一種四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【專利摘要】一種四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置，包括底座板，在底座板上設(shè)有支架體和兩個(gè)以上的工位裝置，在支架體上設(shè)有能在支架體上移動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械手架體和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一機(jī)械手架體與支架體連接，在第一機(jī)械手架體上設(shè)有能在第一機(jī)械手架體上移動(dòng)的第二機(jī)械手架體，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二機(jī)械手架體連接，在第二機(jī)械手架體上設(shè)有夾持裝置。通過夾持裝置來夾持住手機(jī)蓋板玻璃，然后通過第一機(jī)械手架體在支架體上的移動(dòng)以及第二機(jī)械手架體在第一機(jī)械手架體上的移動(dòng)，來使夾持裝置上的手機(jī)蓋板玻璃能夠在工位裝置上實(shí)現(xiàn)上下料操作。
【專利說明】
一種四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及手機(jī)加工領(lǐng)域，具體涉及一種四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)的制作加工過程中，手機(jī)玻璃的制造是其中重要的一環(huán)。目前，在手機(jī)玻璃的制造過程中，由于制造設(shè)備的落后，存在分料不合理、上料慢、加工質(zhì)量差、工作效率低以及成品合格率低等問題，這就直接導(dǎo)致了手機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)成本的提高，降低了手機(jī)生產(chǎn)廠家的競爭力和生存能力，不利于此類企業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)手機(jī)蓋板玻璃的上下料操作的四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括底座板，在底座板上設(shè)有支架體和兩個(gè)以上的工位裝置，在支架體上設(shè)有能在支架體上移動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械手架體和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一機(jī)械手架體與支架體連接，在第一機(jī)械手架體上設(shè)有能在第一機(jī)械手架體上移動(dòng)的第二機(jī)械手架體，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二機(jī)械手架體連接，在第二機(jī)械手架體上設(shè)有夾持裝置。通過夾持裝置來夾持住手機(jī)蓋板玻璃，然后通過第一機(jī)械手架體在支架體上的移動(dòng)以及第二機(jī)械手架體在第一機(jī)械手架體上的移動(dòng)，來使夾持裝置上的手機(jī)蓋板玻璃能夠在工位裝置上實(shí)現(xiàn)上下料操作。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架體包括兩個(gè)支架板，在兩個(gè)支架板之間設(shè)有滾珠絲桿和第一導(dǎo)桿，在第一機(jī)械手架體上設(shè)有絲母座和與第一導(dǎo)桿滑動(dòng)配合的滑塊體，絲母座上設(shè)有與滾珠絲桿配合的絲母體，在支架板上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與滾珠絲桿的一端連接。第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端使?jié)L珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得絲母體在滾珠絲桿上移動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手架體通過滑塊體在第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手架體包括機(jī)械手架上板、機(jī)械手架下板、機(jī)械手架左板和機(jī)械手架右板，機(jī)械手架上板與機(jī)械手架下板平行設(shè)置，機(jī)械手架左板與機(jī)械手架右板平行設(shè)置，絲母座和滑塊體設(shè)在機(jī)械手架上板和機(jī)械手架下板之間，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)械手架上板上，在機(jī)械手架左板和機(jī)械手架右板上各設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)軌體，在機(jī)械手架左板和機(jī)械手架右板之間設(shè)有第二導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿的一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，在第二導(dǎo)桿上設(shè)有與第二機(jī)械手架體連接的連接座體，連接座體上設(shè)有與第一導(dǎo)軌體配合的導(dǎo)軌滑塊。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在第二機(jī)械手架體上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)軌槽座，所述夾持裝置包括夾持桿，在夾持桿上設(shè)有與導(dǎo)軌槽座配合的第二導(dǎo)軌體和齒條體，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有與齒條體配合的齒輪體。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在夾持桿的一端設(shè)有夾持板，夾持板朝向夾持桿的一面設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過夾持板，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有吸盤體。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工位裝置包括兩個(gè)支座體和支座板，支座體與底座板連接，支座板與兩個(gè)支座體連接，在支座板上設(shè)有工位板。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工位裝置的數(shù)量為四個(gè)。
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)手機(jī)蓋板玻璃的上下料操作。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視方向示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的第一機(jī)械手架體和第二機(jī)械手架體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]由圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括底座板I，在底座板I上設(shè)有支架體和四個(gè)工位裝置2，在支架體上設(shè)有能在支架體上移動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述支架體包括兩個(gè)支架板3，在兩個(gè)支架板3之間設(shè)有滾珠絲桿4和第一導(dǎo)桿5，所述機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械手架體6和第一驅(qū)動(dòng)裝置7，在第一機(jī)械手架體6上設(shè)有能在第一機(jī)械手架體6上移動(dòng)的第二機(jī)械手架體8，第一驅(qū)動(dòng)裝置7與第二機(jī)械手架體8連接，在第二機(jī)械手架體8上設(shè)有夾持裝置，在第一機(jī)械手架體6上設(shè)有絲母座9和與第一導(dǎo)桿5滑動(dòng)配合的滑塊體10，絲母座9上設(shè)有與滾珠絲桿4配合的絲母體11，在支架板3上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)12，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)端與滾珠絲桿4的一端連接，所述第一機(jī)械手架體6包括機(jī)械手架上板13、機(jī)械手架下板14、機(jī)械手架左板15和機(jī)械手架右板16，機(jī)械手架上板13與機(jī)械手架下板14平行設(shè)置，機(jī)械手架左板15與機(jī)械手架右板16平行設(shè)置，絲母座9和滑塊體10設(shè)在機(jī)械手架上板13和機(jī)械手架下板14之間，第一驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)在機(jī)械手架上板13上，在機(jī)械手架左板15和機(jī)械手架右板16上各設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)軌體17，在機(jī)械手架左板15和機(jī)械手架右板16之間設(shè)有第二導(dǎo)桿34，第二導(dǎo)桿34的一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置7的輸出端連接，在第二導(dǎo)桿34上設(shè)有與第二機(jī)械手架體8連接的連接座體18，連接座體18上設(shè)有與第一導(dǎo)軌體17配合的導(dǎo)軌滑塊19，在第二機(jī)械手架體8上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)20和導(dǎo)軌槽座21，所述夾持裝置包括夾持桿22，在夾持桿22上設(shè)有與導(dǎo)軌槽座21配合的第二導(dǎo)軌體23和齒條體24，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)20的輸出端設(shè)有與齒條體24配合的齒輪體25，在夾持桿22的一端設(shè)有夾持板26，夾持板26朝向夾持桿22的一面設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)27，第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)27的輸出端穿過夾持板26，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)27的輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板28，轉(zhuǎn)動(dòng)板28上設(shè)有吸盤體29，所述工位裝置2包括兩個(gè)支座體30和支座板31，支座體30與底座板I連接，支座板31與兩個(gè)支座體30連接，在支座板31上設(shè)有工位板32。第一驅(qū)動(dòng)裝置7選用轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)桿34使連接座體18通過導(dǎo)軌滑塊19沿著第一導(dǎo)軌體17上下移動(dòng)，因?yàn)榈诙C(jī)械手架體8與連接座體18連接，這樣可以實(shí)現(xiàn)第二機(jī)械手架體8上下移動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)20使齒輪體25旋轉(zhuǎn)，齒輪體25作用齒條體24使夾持桿22通過第二導(dǎo)軌體23沿著導(dǎo)軌槽座21前后移動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)端使?jié)L珠絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得絲母體11在滾珠絲桿4上移動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手架體6通過滑塊體10在第一導(dǎo)桿5上滑動(dòng)左右移動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)夾持裝置的上下左右前后的移動(dòng)，使夾持裝置上的手機(jī)蓋板玻璃33能夠在不同位置處的工位裝置2的工位板32上實(shí)現(xiàn)上下料操作，第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)27的輸出端使轉(zhuǎn)動(dòng)板28轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使手機(jī)蓋板玻璃33轉(zhuǎn)動(dòng)，方便操作者拿取手機(jī)蓋板玻璃33。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置，包括底座板，其特征在于:在底座板上設(shè)有支架體和兩個(gè)以上的工位裝置，在支架體上設(shè)有能在支架體上移動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括第一機(jī)械手架體和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一機(jī)械手架體與支架體連接，在第一機(jī)械手架體上設(shè)有能在第一機(jī)械手架體上移動(dòng)的第二機(jī)械手架體，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二機(jī)械手架體連接，在第二機(jī)械手架體上設(shè)有夾持裝置。2.按權(quán)利要求1所述的四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述支架體包括兩個(gè)支架板，在兩個(gè)支架板之間設(shè)有滾珠絲桿和第一導(dǎo)桿，在第一機(jī)械手架體上設(shè)有絲母座和與第一導(dǎo)桿滑動(dòng)配合的滑塊體，絲母座上設(shè)有與滾珠絲桿配合的絲母體，在支架板上設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與滾珠絲桿的一端連接。3.按權(quán)利要求2所述的四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述第一機(jī)械手架體包括機(jī)械手架上板、機(jī)械手架下板、機(jī)械手架左板和機(jī)械手架右板，機(jī)械手架上板與機(jī)械手架下板平行設(shè)置，機(jī)械手架左板與機(jī)械手架右板平行設(shè)置，絲母座和滑塊體設(shè)在機(jī)械手架上板和機(jī)械手架下板之間，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)械手架上板上，在機(jī)械手架左板和機(jī)械手架右板上各設(shè)有一個(gè)第一導(dǎo)軌體，在機(jī)械手架左板和機(jī)械手架右板之間設(shè)有第二導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿的一端與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，在導(dǎo)桿上設(shè)有與第二機(jī)械手架體連接的連接座體，連接座體上設(shè)有與第一導(dǎo)軌體配合的導(dǎo)軌滑塊。4.按權(quán)利要求1所述的四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:在第二機(jī)械手架體上設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)軌槽座，所述夾持裝置包括夾持桿，在夾持桿上設(shè)有與導(dǎo)軌槽座配合的第二導(dǎo)軌體和齒條體，在第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有與齒條體配合的齒輪體。5.按權(quán)利要求4所述的四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:在夾持桿的一端設(shè)有夾持板，夾持板朝向夾持桿的一面設(shè)有第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過夾持板，在第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有吸盤體。6.按權(quán)利要求1所述的四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述工位裝置包括兩個(gè)支座體和支座板，支座體與底座板連接，支座板與兩個(gè)支座體連接，在支座板上設(shè)有工位板。7.按權(quán)利要求1所述的四工位手機(jī)蓋板玻璃自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述工位裝置的數(shù)量為四個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205572426SQ201620329450
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】袁約平, 徐國瑞
【申請(qǐng)人】廣州藍(lán)海自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司