一種全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤安裝板、吸盤、機(jī)架。根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可將物料吸起，轉(zhuǎn)運(yùn)到指定工位后將物料放下，完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)具有行程大的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全自動(dòng)切割機(jī)雖然可完成物料的動(dòng)作，但是在物料的上下料轉(zhuǎn)運(yùn)方面存在缺陷，且少部分可完成物料切割前后轉(zhuǎn)運(yùn)的全自動(dòng)切割機(jī)，使用的是多軸機(jī)械手和傳送帶，傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)物料智能將其送到固定位置，無(wú)法實(shí)現(xiàn)物料的整理。此外，雖然多軸機(jī)械手較傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)方式靈活，可通過(guò)執(zhí)行端對(duì)物料進(jìn)行整理，但是行程小。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其中直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)不僅可對(duì)物料進(jìn)行整理，同時(shí)具有行程大的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括:水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤安裝板、吸盤、機(jī)架。
[0006]其中，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:水平驅(qū)動(dòng)裝置、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平夾持機(jī)構(gòu)。
[0007]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:豎直驅(qū)動(dòng)裝置、豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，水平驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0009]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平夾持機(jī)構(gòu)緊固連接，水平夾持機(jī)構(gòu)與水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。
[0010]豎直驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，吸盤安裝在吸盤安裝板上，吸盤安裝板安裝在豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的正視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的側(cè)視圖。
[0013](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括:水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、吸盤安裝板3、吸盤4、機(jī)架5。
[0015]其中，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括:水平驅(qū)動(dòng)裝置6、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7、水平夾持機(jī)構(gòu)8。
[0016]豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括:豎直驅(qū)動(dòng)裝置9、豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)10。
[0017]水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I安裝在機(jī)架5上，水平驅(qū)動(dòng)裝置6的輸出端與水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接。豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與水平夾持機(jī)構(gòu)8緊固連接，水平夾持機(jī)構(gòu)8與水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7滑動(dòng)連接。
[0018]豎直驅(qū)動(dòng)裝置9的輸出端與豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接，吸盤4安裝在吸盤安裝板3上，吸盤安裝板3安裝在豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)10的下端。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，工作過(guò)程為:
[0020]水平驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)安裝在水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7上的水平夾持機(jī)構(gòu)8在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與水平夾持機(jī)構(gòu)8連接的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在水平方向上運(yùn)動(dòng)。
[0021]豎直驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)安裝在豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的吸盤安裝板3在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在吸盤安裝板3上的吸盤4在豎直軸上運(yùn)動(dòng)。
[0022]吸盤4將物料吸起，運(yùn)動(dòng)到指定工位，將物料放下，完成了物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0023]綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024](I)直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)及其支撐機(jī)構(gòu)可將物料吸起。
[0025](2)可將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到指定工位后將物料放下，完成物料的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)切割機(jī)的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于: 包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、吸盤安裝板(3)、吸盤(4)、機(jī)架(5); 其中，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括:水平驅(qū)動(dòng)裝置(6)、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、水平夾持機(jī)構(gòu)(8); 豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括:豎直驅(qū)動(dòng)裝置(9)、豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(10); 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)安裝在機(jī)架(5)上，水平驅(qū)動(dòng)裝置(6)的輸出端與水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)連接； 豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與水平夾持機(jī)構(gòu)(8)緊固連接，水平夾持機(jī)構(gòu)(8)與水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)滑動(dòng)連接； 豎直驅(qū)動(dòng)裝置(9)的輸出端與豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)連接，吸盤(4)安裝在吸盤安裝板(3)上，吸盤安裝板(3)安裝在豎直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的下端。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205651361SQ201620506171
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日 公開(kāi)號(hào)201620506171.6, CN 201620506171, CN 205651361 U, CN 205651361U, CN-U-205651361, CN201620506171, CN201620506171.6, CN205651361 U, CN205651361U
【發(fā)明人】姚奇, 劉平凡, 張曉瑜
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