用于注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷裝置及擺盤機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷裝置及擺盤機(jī)，掰斷裝置(1)包括掰斷工裝(12)和用于固定注塑產(chǎn)品的產(chǎn)品定位工裝(11)，掰斷工裝(12)包括推動(dòng)件(123)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(124)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)被設(shè)置為用于帶動(dòng)推動(dòng)件(123)往復(fù)擺動(dòng)，推動(dòng)件(123)被設(shè)置為用于在往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)連料帶相對(duì)注塑產(chǎn)品彎折，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(124)被設(shè)置為用于實(shí)現(xiàn)推動(dòng)件(123)相對(duì)連料帶的定位。擺盤機(jī)在掰斷裝置(1)的基礎(chǔ)上還包括具有吸嘴組件(21)的分腔擺盤裝置(2)。本實(shí)用新型掰斷裝置和擺盤機(jī)提高了掰斷和分腔擺盤的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
用于注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷裝置及擺盤機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷裝置、及設(shè)置有該種掰斷裝置的擺盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑產(chǎn)品在包裝前需要經(jīng)過(guò)如下處理:從模具中取出注塑產(chǎn)品，掰斷注塑產(chǎn)品的連接帶，將注塑產(chǎn)品進(jìn)行分腔擺盤，及將各料盤傳送至包裝工位。目前，上述掰斷注塑產(chǎn)品的連料帶的操作、及將注塑產(chǎn)品進(jìn)行分腔擺盤的操作基本都是通過(guò)人工手動(dòng)完成的，因此存在較為明顯的掰斷質(zhì)量良莠不齊、及混腔擺盤的問(wèn)題；另外，由于產(chǎn)品注塑成型的周期較快，因此，為了配合注塑產(chǎn)品成型周期，需要配置較多的人力進(jìn)行后續(xù)處理，這將導(dǎo)致人力成本的增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種用于注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷裝置，以提高掰斷質(zhì)量。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種用于注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷裝置，其包括掰斷工裝和用于固定注塑產(chǎn)品的產(chǎn)品定位工裝，所述掰斷工裝包括推動(dòng)件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于帶動(dòng)所述推動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，所述推動(dòng)件被設(shè)置為用于在往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)連料帶相對(duì)注塑產(chǎn)品彎折，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為用于實(shí)現(xiàn)所述推動(dòng)件相對(duì)所述連料帶的定位。
[0005]優(yōu)選的是，所述推動(dòng)件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)推動(dòng)板，且所述兩個(gè)推動(dòng)板固定連接在一起，所述推動(dòng)件具有供所述連料帶插入所述兩個(gè)推動(dòng)板之間的插入口。
[0006]優(yōu)選的是，所述推動(dòng)件包括呈“V”型或者呈“L”型固定連接在一起的兩個(gè)推動(dòng)板，所述推動(dòng)件具有供所述連接帶插入所述兩個(gè)推動(dòng)板之間的插入口。
[0007]優(yōu)選的是，所述兩個(gè)推動(dòng)板呈“L”型固定連接在一起，且被設(shè)置為初始方位平行于連料帶的一個(gè)推動(dòng)板上設(shè)置有與所述連料帶的定位孔適配的定位針。
[0008]優(yōu)選的是，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝座與所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)部固定連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述連料帶掰斷裝置還包括設(shè)置在底板與所述安裝座之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向被設(shè)置為與所述直線運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向一致。
[0010]優(yōu)選的是，所述產(chǎn)品定位工裝包括用于承載注塑產(chǎn)品的產(chǎn)品承載臺(tái)、及用于將注塑產(chǎn)品固定在所述產(chǎn)品承載臺(tái)上的壓緊機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的是，所述產(chǎn)品承載臺(tái)的承載表面設(shè)置有與注塑產(chǎn)品的外形相匹配的仿形槽。
[0012]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種用于注塑產(chǎn)品的擺盤機(jī)，以提高掰斷質(zhì)量和擺盤準(zhǔn)確度。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種用于注塑產(chǎn)品的擺盤機(jī)，其包括分腔擺盤裝置和上述任一種所述的連料帶掰斷裝置，所述分腔擺盤裝置包括用于抓放注塑產(chǎn)品的吸嘴組件、及用于帶動(dòng)所述吸嘴組件運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的是，所述連料帶掰斷裝置設(shè)置有兩套所述掰斷工裝。
[0015]本實(shí)用新型的一個(gè)有益效果在于，本實(shí)用新型的連料帶掰斷裝置能夠在機(jī)械手將注塑產(chǎn)品從模具中取出放置在產(chǎn)品定位工裝上后，自動(dòng)完成連料帶的掰斷工序，進(jìn)而能夠提高掰斷質(zhì)量，并保證掰斷質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0016]本實(shí)用新型的另一個(gè)有益效果在于，本實(shí)用新型的擺盤機(jī)不僅設(shè)置了連料帶掰斷裝置，還設(shè)置了具有吸嘴組件的分腔擺盤裝置，因此，通過(guò)本實(shí)用新型的擺盤機(jī)還能夠有效提高分腔擺盤的準(zhǔn)確度和效率，進(jìn)而有效解決手動(dòng)擺盤帶來(lái)的混腔問(wèn)題。
[0017]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0018]被結(jié)合在說(shuō)明書中并構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0019]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型連料帶掰斷裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中辦斷工裝的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖3為圖2中推動(dòng)件的一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0022]圖4為圖2中推動(dòng)件的另一種實(shí)施結(jié)構(gòu)的側(cè)視不意圖；
[0023]圖5為圖2中推動(dòng)件的第三種實(shí)施結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；
[0024]圖6為根據(jù)本實(shí)用新型擺盤機(jī)的分腔擺盤裝置的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]1-連料帶掰斷裝置；11-產(chǎn)品定位工裝；
[0027]12-掰斷工裝；12a_第一掰斷工裝；
[0028]12b-第二掰斷工裝；121-安裝座；
[0029]122-擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；123-推動(dòng)件；
[0030]124-直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；111-產(chǎn)品承載臺(tái)；
[0031]111-產(chǎn)品承載臺(tái)；112-壓緊機(jī)構(gòu)；
[0032]13-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；2-分腔擺盤裝置；
[0033]21-吸嘴組件；22-運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。
[0035]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0036]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。
[0037]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0038]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0039]本實(shí)用新型為了解決人工掰斷注塑產(chǎn)品的連料帶存在掰斷質(zhì)量良莠不齊的問(wèn)題，提供了一種連料帶掰斷裝置，如圖1和圖2所示，該連料帶掰斷裝置I包括掰斷工裝12和用于固定注塑產(chǎn)品的產(chǎn)品定位工裝11，該掰斷工裝12進(jìn)一步包括推動(dòng)件123、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)124，其中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122被設(shè)置為用于帶動(dòng)推動(dòng)件123往復(fù)擺動(dòng)，以模擬彎折掰斷動(dòng)作，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122可以采用擺動(dòng)氣缸、電機(jī)、直線氣缸驅(qū)動(dòng)齒條齒輪副、直線氣缸驅(qū)動(dòng)曲柄連桿等輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，該推動(dòng)件123被設(shè)置為用于在往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)連料帶相對(duì)注塑產(chǎn)品彎折，該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)124被設(shè)置為用于實(shí)現(xiàn)推動(dòng)件123相對(duì)所述連料帶的定位，即直接或通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)間接帶動(dòng)推動(dòng)件123在初始位與掰斷位之間運(yùn)動(dòng)。
[0040]通過(guò)本實(shí)用新型連料帶掰斷裝置完成掰斷工序的步驟為:
[0041]1、機(jī)械手將注塑產(chǎn)品從模具中取出放置在產(chǎn)品定位工裝11上。
[0042]2、控制產(chǎn)品定位工裝11完成注塑產(chǎn)品的固定。
[0043]3、啟動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)124帶動(dòng)推動(dòng)件123從初始位運(yùn)動(dòng)至掰斷位，以使推動(dòng)件123接觸連料帶。
[0044]4、啟動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122帶動(dòng)推動(dòng)件123往復(fù)擺動(dòng)，以使推動(dòng)件123在往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)連料帶相對(duì)注塑產(chǎn)品不斷彎折，直至將連料帶掰斷。
[0045]在實(shí)際操作中，可根據(jù)掰斷連料帶需要往復(fù)擺動(dòng)的最多次數(shù)統(tǒng)一設(shè)定往復(fù)擺動(dòng)程序，以簡(jiǎn)化掰斷裝置的控制。
[0046]由于本實(shí)用新型的連料帶掰斷裝置能夠在機(jī)械手將注塑產(chǎn)品從模具中取出放置在廣品定位工裝11上后，自動(dòng)完成連料帶的辦斷工序，進(jìn)而能夠有效提尚辦斷質(zhì)量，并保證掰斷質(zhì)量的穩(wěn)定性，另外，還能夠節(jié)省人力，降低人力成本。
[0047]上述推動(dòng)件123具體可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，只要能夠在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122的帶動(dòng)下推動(dòng)連料帶往復(fù)彎折即可。
[0048]圖3示出了推動(dòng)件123的一種可供選擇的實(shí)施結(jié)構(gòu)，圖3中的推動(dòng)件123a包括呈“L”型固定連接在一起的兩個(gè)推動(dòng)板1231a、1232a，即兩個(gè)推動(dòng)板123la、1232a相互垂直，該推動(dòng)件123a具有供連接帶插入兩個(gè)推動(dòng)板1231a、1232a之間的插入口 1234a。
[0049]對(duì)于推動(dòng)件123a，可設(shè)置推動(dòng)件123a的初始狀態(tài)為推動(dòng)板1231a平行于連料帶，以在推動(dòng)件到達(dá)掰斷位時(shí)，使得連料帶通過(guò)插入口 1234a進(jìn)入兩個(gè)推動(dòng)板1231a、1232a之間，并與推動(dòng)板1231a的內(nèi)表面相貼合。這樣，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122帶動(dòng)推動(dòng)件123a按圖3所示視角順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，將通過(guò)推動(dòng)板1231a推動(dòng)連料帶向下彎折，并在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122帶動(dòng)推動(dòng)件123a按圖3所示視角逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)推動(dòng)板1232a推動(dòng)連料帶在一定程度上向上彎折，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連料帶的掰斷。
[0050]對(duì)于推動(dòng)件123a，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)124可以被設(shè)置為沿平行于連料帶的方向帶動(dòng)推動(dòng)件123a在初始位與掰斷位之間運(yùn)動(dòng)，也可以被設(shè)置為沿垂直于連料帶的方向帶動(dòng)推動(dòng)件123a在初始位于掰斷位之間運(yùn)動(dòng)。[0051 ]另外，上述兩個(gè)推動(dòng)板123 la、1232a也可以呈“V”型固定連接在一起，這樣，推動(dòng)件123a的初始狀態(tài)可以是推動(dòng)板1231a平行于連料帶，也可以是兩個(gè)推動(dòng)板1231a、1232a均與連料帶之間呈一定角度。對(duì)于該種結(jié)構(gòu)，直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)124僅適合于被設(shè)置為沿平行于連料帶的方向帶動(dòng)推動(dòng)件123a在初始位與掰斷位之間運(yùn)動(dòng)。
[0052 ]圖4示出了推動(dòng)件123的另一種可供選擇的實(shí)施結(jié)構(gòu)，圖4中的推動(dòng)件123a在圖3所示推動(dòng)件123a的基礎(chǔ)上，增加了與連料帶的定位孔適配的定位針1233a，其中，該定位針1233a設(shè)置在初始狀態(tài)平行于連料帶的推動(dòng)板1231a的內(nèi)表面上。
[0053]對(duì)于具有定位針1233a的推動(dòng)件123a，在推動(dòng)件到達(dá)掰斷位時(shí)，推動(dòng)板1231a上的定位針1233a將插入對(duì)應(yīng)的定位孔中，以提高連料帶相對(duì)推動(dòng)件123a的定位精度，進(jìn)而進(jìn)一步提尚辦斷效率。
[0054]對(duì)于具有定位針1233a的推動(dòng)件123a，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)124僅適合被設(shè)置為沿垂直于連料帶的方向帶動(dòng)推動(dòng)件123a在初始位于掰斷位之間運(yùn)動(dòng)。
[0055]圖5示出了推動(dòng)件123的第三種可供選擇的實(shí)施結(jié)構(gòu)，圖5中的推動(dòng)件123b包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)推動(dòng)板1231b、1232b，且兩個(gè)推動(dòng)板1231b、1232b通過(guò)連接板1233b固定連接在一起，這可使推動(dòng)件123b呈U型結(jié)構(gòu)，推動(dòng)件123b具有供連料帶插入兩個(gè)推動(dòng)板1231b、1232b之間的插入口 1234b。
[0056]對(duì)于推動(dòng)件123b，可設(shè)置推動(dòng)件123b的初始狀態(tài)為推動(dòng)板1231b、1232b平行于連料帶，以在推動(dòng)件到達(dá)掰斷位時(shí)，使得連料帶通過(guò)插入口 1234b平行插入兩個(gè)推動(dòng)板1231b、1232b之間。這樣，在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122帶動(dòng)推動(dòng)件123b按圖5所示視角順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，將通過(guò)推動(dòng)板123 Ib推動(dòng)連料帶向下彎折，并在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122帶動(dòng)推動(dòng)件123b按圖3所示視角逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)推動(dòng)板1232b推動(dòng)連料帶向上彎折，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連料帶的掰斷。
[0057]對(duì)于推動(dòng)件123b，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)124僅適合被設(shè)置為沿平行于連料帶的方向帶動(dòng)推動(dòng)件123a在初始位與掰斷位之間運(yùn)動(dòng)。
[0058]另外，推動(dòng)件123也可以采用手指氣缸等能夠提供夾持力的動(dòng)力器件。
[0059]為了降低對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出扭矩的要求，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖2所示，該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122通過(guò)安裝座121與直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)124的直線運(yùn)動(dòng)部固定連接，而推動(dòng)件123與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122的輸出端固定連接，以使直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)124通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)122間接地帶動(dòng)推動(dòng)件123在初始位于掰斷位之間運(yùn)動(dòng)。
[0060]為了提高安裝座121的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)直性，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖1所示，本實(shí)用新型連料帶掰斷裝置I還包括設(shè)置在底板與安裝座121之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13的導(dǎo)向方向被設(shè)置為與直線運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向一致。
[0061]上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13可以包括設(shè)置在底板上的滑軌及設(shè)置在安裝座121上的滑槽，進(jìn)而通過(guò)滑軌與滑槽的適配實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13也可以包括設(shè)置在底板上的導(dǎo)向桿及設(shè)置在安裝座121上的導(dǎo)向孔，進(jìn)而通過(guò)導(dǎo)向桿與導(dǎo)向孔的適配實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。
[0062]上述產(chǎn)品定位工裝11可以采用任意的能夠固定注塑產(chǎn)品的工裝結(jié)構(gòu)，以在掰斷工裝動(dòng)作時(shí)實(shí)現(xiàn)連料帶相對(duì)注塑產(chǎn)品的彎折。
[0063]圖1示出了一種可供選擇的產(chǎn)品定位工裝，其具體包括用于承載注塑產(chǎn)品的產(chǎn)品承載臺(tái)111、及用于將注塑產(chǎn)品固定在產(chǎn)品承載臺(tái)111上的壓緊機(jī)構(gòu)112。該壓緊機(jī)構(gòu)112可以包括壓板和帶動(dòng)壓板升降的升降機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)方向垂直于注塑產(chǎn)品)，以通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的保壓作用經(jīng)由壓板向注塑產(chǎn)品施加向下的壓力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)注塑產(chǎn)品的固定。該壓緊機(jī)構(gòu)112也可以包括壓塊和推動(dòng)壓塊伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)方向平行于注塑產(chǎn)品)，以在伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓塊伸出至注塑產(chǎn)品表面上時(shí)，限制注塑產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)自由度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)注塑產(chǎn)品的固定。
[0064]為了提高產(chǎn)品定位工裝11的定位精度，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，該產(chǎn)品承載臺(tái)111的承載表面設(shè)置有與注塑產(chǎn)品的外形相匹配的仿形槽。
[0065]在上述掰斷裝置I的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了一種用于注塑產(chǎn)品的擺盤機(jī)，該擺盤機(jī)除上述掰斷裝置I之外，還包括如圖6所示的分腔擺盤裝置2，該分腔擺盤裝置2包括用于抓放注塑產(chǎn)品的吸嘴組件21、及用于帶動(dòng)吸嘴組件21運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22。這樣，在掰斷裝置I完成連料帶的掰斷工序后，先控制產(chǎn)品定位工裝11釋放注塑產(chǎn)品，再啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)吸嘴組件21運(yùn)動(dòng)至注塑產(chǎn)品上方，并啟動(dòng)吸嘴組件21抓取對(duì)應(yīng)的注塑產(chǎn)品，之后控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸嘴組件21將各注塑產(chǎn)品擺放至對(duì)應(yīng)腔的料盤中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)注塑產(chǎn)品的分腔擺盤。
[0066]在此，該吸嘴組件21的吸嘴的數(shù)量可以與對(duì)應(yīng)模具的型腔數(shù)量一致，以實(shí)現(xiàn)各型腔中注塑產(chǎn)品的對(duì)位抓取及擺放。
[0067]對(duì)于多型腔的模具，不同型腔中的注塑產(chǎn)品的連料帶可能位于產(chǎn)品定位工裝11的不同側(cè)面上，因此，為了提高掰斷效率，如圖1所示，上述連料帶掰斷裝置I可設(shè)置兩套掰斷工裝12，分別為第一掰斷工裝12a和第二掰斷工裝12b，而每一掰斷工裝12a、12b可以完成連料帶位于同一側(cè)的所有注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷操作，以模具具有四個(gè)型腔、機(jī)械手每次取出四個(gè)注塑產(chǎn)品至產(chǎn)品定位工裝11上、其中兩個(gè)注塑產(chǎn)品的連料帶位于產(chǎn)品定位工裝11的第一側(cè)、另外兩個(gè)注塑產(chǎn)品的連料帶位于產(chǎn)品定位工裝11的第二側(cè)為例，兩個(gè)掰斷工裝12a、12b各完成兩個(gè)注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷操作。圖1所示實(shí)施例即對(duì)應(yīng)各注塑產(chǎn)品的連料帶位于產(chǎn)品定位工裝11的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上，因此，掰斷工裝12a、12b分設(shè)在產(chǎn)品定位工裝11的兩側(cè)。
[0068]關(guān)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，如果料盤的用于盛放注塑產(chǎn)品的料格是多行多列排列，則運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22應(yīng)該包括行方向的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和列方向的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0069]上述各直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)可以采用氣缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶、電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副等輸出直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0070]上述各實(shí)施例主要重點(diǎn)描述與其他實(shí)施例的不同之處，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。
[0071]雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于注塑產(chǎn)品的連料帶掰斷裝置(I)，其特征在于，包括掰斷工裝(12)和用于固定注塑產(chǎn)品的產(chǎn)品定位工裝(11)，所述掰斷工裝(12)包括推動(dòng)件(123、123a、123b)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)和直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(124)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)被設(shè)置為用于帶動(dòng)所述推動(dòng)件(123、123a、123b)往復(fù)擺動(dòng)，所述推動(dòng)件(123、123a、123b)被設(shè)置為用于在往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)連料帶相對(duì)注塑產(chǎn)品彎折，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(124)被設(shè)置為用于實(shí)現(xiàn)所述推動(dòng)件(123、123a、123b)相對(duì)所述連料帶的定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連料帶掰斷裝置(I)，其特征在于，所述推動(dòng)件(123b)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)推動(dòng)板(1231b、1232b)，且所述兩個(gè)推動(dòng)板(1231b、1232b)固定連接在一起，所述推動(dòng)件(123b)具有供所述連料帶插入所述兩個(gè)推動(dòng)板(1231b、1232b)之間的插入口(1234b)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連料帶掰斷裝置(I)，其特征在于，所述推動(dòng)件(123a)包括呈“V”型或者呈“L”型固定連接在一起的兩個(gè)推動(dòng)板(1231a、1232a)，所述推動(dòng)件(123a)具有供所述連接帶插入所述兩個(gè)推動(dòng)板(1231a、1232a)之間的插入口( 1234a)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連料帶掰斷裝置(I)，其特征在于，所述兩個(gè)推動(dòng)板(1231a、1232a)呈“L”型固定連接在一起，且被設(shè)置為初始狀態(tài)平行于連料帶的一個(gè)推動(dòng)板(1231a)上設(shè)置有與所述連料帶的定位孔適配的定位針(1233a)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連料帶掰斷裝置(I)，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(122)通過(guò)安裝座(121)與所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(124)的直線運(yùn)動(dòng)部固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連料帶掰斷裝置(I)，其特征在于，所述連料帶掰斷裝置(I)還包括設(shè)置在底板與所述安裝座(121)之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)的導(dǎo)向方向被設(shè)置為與所述直線運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向一致。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的連料帶掰斷裝置(I)，其特征在于，所述產(chǎn)品定位工裝(11)包括用于承載注塑產(chǎn)品的產(chǎn)品承載臺(tái)(111)、及用于將注塑產(chǎn)品固定在所述產(chǎn)品承載臺(tái)(111)上的壓緊機(jī)構(gòu)(112)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連料帶掰斷裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品承載臺(tái)(111)的承載表面設(shè)置有與注塑產(chǎn)品的外形相匹配的仿形槽。9.一種用于注塑產(chǎn)品的擺盤機(jī)，其特征在于，包括分腔擺盤裝置(2)和權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的連料帶掰斷裝置(I)，所述分腔擺盤裝置(2)包括用于抓放注塑產(chǎn)品的吸嘴組件(21)、及用于帶動(dòng)所述吸嘴組件(21)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擺盤機(jī)，其特征在于，所述連料帶掰斷裝置(I)設(shè)置有兩套所述掰斷工裝(I 2a、12b)。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK205631225SQ201620151703
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】郭旋
【申請(qǐng)人】歌爾股份有限公司