T形鋼翻鋼裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種T形鋼翻鋼裝置。為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工處理勞動量大等問題而發(fā)明。包括一豎直設(shè)置的翻鋼板，所述的翻鋼板為直角梯形板，所述的直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運輸鏈運動方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起；所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置；采用上述結(jié)構(gòu)的翻鋼裝置，通過翻鋼板上的阻擋凸起可以較好的將T形鋼進行限位，并配合有翻鋼板升降驅(qū)動裝置可以將限位的T形鋼翻到理想狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，極大地降低了人工處理勞動量，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
T形鋼翻鋼裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及冶金行業(yè)的生產(chǎn)熱乳電梯導(dǎo)軌毛坯的自動碼垛領(lǐng)域，特別涉及自動碼垛領(lǐng)域中的T形鋼翻鋼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，國內(nèi)基本上都是橫列式或跟蹤式的落后生產(chǎn)線生產(chǎn)熱乳電梯導(dǎo)軌，近年來，陸續(xù)有生產(chǎn)廠建設(shè)半連續(xù)或全連續(xù)生產(chǎn)線生產(chǎn)熱乳電梯導(dǎo)軌。不管是以前的落后生產(chǎn)線，還是現(xiàn)在的先進生產(chǎn)線，因為電梯導(dǎo)軌形狀為T形，由于其形狀的特殊性一直未實現(xiàn)自動碼垛。目前國內(nèi)電梯導(dǎo)軌碼垛皆為人工碼垛，故工人勞動強度大，而且效率低，生產(chǎn)成本高。
[0003]在研發(fā)自動碼垛系統(tǒng)的過程中，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)，T形鋼在運輸鏈上時，其多為傾斜狀態(tài)，即腹板一端和翼緣板一端共同落在運輸鏈上，如圖1所示;這樣無法將其進行自動碼垛。因此如何將其翻成翼緣板一側(cè)落在運輸鏈上是一個必須解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單的T形鋼翻鋼裝置。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的T形鋼翻鋼裝置，所述的T形鋼翻鋼裝置至少包括一豎直設(shè)置的翻鋼板，所述的翻鋼板為直角梯形板，所述的直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運輸鏈運動方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起;所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置；
[0006]其中，所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度。
[0007]優(yōu)選的，在所述的翻鋼板下方設(shè)置有翻鋼板升降驅(qū)動裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述的翻鋼板升降驅(qū)動裝置為液壓缸。
[0009]優(yōu)選的，在所述的翻鋼板上游與翻鋼板交錯設(shè)置有一限位單元，其中所述的限位單元至少包括:一升降托板;在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設(shè)置有一個或一個以上的限位槽和一平臺，其中，所述的限位槽近翻鋼單元設(shè)置;在所述的升降托板下方設(shè)置有托板升降驅(qū)動裝置;所述的限位槽至阻擋凸起的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離。
[0010]優(yōu)選的，所述的托板升降驅(qū)動裝置包括:一立柱，在所述的立柱上豎直間隔鉸接有兩個支臂;在所述的升降托板下設(shè)置有一立臂，所述的立臂鉸接在所述的兩個支臂上，在所述的立臂下端設(shè)置有液壓驅(qū)動缸。
[0011]優(yōu)選的，還包括一控制裝置，當(dāng)所述的T形鋼腹板前端抵阻擋凸起時，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動裝置升起到預(yù)定位置，并在預(yù)定時間后使翻鋼板垂直升降驅(qū)動裝置升起，以將T形鋼翻到升降托板上的平臺上，而在其它時間則輸出控制信號使升降托板和翻鋼板位于運輸鏈下方。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)的翻鋼裝置，通過翻鋼板上的阻擋凸起可以較好的將T形鋼進行限位，并配合有翻鋼板升降驅(qū)動裝置可以將限位的T形鋼翻到理想狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型T形鋼翻鋼裝置安裝在翻鋼系統(tǒng)中的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1所示實施例中限位單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1本實用新型翻鋼單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為圖3所示翻鋼單元中翻鋼板上升后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5圖1所示實施例準備翻鋼時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為圖5的局部放大不意圖。
[0019]圖7所示實施例準備翻鋼后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0021]如圖1到圖7所示，本實用新型的T形鋼翻鋼裝置包括:豎直設(shè)置翻鋼板61，所述的翻鋼板為直角梯形板，如圖5所示，直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運輸鏈運動方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起611;所述的阻擋凸起611與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度;所述的阻擋凸起至限位槽的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離;在所述的翻鋼板下方設(shè)置有翻鋼板升降驅(qū)動裝置62;
[0022]作為本實用新型的進一步改進，還包括一限位單元，其至少包括:一升降托板51;在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設(shè)置有一個或一個以上的限位槽511和一平臺512其中，所述的限位槽近翻鋼單元設(shè)置;在所述的升降托板下方設(shè)置有托板升降驅(qū)動裝置52;
[0023]如圖1所示，本實用新型的T形鋼翻鋼裝置和限位單元組成的翻鋼系統(tǒng)，用于將T形鋼翻置，其包括:
[0024]運輸鏈9，包括兩條或兩條以上的平行設(shè)置的運輸鏈，用于共同運輸T形鋼，圖中的運輸鏈將右側(cè)的T形鋼向左側(cè)運輸；
[0025]限位單元5，如圖2所示，用于將運輸鏈上的T形鋼限位；
[0026]翻鋼單元6，如圖3圖4所示，設(shè)置在限位單元下游，用于將限位后的T形鋼推翻成預(yù)定開多式；
[0027]其中，
[0028]限位單元至少包括:一升降托板51;在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設(shè)置有一個或一個以上的限位槽511和一平臺512，其中，所述的限位槽近翻鋼單元設(shè)置;在所述的升降托板下方設(shè)置有托板升降驅(qū)動裝置52;
[0029]翻鋼單元6至少包括:一豎直設(shè)置翻鋼板61，所述翻鋼板61與升降托板51交錯設(shè)置;所述的翻鋼板為直角梯形板，如圖5所示，直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運輸鏈運動方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起611;所述的阻擋凸起611與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度;所述的阻擋凸起至限位槽的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離;在所述的翻鋼板下方設(shè)置有翻鋼板升降驅(qū)動裝置62;
[0030]控制裝置的工作過程是這樣的，如圖5所示，當(dāng)檢測到有T形鋼進入時，控制裝置控制翻鋼板上升至阻擋狀態(tài)；當(dāng)T形鋼腹板前端抵到阻擋凸起時，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動裝置升起到預(yù)定位置，使T形鋼的翼緣端落入升降托板的限位槽內(nèi)，以固定和托起T形鋼，并在預(yù)定時間后使翻鋼板升降驅(qū)動裝置升起，以利用翻鋼板上的斜邊推動T形鋼上傾到預(yù)定角度后，T形鋼重心后移從而翻到升降托板上的平臺上;而后控制裝置輸出控制信號使升降托板和翻鋼板下沉，使得翻置后的T形鋼落在運輸鏈上，并通過運輸鏈向下游運輸。
[0031]上述的翻鋼板升降驅(qū)動裝置包括:立柱621，在所述的立柱的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽622;在所述的翻鋼板上設(shè)置有與所述導(dǎo)槽相適配的滑動導(dǎo)軌623;在所述翻鋼裝置下設(shè)置有液壓缸624。
[0032]其中，在翻鋼板升降驅(qū)動裝置的下游方向還設(shè)置有側(cè)支撐單元，所述的側(cè)支撐單元包括一支撐結(jié)構(gòu)631，在支撐結(jié)構(gòu)近立柱一側(cè)設(shè)有支撐齒輪632;在所述滑動導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有與齒輪嚙合的齒條633。
【主權(quán)項】
1.一種T形鋼翻鋼裝置，其特征在于，所述的翻鋼裝置至少包括一豎直設(shè)置的翻鋼板，所述的翻鋼板為直角梯形板，所述的直角梯形板的斜邊一側(cè)迎著運輸鏈運動方向設(shè)置，在所述的直角梯形板上端設(shè)置有阻擋凸起;所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置； 其中，所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設(shè)置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度。2.如權(quán)利要求1所述的T形鋼翻鋼裝置，其特征在于，在所述的翻鋼板下方設(shè)置有翻鋼板升降驅(qū)動裝置。3.如權(quán)利要求1所述的T形鋼翻鋼裝置，其特征在于，所述的翻鋼板升降驅(qū)動裝置為液壓缸。4.如權(quán)利要求1所述的T形鋼翻鋼裝置，其特征在于，在所述的翻鋼板上游與翻鋼板交錯設(shè)置有一限位單元，其中所述的限位單元至少包括:一升降托板;在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設(shè)置有一個或一個以上的限位槽和一平臺，其中，所述的限位槽近翻鋼單元設(shè)置;在所述的升降托板下方設(shè)置有托板升降驅(qū)動裝置;所述的限位槽至阻擋凸起的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離。5.如權(quán)利要求4所述的T形鋼翻鋼裝置，其特征在于，所述的托板升降驅(qū)動裝置包括:一立柱，在所述的立柱上豎直間隔鉸接有兩個支臂;在所述的升降托板下設(shè)置有一立臂，所述的立臂鉸接在所述的兩個支臂上，在所述的立臂下端設(shè)置有液壓驅(qū)動缸。6.如權(quán)利要求4所述的T形鋼翻鋼裝置，其特征在于，還包括一控制裝置，當(dāng)所述的T形鋼腹板前端抵阻擋凸起時，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動裝置升起到預(yù)定位置，并在預(yù)定時間后使翻鋼板垂直升降驅(qū)動裝置升起，以將T形鋼翻到升降托板上的平臺上，而在其它時間則輸出控制信號使升降托板和翻鋼板位于運輸鏈下方。
【文檔編號】B65G47/252GK205555410SQ201620150955
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】沐賢春, 徐勇, 江偉, 何家寶
【申請人】中冶華天工程技術(shù)有限公司