一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)包裝領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體包括橫行X軸、引拔Y軸與上下Z軸，所述橫行X軸、引拔Y軸與上下Z軸的頂部均固定在一端，且兩兩之間相互垂直固定，所述引拔Y軸右端設(shè)置有電磁閥單元，所述電磁閥單元下部設(shè)置有電控箱單元。本實(shí)用新型的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，通過設(shè)置機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，且在機(jī)械手上設(shè)置XYZ軸，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)本實(shí)用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提升了效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)包裝領(lǐng)域，更具體的說涉及一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于生產(chǎn)制程的不規(guī)范，導(dǎo)致生產(chǎn)取件、裝箱包裝全需由工人完成，一臺(tái)注塑機(jī)需要配備一名員工，自動(dòng)化程度相對(duì)較低，用人成本非常高。
[0003]本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)上箱、取件、分離放置膠口及產(chǎn)品、產(chǎn)品分穴入箱，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化生產(chǎn)，一名員工可以操作1臺(tái)注塑機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](— )要解決的技術(shù)問題
[0005]針對(duì)技術(shù)背景中的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定供箱，箱子要求定位精準(zhǔn)，有注塑生產(chǎn)周期內(nèi)必須實(shí)現(xiàn)箱子的更換，裝箱時(shí)產(chǎn)品高度錯(cuò)開，人工上箱和下箱時(shí)不能停機(jī)、不能刮傷產(chǎn)品。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供所述一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體包括橫行X軸、引拔Y軸與上下Z軸，所述橫行X軸、引拔Y軸與上下Z軸的頂部均固定在一端，且兩兩之間相互垂直固定，所述引拔Y軸右端設(shè)置有電磁閥單元，所述電磁閥單元下部設(shè)置有電控箱單元。
[0008]進(jìn)一步地，所述橫行X軸、引拔Y軸與上下Z軸上均設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0009]進(jìn)一步地，所述橫行X軸、引拔Y軸與上下Z軸相交處底部設(shè)置有安裝固定裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述引拔Y軸上安裝有夾具抓手。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，通過設(shè)置機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，且在機(jī)械手上設(shè)置XYZ軸，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)本實(shí)用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提升了效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置的側(cè)視圖，
[0014]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置的俯視圖，
[0015]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置的主視圖，
[0016]其中，1、橫行X軸，2、引拔Y軸，3、上下Z軸，4、電磁閥單元，5、電控箱單元。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0018]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]如圖1所示，一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體包括橫行X軸1、引拔Y軸2與上下Z軸3，所述橫行X軸1、引拔Y軸2與上下Z軸3的頂部均固定在一端，且兩兩之間相互垂直固定，所述引拔Y軸2右端設(shè)置有電磁閥單元4，所述電磁閥單元4下部設(shè)置有電控箱單元5。
[0020]所述橫行X軸1、引拔Y軸2與上下Z軸3上均設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0021]所述橫行X軸1、引拔Y軸2與上下Z軸3相交處底部設(shè)置有安裝固定裝置。
[0022]所述引拔Y軸2上安裝有夾具抓手。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型在實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐的基礎(chǔ)上，通過設(shè)置機(jī)械手與夾具抓手的相互作用，且在機(jī)械手上設(shè)置XYZ軸，可在注塑生產(chǎn)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)箱子的更換，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)本實(shí)用新型全程使用機(jī)械化作業(yè)，節(jié)約了勞動(dòng)生產(chǎn)率，提升了效率。
[0024]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手主體，其特征在于:所述機(jī)械手主體包括橫行X軸、引拔Y軸與上下z軸，所述橫行X軸、引拔Y軸與上下z軸的頂部均固定在一端，且兩兩之間相互垂直固定，所述引拔Y軸右端設(shè)置有電磁閥單元，所述電磁閥單元下部設(shè)置有電控箱單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述橫行X軸、引拔Y軸與上下Z軸上均設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述橫行X軸、引拔Y軸與上下Z軸相交處底部設(shè)置有安裝固定裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供箱取件裝箱機(jī)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述引拔Y軸上安裝有夾具抓手。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK205631227SQ201620350341
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】左庚新
【申請(qǐng)人】深圳市庫卡自動(dòng)化設(shè)備有限公司