一種機械自動化抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及抓取裝置，特別涉及是一種機械自動化抓取裝置。包括支柱、橫梁、游梁、大液壓缸、抓取盒、小液壓缸、抓鉤、傳送帶，所述的支柱與橫梁連接并支撐橫梁，游梁搭載在橫梁上，大液壓缸與游梁連接，大液壓缸的活動端與抓取盒連接，所述的小液壓缸固定端與抓取盒內(nèi)壁連接，小液壓缸活動端與抓鉤的一端連接，抓鉤的另一端連接在抓取盒內(nèi)的軸上，所述的傳送帶安裝在橫梁下方。本設(shè)計克服了傳統(tǒng)抓取裝置結(jié)構(gòu)復雜，抓取效率低的弊端。
【專利說明】
一種機械自動化抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及抓取裝置，特別涉及是一種機械自動化抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要求物質(zhì)的分離，而分離工具是必不可少的裝置;其中，抓取裝置也是常見的一種工具，但多數(shù)的抓取裝置結(jié)構(gòu)復雜，不能靈活實現(xiàn)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的目的，并抓取效率低，精確度不夠的缺點突出。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種機械自動化抓取裝置，它克服了傳統(tǒng)抓取裝置結(jié)構(gòu)復雜，抓取效率低的弊端，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種機械自動化抓取裝置，包括支柱、橫梁、游梁、大液壓缸、抓取盒、小液壓缸、抓鉤、傳送帶，所述的支柱與橫梁連接并支撐橫梁，游梁搭載在橫梁上，大液壓缸與游梁連接，大液壓缸的活動端與抓取盒連接，所述的小液壓缸固定端與抓取盒內(nèi)壁連接，小液壓缸活動端與抓鉤的一端連接，抓鉤的另一端連接在抓取盒內(nèi)的軸上，所述的傳送帶安裝在橫梁下方。
[0005 ]所述的支柱有四根，橫梁有兩根。
[0006]所述的抓鉤有兩個，小液壓缸有兩個。
[0007]有益效果:它克服了傳統(tǒng)抓取裝置結(jié)構(gòu)復雜，抓取效率低的弊端，采用液壓缸，操作穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，準確性高，使用范圍廣，具有很高的實用性。
【附圖說明】
[0008]圖1:本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2:本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0010]符號說明
[0011 ] 1.支柱、2.橫梁、3.游梁、4.大液壓缸、5.抓取盒、6.小液壓缸、7.抓鉤、8.傳送帶。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0013]如圖1-2所示，一種機械自動化抓取裝置，包括支柱1、橫梁2、游梁3、大液壓缸4、抓取盒5、小液壓缸6、抓鉤7、傳送帶8，所述的支柱I與橫梁2連接并支撐橫梁2，游梁3搭載在橫梁2上，大液壓缸4與游梁3連接，大液壓缸4的活動端與抓取盒5連接，所述的小液壓缸6固定端與抓取盒5內(nèi)壁連接，小液壓缸6活動端與抓鉤7的一端連接，抓鉤7的另一端連接在抓取盒5內(nèi)的軸上，所述的傳送帶8安裝在橫梁2下方。
[0014]上述的支柱I有四根，橫梁2有兩根。
[0015]上述的抓鉤7有兩個，小液壓缸6有兩個。
[0016]工作過程:在使用時，游梁3可以在橫梁2上前后移動，大液壓缸4可以在游梁3左右移動，這樣就實現(xiàn)了一個方形區(qū)域內(nèi)抓取貨物的功能，大液壓缸4控制抓取高度，小液壓缸6控制抓取物的大小。
【主權(quán)項】
1.一種機械自動化抓取裝置，其特征在于:包括支柱(I)、橫梁(2)、游梁(3)、大液壓缸(4)、抓取盒(5)、小液壓缸(6)、抓鉤(7)、傳送帶(8)，所述的支柱(I)與橫梁(2)連接并支撐橫梁(2)，游梁(3)搭載在橫梁(2)上，大液壓缸(4)與游梁(3)連接，大液壓缸(4)的活動端與抓取盒(5)連接，所述的小液壓缸(6)固定端與抓取盒(5)內(nèi)壁連接，小液壓缸(6)活動端與抓鉤(7)的一端連接，抓鉤(7)的另一端連接在抓取盒(5)內(nèi)的軸上，所述的傳送帶(8)安裝在橫梁(2)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于:支柱(I)有四根，橫梁(2)有兩根。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于:抓鉤(7)有兩個，小液壓缸(6)有兩個。
【文檔編號】B65G47/90GK205662060SQ201620590951
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月11日
【發(fā)明人】許霞
【申請人】許霞