高精度多工位硫化機的機械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于輪胎定型硫化機領(lǐng)域，特別涉及一種高精度多工位硫化機的機械手裝置。多工位硫化機的機械手裝置，其擺臂，所述的擺臂的下方設(shè)置有環(huán)體，環(huán)體上設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤，所述的環(huán)體上均布設(shè)置有卡爪組件，所述的轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有與卡爪組件配合的軌跡槽，所述的擺臂上設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。本實用新型設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、卡爪運動的同步性、平穩(wěn)性和精確性好的多工位硫化機的機械手裝置。
【專利說明】
高精度多工位硫化機的機械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于輪胎定型硫化機領(lǐng)域，特別涉及一種高精度多工位硫化機的機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎定型硫化機是輪胎硫化的主要設(shè)備，主要用于空心輪胎(汽車輪胎、工程車胎、飛機輪胎等)的外胎硫化，是影響輪胎制造質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備之一。隨著我國汽車工業(yè)和輪胎工業(yè)的發(fā)展，對輪胎的質(zhì)量及外觀要求越來越高，這就對硫化機的工作精度有了更高的要求。有分析指出輪胎整體性能有15%取決于輪胎硫化機的機械手。傳統(tǒng)的硫化機機械手抓取輪胎精度低，運動平穩(wěn)性不高，抓取輪胎的范圍有一定局限性，對生胎胎面的保護方面考慮的也較少。
[0003]對輪胎動平衡、均勻性提出越來越高的要求，硫化機的工作精度越來越被人們所重視，特別是機械式雙模硫化機抓胎裝置的爪盤中心與卡盤中心的同軸度(±0.5mm)及抓胎裝置爪盤中心與中心機構(gòu)的同軸度(± 0.5mm)及其重復(fù)精度(±0.3mm)低，左右抓胎裝置同步性差，自動化程度低，嚴重影響硫化輪胎的質(zhì)量及工作效率。傳統(tǒng)的抓胎裝置升降采用油缸驅(qū)動進行升降，其升降位置，依靠滑閥、切斷閥，并配置接近開關(guān)進行升降位置的準(zhǔn)停，但因滑閥、切斷閥換向的延時性，滑閥、切斷閥間隙泄露，出現(xiàn)的準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)確。傳統(tǒng)抓胎裝置支臂的轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出，依靠氣缸或油缸驅(qū)動，并配置緩沖器，磁性開關(guān)，需精確調(diào)整，利用機械硬限位，保證抓胎裝置轉(zhuǎn)出與中心結(jié)構(gòu)的同軸度，其安裝調(diào)整工作量大，并轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動作運行不穩(wěn)定。另當(dāng)抓胎裝置左右對稱布置于主機墻板中，其升降、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出、機械爪張開、閉合同步性差。傳統(tǒng)抓胎裝置通常和墻板連接，當(dāng)開合模時的振動也嚴重影響了抓胎裝置的各種精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術(shù)問題，本實用新型設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、卡爪運動的同步性、平穩(wěn)性和精確性好的高精度多工位硫化機的機械手裝置。
[0005]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]高精度多工位硫化機的機械手裝置，其擺臂，所述的擺臂的下方設(shè)置有環(huán)體，環(huán)體上設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤，所述的環(huán)體上均布設(shè)置有卡爪組件，所述的轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有與卡爪組件配合的軌跡槽，所述的擺臂上設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
[0007]所述的卡爪組件包括固定連接在環(huán)體上的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有能夠滑動的滑動板，滑動板上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有凸輪從動件，凸輪從動件與軌跡槽配合。
[0008]所述的驅(qū)動裝置包括與擺臂活動連接的氣缸，氣缸的伸縮端與轉(zhuǎn)動盤連接。
[0009]所述的氣缸的伸縮端連接有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母上配合有調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺母及調(diào)節(jié)螺栓上還設(shè)置有銷孔，銷孔內(nèi)設(shè)置有對調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)螺栓定位的銷，所述的調(diào)節(jié)螺母上設(shè)置有多個檔位的銷孔，從而調(diào)整調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)螺栓的距離，達到了輪胎硫化機機械手抓取范圍24"-35"，此結(jié)構(gòu)裝配簡單，調(diào)節(jié)方便、快速，所占空間小，重量輕，在極少增加機械手重量的前提下有效增大了機械手抓取輪胎的范圍。
[0010]所述的卡爪組件包括固定連接在環(huán)體上的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)設(shè)置滑動桿，滑動桿上設(shè)置有凸輪從動件，凸輪從動件與軌跡槽配合。
[0011]所述的軌跡槽為漸開線槽，采用漸開線式軌跡槽，對稱度高，有效保證了機械手卡爪運動的同步性、平穩(wěn)性和精確性。
[0012]所述的卡爪的爪腳為空間圓弧曲面結(jié)構(gòu)，采用空間圓弧曲面結(jié)構(gòu)，提高了抓取生胎時生胎與爪腳的貼合度，還能較好的保護生胎，且空間圓弧曲面結(jié)構(gòu)能夠放置生胎滑脫，提高工作的安全性。
[0013]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0014]本實用新型設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、卡爪運動的同步性、平穩(wěn)性和精確性好的高精度多工位硫化機的機械手裝置。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖1的軸測圖；
[0018]圖4為卡爪的另一種結(jié)構(gòu)的不意圖；
[0019]圖中，I為擺臂，2為驅(qū)動裝置，3為調(diào)節(jié)螺母，4為調(diào)節(jié)螺栓，5為卡爪，6為滑動板，7為滑塊，8為轉(zhuǎn)動盤，9為環(huán)體，1為連接套，11為導(dǎo)向塊，12為導(dǎo)向管，121為滑動桿，31為銷，32為銷孔，71為凸輪從動件，81為軌跡槽。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]如圖1至圖3所示的高精度多工位硫化機的機械手裝置，其擺臂I，所述的擺臂I的下方設(shè)置有環(huán)體9，環(huán)體9上設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤8，所述的環(huán)體9上均布設(shè)置有卡爪組件，所述的轉(zhuǎn)動盤8上設(shè)有與卡爪組件配合的軌跡槽81，所述的擺臂I上設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，本實用新型通過驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，軌跡槽隨著轉(zhuǎn)動盤運動，帶動卡爪組件的伸縮，實現(xiàn)對生胎的抓取和松開。
[0022]所述的卡爪組件包括固定連接在環(huán)體9上的導(dǎo)向塊11，導(dǎo)向塊11上設(shè)置有能夠滑動的滑動板6，滑動板6上設(shè)置有滑塊7，滑塊7上設(shè)置有凸輪從動件71，凸輪從動件71與軌跡槽81配合，導(dǎo)向塊呈倒置的U形，滑動板安裝在導(dǎo)向孔內(nèi)，并能進行滑動，滑塊固定連接在滑動板上，所述的滑動板和滑塊上設(shè)置有多個調(diào)節(jié)孔，實現(xiàn)了滑動板與滑塊之間的位置的調(diào)節(jié)，繼而調(diào)整了卡爪的伸縮的長度，滿足不同輪胎的抓取的需要，滑動板和滑塊通過銷子固定連接。
[0023]所述的驅(qū)動裝置2包括與擺臂I活動連接的氣缸，氣缸的伸縮端與轉(zhuǎn)動盤8連接，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤與環(huán)體之間發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動盤為一個往復(fù)的轉(zhuǎn)動方式。
[0024]所述的氣缸的伸縮端連接有調(diào)節(jié)螺母3，調(diào)節(jié)螺母3上配合有調(diào)節(jié)螺栓4，所述的調(diào)節(jié)螺母3和調(diào)節(jié)螺栓4上均設(shè)置有銷孔32，銷孔32內(nèi)設(shè)置有對調(diào)節(jié)螺栓4定位的銷31，所述的調(diào)節(jié)螺母上設(shè)置有多個檔位的銷孔32，本實施方式中，調(diào)節(jié)螺母上設(shè)置有4個檔位的銷孔，調(diào)節(jié)螺栓4上設(shè)置有2個檔位的銷孔，從而調(diào)整調(diào)節(jié)螺母3與調(diào)節(jié)螺栓4的距離，達到了輪胎硫化機機械手抓取范圍24"-35"，此結(jié)構(gòu)裝配簡單，調(diào)節(jié)方便、快速，所占空間小，重量輕，在極少增加機械手重量的前提下有效增大了機械手抓取輪胎的范圍。
[0025]如圖4所示的，所述的卡爪組件包括固定連接在環(huán)體上的導(dǎo)向管12，導(dǎo)向管12內(nèi)設(shè)置滑動桿121，滑動桿121上設(shè)置有凸輪從動件71，凸輪從動件71與軌跡槽81配合。
[0026]所述的軌跡槽81為漸開線槽，采用漸開線式軌跡槽，對稱度高，有效保證了機械手卡爪運動的同步性、平穩(wěn)性和精確性。
[0027]所述的卡爪5的爪腳為空間圓弧曲面結(jié)構(gòu)，采用空間圓弧曲面結(jié)構(gòu)，提高了抓取生胎時生胎與爪腳的貼合度，還能較好的保護生胎，且空間圓弧曲面結(jié)構(gòu)能夠放置生胎滑脫，提高工作的安全性。
[0028]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0029]本實用新型設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、卡爪運動的同步性、平穩(wěn)性和精確性好的高精度多工位硫化機的機械手裝置。
【主權(quán)項】
1.高精度多工位硫化機的機械手裝置，其擺臂，其特征在于:所述的擺臂的下方設(shè)置有環(huán)體，環(huán)體上設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤，所述的環(huán)體上均布設(shè)置有卡爪組件，所述的轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有與卡爪組件配合的軌跡槽，所述的擺臂上設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度多工位硫化機的機械手裝置，其特征在于:所述的卡爪組件包括固定連接在環(huán)體上的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有能夠滑動的滑動板，卡爪連接在滑動板上，滑動板上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有凸輪從動件，凸輪從動件與軌跡槽配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度多工位硫化機的機械手裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置包括與擺臂活動連接的氣缸，氣缸的伸縮端與轉(zhuǎn)動盤連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度多工位硫化機的機械手裝置，其特征在于:所述的氣缸的伸縮端連接有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母上配合有調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺母及調(diào)節(jié)螺栓上還設(shè)置有銷孔，銷孔內(nèi)設(shè)置有對調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)螺栓定位的銷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度多工位硫化機的機械手裝置，其特征在于:所述的卡爪組件包括固定連接在環(huán)體上的導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)設(shè)置滑動桿，滑動桿上設(shè)置有凸輪從動件，凸輪從動件與軌跡槽配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度多工位硫化機的機械手裝置，其特征在于:所述的軌跡槽為漸開線槽。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度多工位硫化機的機械手裝置，其特征在于:所述的卡爪的爪腳為空間圓弧曲面結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J9/04GK205631158SQ201620360555
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】劉芳, 楊慶明, 蔣玉冬
【申請人】常州寶菱重工機械有限公司