一種載具取放機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及載具取放設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種載具取放機構(gòu)，氣缸驅(qū)動移動軸向下移動，通過坡面結(jié)構(gòu)將滾珠抵壓在錐形孔的內(nèi)壁上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)組件相對于載具固定，提高夾取載具時的重復(fù)定位精度，夾取載具時不受穿設(shè)孔的加工誤差的影響，同時避免取放載具時由于載具的重量較大而導(dǎo)致載具脫落的情況發(fā)生；在需要移開載具時，通過氣缸驅(qū)動移動軸向上移動使坡面結(jié)構(gòu)脫離滾珠，驅(qū)動組件帶動固定板向上移動，固定板帶動調(diào)節(jié)組件向上移動，錐形孔的內(nèi)壁將把滾珠頂入卡槽和容納腔內(nèi)，實現(xiàn)載具取放機構(gòu)和載具的脫離。
【專利說明】
一種載具取放機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及載具取放設(shè)備相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種載具取放機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]載具的取放在機械行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方法有夾爪氣缸方式或真空吸盤方式，其中采用夾爪氣缸夾取載具時，夾取的重復(fù)定位精度因為載具的實際加工外形大小不一致會出現(xiàn)輕微誤差;采用真空吸盤的方式時，如果載具重量較大，在運動速度較快的情況下容易產(chǎn)生脫落，僅能適用于載具重量較小的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種載具取放機構(gòu)，以提高夾取載具時的重復(fù)定位精度并避免載具重量較大時載具脫落的情況發(fā)生。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種載具取放機構(gòu)，包括滑動貫穿載具設(shè)置的調(diào)節(jié)組件，固接于調(diào)節(jié)組件另一端的氣缸，一端伸入調(diào)節(jié)組件且另一端連接于氣缸的活塞桿伸出端的移動軸，以及驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)動和移動的驅(qū)動組件;所述調(diào)節(jié)組件遠離氣缸的一端設(shè)有可沿其徑向滑動的滾珠，所述移動軸遠離氣缸的一端設(shè)有坡面結(jié)構(gòu)，穿設(shè)調(diào)節(jié)組件的孔遠離氣缸的一端為錐形孔;通過氣缸驅(qū)動移動軸向下移動使坡面結(jié)構(gòu)將滾珠抵壓在錐形孔內(nèi)壁上。
[0006]進一步的，所述調(diào)節(jié)組件包括一端連接于氣缸的第一固定柱，固接于第一固定柱另一端的第二固定柱；
[0007]所述第一固定住沿其軸向設(shè)有通孔，所述第二固定柱靠近第一固定住的一端沿其軸向設(shè)有凹槽；
[0008]所述第一固定柱與第二固定柱相對的端面上沿其周向設(shè)有若干上卡槽，所述第二固定柱上與上卡槽對應(yīng)的位置設(shè)有下卡槽，所述滾珠部分置于上卡槽和下卡槽形成卡槽內(nèi)，所述通孔和凹槽構(gòu)成的容納腔與卡槽連通。
[0009]進一步的，所述載具包括載具本體，所述載具本體上固設(shè)有貫穿設(shè)置的固定塊，所述固定塊上設(shè)有穿設(shè)孔，所述穿設(shè)孔的一端設(shè)為錐形孔，所述錐形孔沿氣缸的活塞桿的伸出方向其直徑逐漸增大。
[0010]進一步的，所述第一固定柱上沿其周向均勻設(shè)有若干連接塊，所述連接塊上貫穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的一端接觸固定塊的端面。
[0011]進一步的，所述氣缸和調(diào)節(jié)組件之間設(shè)有分別與氣缸的缸體和調(diào)節(jié)組件固接的固定板，所述固定板上設(shè)有穿設(shè)移動軸的孔;所述驅(qū)動組件固接于固定板。
[0012]進一步的，所述移動軸外套設(shè)有與其滾動配合的直線軸承，所述直線軸承的外壁固設(shè)于通孔內(nèi)壁。
[0013]本發(fā)明的有益效果:氣缸驅(qū)動移動軸向下移動，通過坡面結(jié)構(gòu)將滾珠抵壓在錐形孔的內(nèi)壁上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)組件相對于載具固定，提高夾取載具時的重復(fù)定位精度，夾取載具時不受穿設(shè)孔的加工誤差的影響，同時避免取放載具時由于載具的重量較大而導(dǎo)致載具脫落的情況發(fā)生;在需要移開載具時，通過氣缸驅(qū)動移動軸向上移動使坡面結(jié)構(gòu)脫離滾珠，驅(qū)動組件帶動固定板向上移動，固定板帶動調(diào)節(jié)組件向上移動，錐形孔的內(nèi)壁將把滾珠頂入卡槽和容納腔內(nèi)，實現(xiàn)載具取放機構(gòu)和載具的脫離。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述載具取放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中I處的局部放大示意圖；
[0016]圖3是圖1的俯視圖；
[0017]圖4是圖3的A-A向剖視圖；
[0018]圖5是圖4中II處的局部放大示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、載具；11、載具本體;12、固定塊；121、錐形孔;2、調(diào)節(jié)組件;21、第一固定柱;211、通孔;212、上卡槽;213、連接塊;22、第二固定柱;221、凹槽;222、下卡槽;3、氣缸;31、活塞桿;4、固定板;5、調(diào)節(jié)螺栓;6、滾珠;7、直線軸承;8、移動軸;81、坡面結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0022]本實施例提供了一種載具取放機構(gòu)，如圖1至5所示，該載具取放機構(gòu)包括載具1、調(diào)節(jié)組件2、氣缸3、固定板4、滾珠6、移動軸8以及驅(qū)動組件(圖中未示出)，其中，
[0023]所述載具I包括載具本體11，所述載具本體11上固設(shè)有貫穿設(shè)置的固定塊12，所述載具本體11與固定塊12通過螺釘連接;所述固定塊12上設(shè)有穿設(shè)孔，所述穿設(shè)孔的一端設(shè)為錐形孔121，所述錐形孔121沿氣缸3的活塞桿31伸出方向其直徑逐漸增大。
[0024]所述調(diào)節(jié)組件2滑動貫穿載具I設(shè)置。具體的，參照圖4，所述調(diào)節(jié)組件2包括一端與固定板4通過螺釘固定連接的第一固定柱21，與第一固定柱21的另一端通過螺釘連接的第二固定柱22，所述第一固定住21和第二固定柱22的中心軸線重合。所述第一固定柱21沿其軸向設(shè)有通孔211，所述第二固定柱22靠近第一固定柱21的一端沿其軸向設(shè)有凹槽221;所述第一固定柱21與第二固定柱22相對的端面上沿其周向設(shè)有若干上卡槽212，所述第二固定柱22上與上卡槽212對應(yīng)的位置設(shè)有下卡槽222，所述滾珠6置于上卡槽212和下卡槽222形成的卡槽內(nèi)，所述通孔211和凹槽221形成與卡槽連通的容納腔，用于容納移動軸8。
[0025]所述氣缸3設(shè)于固定板4遠離調(diào)節(jié)組件2的一側(cè)，氣缸3的活塞桿31伸出端貫穿固定板4并連接于移動軸8，移動軸8未連接氣缸3的活塞桿31伸出端的一端設(shè)有坡面結(jié)構(gòu)81;所述驅(qū)動組件(圖中未示出)連接于固定板4，可驅(qū)動固定板4相對于載具I上下移動和轉(zhuǎn)動。通過氣缸3驅(qū)動移動軸8向下移動，通過坡面結(jié)構(gòu)8將滾珠6抵壓在錐形孔121的內(nèi)壁上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)組件2相對于載具I固定，提高夾取載具I時的重復(fù)定位精度，夾取載具I時不受穿設(shè)孔的加工誤差的影響，同時避免取放載具I時由于載具I的重量較大而導(dǎo)致載具I脫落的情況發(fā)生;在需要使載具取放機構(gòu)與載具I分離時，通過氣缸3驅(qū)動移動軸8向上移動，使坡面結(jié)構(gòu)81脫離滾珠6，而后通過驅(qū)動組件帶動固定板4向上移動，進而帶動調(diào)節(jié)組件2向上移動，錐形孔121的內(nèi)壁將把滾珠6頂入卡槽和容納腔內(nèi)。
[0026]作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一固定柱21上沿其周向均勻設(shè)有若干連接塊213，本實施例中，所述連接塊213設(shè)有兩個且關(guān)于第一固定柱21對稱設(shè)置，所述連接塊213上貫穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓5，所述調(diào)節(jié)螺栓5的一端接觸固定塊12的端面。參照圖4，在通過坡面結(jié)構(gòu)81將滾珠6抵壓在錐形孔121的內(nèi)壁之后，為了使載具I更加穩(wěn)定，通過旋擰調(diào)節(jié)螺栓5使其一端接觸固定塊12的上端面，防止載具I向上竄動。
[0027]本實施例中，所述移動軸8外套設(shè)有與其滾動配合的直線軸承7，所述直線軸承7的外壁固設(shè)于通孔211內(nèi)壁，便于移動軸8相對于調(diào)節(jié)組件2上下移動。
[0028]本實施例所述載具取放機構(gòu)的具體工作過程如下，所述驅(qū)動組件驅(qū)動固定板4向下移動使調(diào)節(jié)組件2伸入固定塊12內(nèi)的孔內(nèi)；而后通過氣缸3驅(qū)動移動軸8向下移動，在移動軸8向下移動的過程中，坡面結(jié)構(gòu)81將作用于滾珠6使其沿第一固定柱21的徑向移動并抵壓于錐形孔121內(nèi)壁;而后通過旋擰調(diào)節(jié)螺栓5使其下端壓緊在固定塊12的上端面;通過驅(qū)動組件帶動固定板4移動或轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)組件2將帶動載具I移動或轉(zhuǎn)動，繼而將載具I運送到指定位置;隨后通過氣缸3驅(qū)動移動軸8向上移動，使坡面結(jié)構(gòu)81逐漸脫離滾珠6，此時調(diào)節(jié)組件2可相對于載具I上下移動;待坡面結(jié)構(gòu)81脫離滾珠6后，驅(qū)動組件帶動固定板4向上移動，將帶動調(diào)節(jié)組件2向上移動，由于載具I自身的重力作用，載具I將不會隨著調(diào)節(jié)組件2向上移動，錐形孔121的內(nèi)壁將滾珠6頂?shù)娇ú酆腿菁{腔內(nèi)，在調(diào)節(jié)組件2完全脫離固定塊12上的穿設(shè)孔之后，可對下一個載具I進行取放。
[0029]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種載具取放機構(gòu)，其特征在于，包括滑動貫穿載具(I)設(shè)置的調(diào)節(jié)組件(2)，固接于調(diào)節(jié)組件(2)另一端的氣缸(3)，一端伸入調(diào)節(jié)組件(2)且另一端連接于氣缸(3)的活塞桿(31)伸出端的移動軸(8)，以及驅(qū)動氣缸(3)轉(zhuǎn)動和移動的驅(qū)動組件;所述調(diào)節(jié)組件(2)遠離氣缸(3)的一端設(shè)有可沿其徑向滑動的滾珠(6)，所述移動軸(8)遠離氣缸(3)的一端設(shè)有坡面結(jié)構(gòu)(81)，穿設(shè)調(diào)節(jié)組件(2)的孔遠離氣缸(3)的一端為錐形孔(121);氣缸(3)驅(qū)動移動軸(8)向下移動，通過坡面結(jié)構(gòu)(81)將滾珠(6)抵壓在錐形孔(121)內(nèi)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載具取放機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(2)包括一端連接于氣缸(3)的第一固定柱(21)，固接于第一固定柱(21)另一端的第二固定柱(22); 所述第一固定住(21)沿其軸向設(shè)有通孔(211)，所述第二固定柱(22)靠近第一固定住(21)的一端沿其軸向設(shè)有凹槽(221); 所述第一固定柱(21)與第二固定柱(22)相對的端面上沿其周向設(shè)有若干上卡槽(212)，所述第二固定柱(22)上與上卡槽(212)對應(yīng)的位置設(shè)有下卡槽(222)，所述滾珠(6)部分置于上卡槽(212)和下卡槽(222)形成卡槽內(nèi)，所述通孔(211)和凹槽(221)構(gòu)成的容納腔與卡槽連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具取放機構(gòu)，其特征在于，所述載具(I)包括載具本體(II)，所述載具本體(11)上固設(shè)有貫穿設(shè)置的固定塊(12)，所述固定塊(12)上設(shè)有穿設(shè)孔，所述穿設(shè)孔的一端設(shè)為錐形孔(121)，所述錐形孔(121)沿氣缸(3)的活塞桿(31)伸出方向其直徑逐漸增大。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的載具取放機構(gòu)，其特征在于，所述第一固定柱(21)上沿其周向均勻設(shè)有若干連接塊(213)，所述連接塊(213)上貫穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓(5)，所述調(diào)節(jié)螺栓(5)的一端接觸固定塊(12)的端面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具取放機構(gòu)，其特征在于，所述氣缸(3)和調(diào)節(jié)組件(2)之間設(shè)有分別與氣缸(3)的缸體和調(diào)節(jié)組件(2)固接的固定板(4)，所述固定板(4)上設(shè)有穿設(shè)移動軸(8)的孔;所述驅(qū)動組件固接于固定板(4)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載具取放機構(gòu)，其特征在于，所述移動軸(8)外套設(shè)有與其滾動配合的直線軸承(7)，所述直線軸承(7)的外壁固設(shè)于通孔(211)內(nèi)壁。
【文檔編號】B65G47/90GK105947649SQ201610480065
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司