一種多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其包括固定板，所述固定板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，還包括成排安裝在直線導(dǎo)軌上的多個(gè)氣缸座，相鄰兩個(gè)氣缸座之間通過調(diào)節(jié)塊連接，所述調(diào)節(jié)塊設(shè)有固定孔和可調(diào)節(jié)孔，所述氣缸座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸安裝有真空吸盤，還包括一移動氣缸，所述移動氣缸的氣缸軸與成排氣缸座的末端氣缸座連接。本實(shí)用新型可以同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品，自動等分間距上料，同時(shí)可以旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，以滿足加工、檢測、裝配等工藝要求。
【專利說明】
一種多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及移載裝置，具體涉及一種能夠同時(shí)移載多個(gè)產(chǎn)品并且在移載過程中可旋轉(zhuǎn)的多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于金屬螺絲、塑料件或者電子零部件，在進(jìn)行多個(gè)零件同時(shí)抓取時(shí)，由于產(chǎn)品自身存在公差，排列后累計(jì)誤差較大，導(dǎo)致現(xiàn)有抓取裝置無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)零件同時(shí)抓取的功能。另外，在產(chǎn)品上料的過程中，還對產(chǎn)品進(jìn)行檢測、裝配等加工，因此，需要能夠?qū)崿F(xiàn)多產(chǎn)品同時(shí)抓取的裝置，同時(shí)在移載過程中實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，以滿足檢測、加工、裝配的加工工藝要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)抓取，并且在移載過程中配合工藝要求旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其包括固定板，所述固定板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，還包括成排安裝在直線導(dǎo)軌上的多個(gè)氣缸座，相鄰兩個(gè)氣缸座之間通過調(diào)節(jié)塊連接，所述調(diào)節(jié)塊設(shè)有固定孔和調(diào)節(jié)孔，所述氣缸座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸安裝有真空吸盤，還包括一移動氣缸，所述移動氣缸的氣缸軸與成排氣缸座的末端氣缸座連接。
[0006]進(jìn)一步的，固定板上的直線導(dǎo)軌為兩條，兩條直線導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步的，所述氣缸座上設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌匹配的導(dǎo)塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述氣缸座的頂部設(shè)有連接安裝塊，所述調(diào)節(jié)塊安裝在相鄰兩個(gè)連接安裝塊之上。
[0009]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括卡入所述連接安裝塊的螺絲連接塊，相鄰兩個(gè)螺絲連接塊之間的間距通過調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體和氣缸軸，所述氣缸軸相對缸體內(nèi)的活塞做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型可以同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品，且能夠抵消累計(jì)公差，自動等分間距上料，同時(shí)可以旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，以滿足加工、檢測、裝配等工藝要求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為顯示了本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0016]請參照圖1至圖2，一種多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其包括固定板I，所述固定板I上設(shè)有直線導(dǎo)軌11。本實(shí)用新型的多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置還包括成排安裝在直線導(dǎo)軌11上的多個(gè)氣缸座2，相鄰兩個(gè)氣缸座2之間通過調(diào)節(jié)塊4連接。所述調(diào)節(jié)塊4設(shè)有固定孔41和調(diào)節(jié)孔42，所述調(diào)節(jié)孔42為長形孔。所述氣缸座2上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸3，所述旋轉(zhuǎn)氣缸3的氣缸軸31安裝有真空吸盤9。具體地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸3包括缸體和氣缸軸31，所述氣缸軸31相對缸體內(nèi)的活塞做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。本實(shí)用新型的多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置還包括一移動氣缸8，所述移動氣缸8的氣缸軸81與成排氣缸座的末端氣缸座連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述固定板I上的直線導(dǎo)軌11為兩條，兩條直線導(dǎo)軌11平行設(shè)置。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述氣缸座2上設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌11匹配的導(dǎo)塊21。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述氣缸座2的頂部設(shè)有連接安裝塊5，所述調(diào)節(jié)塊4安裝在相鄰兩個(gè)連接安裝塊5之上。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，本實(shí)用新型還包括卡入所述連接安裝塊5的螺絲連接塊6，相鄰兩個(gè)氣缸座上的螺絲連接塊6之間的間距通過調(diào)節(jié)螺絲7來調(diào)節(jié)。
[0021]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0022]首先，移動氣缸8拉動最末端的氣缸座3，相鄰氣缸座3之間的間距被拉開，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品間距等分;真空吸盤9吸住產(chǎn)品，并在旋轉(zhuǎn)氣缸3的帶動下帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行產(chǎn)品的裝配、包裝等工作。
[0023]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其特征在于:包括固定板，所述固定板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，還包括成排安裝在直線導(dǎo)軌上的多個(gè)氣缸座，相鄰兩個(gè)氣缸座之間通過調(diào)節(jié)塊連接，所述調(diào)節(jié)塊設(shè)有固定孔和調(diào)節(jié)孔，所述氣缸座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸安裝有真空吸盤，還包括一移動氣缸，所述移動氣缸的氣缸軸與成排氣缸座的末端氣缸座連接。2.如權(quán)利要求1所述的多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其特征在于:固定板上的直線導(dǎo)軌為兩條，兩條直線導(dǎo)軌平行設(shè)置。3.如權(quán)利要求1或2所述的多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其特征在于:所述氣缸座上設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌匹配的導(dǎo)塊。4.如權(quán)利要求1所述的多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其特征在于:所述氣缸座的頂部設(shè)有連接安裝塊，所述調(diào)節(jié)塊安裝在相鄰兩個(gè)連接安裝塊之上。5.如權(quán)利要求1所述的多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其特征在于:還包括卡入所述連接安裝塊的螺絲連接塊，相鄰兩個(gè)螺絲連接塊之間的間距通過調(diào)節(jié)螺絲來調(diào)節(jié)。6.如權(quán)利要求1所述的多產(chǎn)品同時(shí)移載裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體和氣缸軸，所述氣缸軸相對缸體內(nèi)的活塞做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
【文檔編號】B25J9/14GK205572429SQ201620255728
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】葉敏濱
【申請人】廣州捷森凱特自動化控制設(shè)備有限公司