移載裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型關(guān)于一種移載裝置，用于移載托盤內(nèi)的多個(gè)工件，該移載裝置包括承載滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在該承載滑軌上的立柱、設(shè)置在該立柱上的懸臂和設(shè)置在該懸臂上的取料組件。該取料組件包括并列設(shè)置在該懸臂上的多個(gè)子取料件，每個(gè)子取料件包括設(shè)置在該懸臂上的安裝板、設(shè)置在該安裝板上的多個(gè)第一吸取件和設(shè)置在該安裝板上的多個(gè)第二吸取件。該懸臂在該立柱沿該承載滑軌運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下移動(dòng)至該工件和該托盤處，以使該多個(gè)第一吸取件吸取該多個(gè)工件、該多個(gè)第二吸取件吸取該托盤。
【專利說明】
移載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種移載裝置，尤其涉及一種用于搬運(yùn)工件的移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在日常生活用品與電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域，常需要用到板材作為原材料。在板材的加 工過程中，會(huì)涉及到投料、收料和搬運(yùn)堆積等作業(yè)。目前，對(duì)于板材的投料、收料和搬運(yùn)堆積 等作業(yè)，需依靠人工或移載裝置來完成。然而，人工作業(yè)時(shí)，人力需求較大且效率較低;傳統(tǒng) 移載裝置作業(yè)時(shí)，夾爪通常為一對(duì)一抓取，一次抓取的板材數(shù)量較少，從而導(dǎo)致移載效率較 低。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種移載效率較高的移載裝置。
[0004] -種移載裝置，用于移載托盤內(nèi)的多個(gè)工件，該移載裝置包括承載滑軌、滑動(dòng)設(shè)置 在該承載滑軌上的立柱、設(shè)置在該立柱上的懸臂和設(shè)置在該懸臂上的取料組件。該取料組 件包括并列設(shè)置在該懸臂上的多個(gè)子取料件，每個(gè)子取料件包括設(shè)置在該懸臂上的安裝 板、設(shè)置在該安裝板上的多個(gè)第一吸取件和設(shè)置在該安裝板上的多個(gè)第二吸取件。該懸臂 在該立柱沿該承載滑軌運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下移動(dòng)至該工件和該托盤處，以使該多個(gè)第一吸取件吸 取該多個(gè)工件、該多個(gè)第二吸取件吸取該托盤。
[0005] 進(jìn)一步地，該安裝板包括與該懸臂連接的第一安裝板和分別可拆卸地設(shè)置在該第 一安裝板兩側(cè)的第二安裝板，該第二安裝板相對(duì)于該第一安裝板的位置可調(diào)節(jié)。
[0006] 進(jìn)一步地，每個(gè)第一吸取件的長(zhǎng)度大于每個(gè)第二吸取件的長(zhǎng)度。
[0007] 進(jìn)一步地，該懸臂包括滑動(dòng)地設(shè)置在該立柱上的本體和設(shè)置在該本體上的導(dǎo)軌， 該多個(gè)子取料件分別滑動(dòng)地設(shè)置在該導(dǎo)軌上，該本體沿該立柱滑動(dòng)以帶動(dòng)該多個(gè)子取料件 在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
[0008] 進(jìn)一步地，每個(gè)子取料件包括滑動(dòng)地設(shè)置在該導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊，該安裝板連接在 該滑動(dòng)塊上。
[0009] 進(jìn)一步地，該承載滑軌包括多個(gè)支撐柱、設(shè)置在該多個(gè)支撐柱之間的至少一個(gè)滑 軌、連接該支撐柱與該滑軌的加強(qiáng)桿和設(shè)置在該支撐柱頂端的報(bào)警器。
[0010] 進(jìn)一步地，該支撐柱之間還設(shè)置有支撐腳以支撐該滑軌。
[0011] 進(jìn)一步地，該支撐柱的底部設(shè)置有安裝板以安裝該承載滑軌。
[0012] 上述移載裝置通過立柱沿著承載滑軌滑動(dòng)，從而帶動(dòng)取料組件運(yùn)動(dòng)至托盤處。懸 臂設(shè)置在立柱上，取料組件設(shè)置在懸臂上并且取料組件包括多個(gè)子取料件，立柱帶動(dòng)懸臂 沿承載滑軌運(yùn)動(dòng)，每個(gè)子取料件上設(shè)置有多個(gè)第一吸取件，多個(gè)第一吸取件能夠同時(shí)吸取 多個(gè)工件，通過一個(gè)子取料件一次能夠吸取多個(gè)工件，而移載裝置又包括多個(gè)子取料件，移 載裝置一次能夠抓取較多的工件，另外，多個(gè)第二吸取件運(yùn)動(dòng)以吸取并移載托盤，從而減少 托盤的移載時(shí)間，因此，該移載裝置的移載效率較高。
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的移載裝置的立體示意圖。
[0014] 圖2是圖1所示的移載裝置的送料機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
[0015] 圖3是圖1所示的移載裝置的子取料件的放大立體示意圖。
[0016] 主要元件符號(hào)說明
[0018] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí) 施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所 獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020] 需要說明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另 一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置在"另一個(gè)組件， 它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。
[0021] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包括 一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0022] 請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式的移載裝置100用于移載托盤200內(nèi)的多個(gè)工件 201至輸送帶300上，還能夠?qū)⒖盏耐斜P200移載至托盤存放處400。
[0023] 移載裝置100包括豎直設(shè)置的承載滑軌10、滑動(dòng)設(shè)置在承載滑軌10上的立柱20、滑 動(dòng)設(shè)置在立柱20上的懸臂30和設(shè)置在懸臂30上的取料組件40。立柱20沿承載滑軌10滑動(dòng)至 托盤200處，懸臂30帶動(dòng)取料組件40沿立柱20在豎直方向上運(yùn)動(dòng)以靠近托盤200，從而通過 取料組件40抓取托盤200內(nèi)的多個(gè)工件201。
[0024]請(qǐng)參閱圖2,承載滑軌10大致為矩形框體結(jié)構(gòu)，包括多個(gè)支撐柱11、設(shè)置在多個(gè)支 撐柱11之間的至少一個(gè)滑軌12、連接支撐柱11與滑軌12的加強(qiáng)桿13和設(shè)置在支撐柱11頂端 的報(bào)警器14。支撐柱11的底部設(shè)置有安裝板111以將承載滑軌10安裝到地面或其他機(jī)構(gòu)上。 加強(qiáng)桿13設(shè)置在支撐柱11與滑軌12之間，用于提升支撐柱11與滑軌12之間的連接強(qiáng)度。報(bào) 警器14在機(jī)臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)發(fā)出警報(bào)，以提醒操作人員。另外，支撐柱11之間還設(shè)置有支撐 腳15以支撐滑軌12,從而防止滑軌12因重力作用而扭曲變形。承載滑軌10的滑動(dòng)行程可以 根據(jù)需求延長(zhǎng)，延長(zhǎng)后只需對(duì)應(yīng)增加支撐腳15的數(shù)量即可。
[0025]立柱20滑動(dòng)設(shè)置在滑軌12上。立柱20大致呈立方體桿狀，豎直懸掛在滑軌12上并 且能夠沿著滑軌12在水平方向上往返運(yùn)動(dòng)。
[0026] 懸臂30大致垂直于立柱20設(shè)置，包括本體31和設(shè)置在本體31上的導(dǎo)軌32。取料組 件40滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌32上并且能夠沿著導(dǎo)軌32在水平方向上往返運(yùn)動(dòng)。
[0027]取料組件40包括多個(gè)并列設(shè)置在導(dǎo)軌32上的子取料件41，該多個(gè)子取料件41分別 沿導(dǎo)軌32滑動(dòng)以分別定位在不同的工件201的上方。由于該多個(gè)子取料件41分別運(yùn)動(dòng)定位， 因此該多個(gè)子取料件41能夠定位不同型號(hào)的工件201，從而取料組件40能夠抓取不同型號(hào) 的工件201。
[0028] 請(qǐng)參閱圖3,子取料件41包括滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌32(如圖2所示)上的滑動(dòng)塊411、與 滑動(dòng)塊411連接的安裝板412和設(shè)置在安裝板412上的吸取件413?；瑒?dòng)塊411能夠沿著導(dǎo)軌 32滑動(dòng)。
[0029]安裝板412包括與滑動(dòng)塊411連接的第一安裝板4121和分別可拆卸地設(shè)置在第一 安裝板4121兩側(cè)的第二安裝板4122。在本實(shí)施例中，安裝板412大致呈工字形。該第二安裝 板4122相對(duì)于第一安裝板4121的位置可調(diào)節(jié)，如第一安裝板4121上開設(shè)有滑槽，第二安裝 板4122通過鎖合件可調(diào)節(jié)地鎖持在該滑槽內(nèi)，但不限于此。
[0030]吸取件413包括分別設(shè)置在安裝板412上的多個(gè)第一吸取件4131和多個(gè)第二吸取 件4132。多個(gè)第一吸取件4131分別對(duì)應(yīng)多個(gè)工件201 (如圖2所示）設(shè)置以吸取該多個(gè)工件 201。多個(gè)第二吸取件4132對(duì)應(yīng)托盤200(如圖2所示）設(shè)置以吸取托盤200。第一吸取件4131 的長(zhǎng)度大于第二吸取件4132的長(zhǎng)度，從而使子取料件41沿豎直方向向下移動(dòng)時(shí)，第一吸取 件4131相較于第二吸取件4132優(yōu)先觸碰并吸取工件201。
[0031] 使用時(shí)，首先，立柱20沿著承載滑軌10運(yùn)動(dòng)至托盤200處，多個(gè)子取料件41分別沿 著導(dǎo)軌32滑動(dòng)以分別定位在不同的工件201上方。之后，懸臂30帶動(dòng)多個(gè)子取料件41沿豎直 方向向下移動(dòng)，安裝板412上分別設(shè)置有多個(gè)第一吸取件4131與多個(gè)第二吸取件4132并且 第一吸取件4131的長(zhǎng)度大于第二吸取件4132的長(zhǎng)度，因此多個(gè)第一吸取件4131優(yōu)先觸碰到 工件201并吸取該多個(gè)工件201。然后，懸臂30帶動(dòng)子取料件41沿豎直方向向上移動(dòng)，立柱20 沿著承載滑軌10運(yùn)動(dòng)至輸送帶300處，該多個(gè)工件201被放置在輸送帶300上。
[0032]當(dāng)托盤200內(nèi)的工件201被取完后，立柱20沿著承載滑軌10運(yùn)動(dòng)至托盤200處，懸臂 30帶動(dòng)子取料件41沿豎直方向向下移動(dòng)，此時(shí)托盤200盛放工件201的位置為凹槽結(jié)構(gòu)以形 成避讓，第一吸取件4131位于該凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，第二吸取件4132吸取在該托盤200上。然后，懸 臂30帶動(dòng)子取料件41沿豎直方向向上移動(dòng)，立柱20沿著承載滑軌10運(yùn)動(dòng)至托盤存放處400， 該托盤200被放置在托盤存放處400。移載裝置100開始移載新的托盤200內(nèi)的多個(gè)工件201。 [0033]另外，輸送帶300還可以用于輸送多個(gè)工件201，子取料件41吸取輸送帶300上的多 個(gè)工件201，并將該多個(gè)工件201放置在托盤200內(nèi)，當(dāng)托盤200放滿后，子取料件41從托盤存 放處400吸取空的托盤200并將該托盤200疊放在放滿工件201的托盤200之上，從而實(shí)現(xiàn)工 件201的收料。
[0034]本實(shí)施方式中的移載裝置100通過立柱20沿著承載滑軌10滑動(dòng)，從而帶動(dòng)取料組 件40運(yùn)動(dòng)至托盤200處。懸臂30滑動(dòng)地設(shè)置在立柱20上，取料組件40滑動(dòng)地設(shè)置在懸臂30并 且取料組件40包括多個(gè)子取料件41，懸臂30同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)子取料件41沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，每 個(gè)子取料件41上設(shè)置有多個(gè)第一吸取件4131，從而懸臂30帶動(dòng)多個(gè)第一吸取件4131運(yùn)動(dòng)以 同時(shí)吸取多個(gè)工件201，通過一個(gè)子取料件41 一次能夠吸取多個(gè)工件201，而移載裝置100又 包括多個(gè)子取料件41，因此移載裝置100-次能夠抓取較多的工件201，從而使移載裝置的 移載效率較高。
[0035]可以理解，在其他實(shí)施方式中，承載滑軌10可以水平設(shè)置，立柱20滑動(dòng)地設(shè)置在該 水平設(shè)置的承載滑軌10上。
[0036]可以理解，在其他實(shí)施方式中，懸臂30可以固定設(shè)置在立柱20上，每個(gè)子取料件41 包括設(shè)置在懸臂30上的驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件與安裝板412連接，從而帶動(dòng)安裝板412上的吸取 件413在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
[0037]可以理解，在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)軌32與滑動(dòng)塊411可以省略，該多個(gè)子取料件41 分別固定設(shè)置在懸臂30上。
[0038]可以理解，在其他實(shí)施方式中，第二安裝板4122可以與步進(jìn)電機(jī)連接，通過步進(jìn)電 機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)第二安裝板4122相對(duì)于第一安裝板4121的位置。
[0039]可以理解，在其他實(shí)施方式中，第一吸取件4131與第二吸取件4132也可以為夾持 件，如夾爪。
[0040]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí) 用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種移載裝置，用于移載托盤內(nèi)的多個(gè)工件，該移載裝置包括承載滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在 該承載滑軌上的立柱、設(shè)置在該立柱上的懸臂和設(shè)置在該懸臂上的取料組件，其特征在于： 該取料組件包括并列設(shè)置在該懸臂上的多個(gè)子取料件，每個(gè)子取料件包括設(shè)置在該懸臂上 的安裝板、設(shè)置在該安裝板上的多個(gè)第一吸取件和設(shè)置在該安裝板上的多個(gè)第二吸取件， 該懸臂在該立柱沿該承載滑軌運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下移動(dòng)至該工件和該托盤處，以使該多個(gè)第一吸 取件吸取該多個(gè)工件、該多個(gè)第二吸取件吸取該托盤。2. 如權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于:該安裝板包括與該懸臂連接的第一安裝 板和分別可拆卸地設(shè)置在該第一安裝板兩側(cè)的第二安裝板，該第二安裝板相對(duì)于該第一安 裝板的位置可調(diào)節(jié)。3. 如權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于:每個(gè)第一吸取件的長(zhǎng)度大于每個(gè)第二吸 取件的長(zhǎng)度。4. 如權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于:該懸臂包括滑動(dòng)地設(shè)置在該立柱上的本 體和設(shè)置在該本體上的導(dǎo)軌，該多個(gè)子取料件分別滑動(dòng)地設(shè)置在該導(dǎo)軌上，該本體沿該立 柱滑動(dòng)以帶動(dòng)該多個(gè)子取料件在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。5. 如權(quán)利要求4所述的移載裝置，其特征在于:每個(gè)子取料件包括滑動(dòng)地設(shè)置在該導(dǎo)軌 上的滑動(dòng)塊，該安裝板連接在該滑動(dòng)塊上。6. 如權(quán)利要求1所述的移載裝置，其特征在于：該承載滑軌包括多個(gè)支撐柱、設(shè)置在該 多個(gè)支撐柱之間的至少一個(gè)滑軌、連接該支撐柱與該滑軌的加強(qiáng)桿和設(shè)置在該支撐柱頂端 的報(bào)警器。7. 如權(quán)利要求6所述的移載裝置，其特征在于:該支撐柱之間還設(shè)置有支撐腳以支撐該 滑軌。8. 如權(quán)利要求6所述的移載裝置，其特征在于:該支撐柱的底部設(shè)置有安裝板以安裝該 承載滑軌。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK205500239SQ201620150661
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】張秉利, 李雷, 蘇小虎
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密電子（成都）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司