移取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器手裝置，尤其是一種多軸向的移取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)科技的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化大量生產(chǎn)已為該業(yè)界常用的制造手段。在進(jìn)行自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備大量制造時(shí)，需要使用機(jī)械設(shè)備對(duì)制造對(duì)象的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)移。具體地，機(jī)械設(shè)備包含移取裝置，移取裝置夾取制造對(duì)象，并轉(zhuǎn)移該制造對(duì)象的位置。
[0003]目前，業(yè)界的機(jī)械設(shè)備包括:臥立式及直立式兩種不同的結(jié)構(gòu)形態(tài)。為了與不同結(jié)構(gòu)形態(tài)的機(jī)械設(shè)備相適，需要使用不同構(gòu)造的移取裝置。然而，并沒有一種移取裝置，可以與不同結(jié)構(gòu)形態(tài)的機(jī)械設(shè)備相適配。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N移取裝置，用以與不同結(jié)構(gòu)形態(tài)的機(jī)械設(shè)備相適配。為實(shí)現(xiàn)所述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨溉缦?
[0005]一種移取裝置，包括:基座、第一軸件、第二軸件、第三軸件及移取件；其中:
[0006]所述基座為柱體結(jié)構(gòu)或底板結(jié)構(gòu)；
[0007]所述第一軸件，設(shè)置在所述基座上；
[0008]所述第二軸件，設(shè)置在所述第一軸件上，用于控制所述第二軸件相對(duì)所述第一軸件沿第一移動(dòng)方向移動(dòng)；
[0009]所述第三軸件，設(shè)置在所述第二軸件上，用于控制所述第三軸件相對(duì)所述第二軸件沿第二移動(dòng)方向移動(dòng)；
[0010]所述移取件，設(shè)置在所述第三軸件上，且所述第三軸件帶動(dòng)所述移取件沿第三移動(dòng)方向移動(dòng)，其中，所述第一移動(dòng)方向、第二移動(dòng)方向與第三移動(dòng)方向相互垂直，以在立體空間內(nèi)移動(dòng)所述移取件至所需位置。
[0011]可選地，所述基座設(shè)置在所述第一軸件的一端，以使所述第一軸件水平放置。
[0012]可選地，所述基座設(shè)置在所述第一軸件的一端，以使所述第一軸件直立放置。
[0013]可選地，所述第一軸件為滑軌機(jī)構(gòu)，所述第一軸件為所述第二軸件的軌道。
[0014]可選地，所述第二軸件為滑軌機(jī)構(gòu)，所述第二軸件為所述第三軸件的軌道。
[0015]可選地，所述第三軸件包括主桿及延伸桿，且所述主桿與所述延伸桿沿所述第三移動(dòng)方向相對(duì)移動(dòng)。
[0016]可選地，上述的移取裝置還包括:支撐件；其中:所述支撐件，設(shè)置在所述基座上并抵靠所述第一軸件。
[0017]由以上方案可知，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊迫⊙b置中，基座可為柱體結(jié)構(gòu)或底板結(jié)構(gòu)，第一軸件設(shè)置在該基座上，基座可使第一軸件呈現(xiàn)水平放置或直立放置的不同位置形態(tài)，以適配于不同結(jié)構(gòu)形態(tài)的機(jī)械設(shè)備?？梢姡旧暾?qǐng)?zhí)峁┑囊迫⊙b置的應(yīng)用范圍更廣泛，可節(jié)省為不同結(jié)構(gòu)形態(tài)的機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)不同移取裝置的成本。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1A為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊迫⊙b置第一實(shí)施例的立體示意圖；
[0021]圖1B為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊迫⊙b置第一實(shí)施例在使用狀態(tài)的立體示意圖；
[0022]圖2A為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊迫⊙b置第二實(shí)施例的立體示意圖；
[0023]圖2B為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊迫⊙b置第二實(shí)施例在使用狀態(tài)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]圖1A為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊迫⊙b置的第一實(shí)施例的立體示意圖。
[0026]如圖1A所示，移取裝置包括:一移取件10、一第一軸件11、一第二軸件12、一第三軸件13、一支撐件14、一基座15、以及多個(gè)動(dòng)力組件16a、16b及16c。
[0027]所述第一軸件11為滑軌機(jī)構(gòu)，且具有移動(dòng)件110，該移動(dòng)件110為可相對(duì)該滑軌移動(dòng)的滑塊，并在該移動(dòng)件110上設(shè)有如馬達(dá)的動(dòng)力組件16a，以帶動(dòng)該移動(dòng)件110沿第一移動(dòng)方向A往復(fù)滑動(dòng)。
[0028]所述基座15為柱體結(jié)構(gòu)，其設(shè)置在該第一軸件11的一端，使該第一軸件11水平放置。
[0029]所述支撐件14設(shè)置在該基座15上并抵靠該第一軸件11，以輔助該基座15支撐該第一軸件11。
[0030]在本實(shí)施例中，該支撐件14可增強(qiáng)該第一軸件11與該基座15之間的穩(wěn)固性，并可增強(qiáng)該第一移動(dòng)方向A上的支撐性，以避免該第一軸件11發(fā)生傾倒問題。
[0031]所述第二軸件12設(shè)置在該移動(dòng)件110上，該第二軸件12可相對(duì)該第一軸件11移動(dòng)。在本實(shí)施例中，該第二軸件12可以為在水平面上垂直該第一軸件11的滑軌機(jī)構(gòu)，該第二軸件12可作為該第三軸件13的軌道。
[0032]所述第三軸件13可設(shè)置在與該第二軸件12直立垂直的位置，并在該第二軸件12上設(shè)有如馬達(dá)的動(dòng)力組件16b，以帶動(dòng)該第三軸件13沿第二移動(dòng)方向B往復(fù)滑動(dòng)。
[0033]在本實(shí)施例中，該第三軸件13為伸縮機(jī)構(gòu)，其可以包含主桿130及延伸桿131。具體地，一動(dòng)力組件16c (包含馬達(dá)、軌道及連動(dòng)機(jī)構(gòu)等)可帶動(dòng)該主桿130沿第三移動(dòng)方向C往復(fù)滑動(dòng)，且可帶動(dòng)該延伸桿131相對(duì)該主桿130沿該第三移動(dòng)方向C往復(fù)滑動(dòng)。
[0034]所述移取件10設(shè)置在該第三軸件13上，且該第三軸件13帶動(dòng)該移取件10沿該第三移動(dòng)方向C移動(dòng)。
[0035]在本實(shí)施例中，該移取件10可以設(shè)于該延伸桿131上，以擷取(如夾持或吸取)目標(biāo)物(圖略)，且在必要時(shí)，該延伸桿131可移動(dòng)該移取件10到更遠(yuǎn)距離的位置。
[0036]另外，該第一移動(dòng)方向A、第二移動(dòng)方向B與第三移動(dòng)方向C在不同面向上相互垂直，使該移取裝置可在立體空間中移動(dòng)該移取件10至所需位置。
[0037]參見圖1B，其示出了圖1A所示的移取裝置的使用狀態(tài)的立體示意圖。如圖1B所示，在使用本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊迫⊙b置時(shí)，該移取裝置以其基座15架設(shè)在一設(shè)備(如射出成型設(shè)備9)的頂面上，使該第三軸件13定位在預(yù)定位置(即對(duì)準(zhǔn)該射出成型設(shè)備9之成品區(qū)90) ο
[0038]具體地，如圖1A及圖1B所示，該第一移動(dòng)方向A可為Y軸方向，該第二移動(dòng)方向B可為X軸方向，該第三移動(dòng)方向C可為Z軸方向，其中，各軸向以該射出成型設(shè)備9的相對(duì)方位為依據(jù)，即Y軸方向?yàn)樽笥曳较?，X軸方向?yàn)榍昂蠓较?，Z軸方向?yàn)樯舷路较颉?br>[0039]在本實(shí)施例中，待該射出成型設(shè)備9制作完成產(chǎn)品后，該第三軸件13整體向下移動(dòng)(必要時(shí)，可延伸該延伸桿131)，再將