。
[0023]如圖4所示，在所述的主體機(jī)I背面的兩側(cè)還設(shè)有安全繩掛孔12 ;在使用之前，可以將安全繩一端固定在安全繩掛孔12上，一端固定在待擦拭玻璃附近的固定點(diǎn)上，這樣擦窗機(jī)因突然停電或抽真空電機(jī)4突然發(fā)生故障等意外而墜落時(shí)，就能夠被安全繩掛住，而不會(huì)發(fā)生擦窗機(jī)掉落到地上摔壞的情況。
[0024]在本實(shí)施例中，在所述的主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有報(bào)警蜂鳴器(圖中未畫(huà)出)，如圖4所示，所述的蓋板11在正對(duì)報(bào)警蜂鳴器的位置上設(shè)有若干個(gè)通孔111，當(dāng)擦窗機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)，報(bào)警蜂鳴器就會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，聲音會(huì)從通孔111傳出，人們聽(tīng)到警報(bào)聲后就能夠及時(shí)使擦窗機(jī)停止工作，再進(jìn)行檢測(cè)、修復(fù)。
[0025]在本實(shí)施例中，在所述的主電路板6上還設(shè)有手機(jī)遙控模塊66 ;這樣可以在智能手機(jī)上安裝APP軟件，然后通過(guò)安裝在智能手機(jī)上的APP軟件對(duì)智能擦窗機(jī)進(jìn)行遙控和管理，使得本實(shí)用新型的應(yīng)用更加廣泛。
[0026]盡管參照上面實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本脫離所述的權(quán)利要求限定的本實(shí)用新型的原理及精神范圍的情況下，可對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化或修改，但是通過(guò)本公開(kāi)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，本公開(kāi)實(shí)施例的詳細(xì)描述僅用來(lái)解釋，而不是用來(lái)限制本實(shí)用新型，而是由權(quán)利要求的內(nèi)容限定保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能擦窗機(jī)，其特征在于，包括主體機(jī)、設(shè)在主體機(jī)內(nèi)的真空腔室、設(shè)在主體機(jī)正面的一對(duì)抹布固定盤(pán)以及設(shè)在主體機(jī)背面的蓋板，在所述的主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有能夠?qū)⒄婵涨皇覂?nèi)的空氣抽出的抽真空電機(jī)、一對(duì)分別用來(lái)控制這對(duì)抹布固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及主電路板；在所述的主電路板上設(shè)有與電源連接的驅(qū)動(dòng)電路、路徑規(guī)劃模塊、遙控模塊、單片機(jī)和電流感應(yīng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦窗機(jī)，其特征在于，所述的遙控模塊采用的是2.4G無(wú)線遙控技術(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能擦窗機(jī)，其特征在于，在所述的主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有充電電池，在所述蓋板上設(shè)有用來(lái)顯示電池電量、工作狀態(tài)和故障的指示燈。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能擦窗機(jī)，其特征在于，在所述的主體機(jī)背面的兩側(cè)還設(shè)有安全繩掛孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能擦窗機(jī)，其特征在于，在所述的主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有報(bào)警蜂鳴器，所述的蓋板在正對(duì)報(bào)警蜂鳴器的位置上設(shè)有若干個(gè)通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能擦窗機(jī)，其特征在于，在所述的主電路板上還設(shè)有手機(jī)遙控模塊。
【專利摘要】一種智能擦窗機(jī)，包括主體機(jī)、設(shè)在主體機(jī)內(nèi)的真空腔室、設(shè)在主體機(jī)正面的一對(duì)抹布固定盤(pán)以及設(shè)在主體機(jī)背面的蓋板，在所述的主體機(jī)內(nèi)還設(shè)有能夠?qū)⒄婵涨皇覂?nèi)的空氣抽出的抽真空電機(jī)、一對(duì)分別用來(lái)控制這對(duì)抹布固定盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及主電路板；在所述的主電路板上設(shè)有與電源連接的驅(qū)動(dòng)電路、路徑規(guī)劃模塊、遙控模塊、單片機(jī)和電流感應(yīng)裝置。它將真空吸附在玻璃上、在玻璃上移動(dòng)和清潔玻璃這三個(gè)功能集中在抹布固定盤(pán)上，使得整個(gè)擦窗機(jī)的體積小、使用起來(lái)簡(jiǎn)單方便；它還能夠通過(guò)電流感應(yīng)裝置感應(yīng)其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流變化來(lái)改變對(duì)應(yīng)抹布固定盤(pán)的移動(dòng)方向，使本實(shí)用新型能夠適用在有邊框和無(wú)邊框的玻璃上。
【IPC分類(lèi)】A47L1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204654801
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520341992
【發(fā)明人】沈偉國(guó)
【申請(qǐng)人】沈偉國(guó)
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月23日