產(chǎn)品取放裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，具體涉及一種能夠擺放產(chǎn)品角度的產(chǎn)品取放裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，在生產(chǎn)時(shí)流水線(xiàn)上的產(chǎn)品都是隨意擺放，人工拿起來(lái)后在需要的工位進(jìn)行加工，加工后再放入流水線(xiàn)上進(jìn)行下一步的加工。
[0003]在需要的工位進(jìn)行加工時(shí)，產(chǎn)品有時(shí)需要擺放特別的角度進(jìn)行加工，然而人工擺放產(chǎn)品角度不精確，造成產(chǎn)品加工不精細(xì)。
[0004]有鑒于此，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種產(chǎn)品取放裝置，以解決上述人工擺放產(chǎn)品角度不精確的問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種產(chǎn)品取放裝置，該產(chǎn)品取放裝置能夠替代人工擺放產(chǎn)品，且擺放角度精確。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的產(chǎn)品取放裝置，其與一流水線(xiàn)配合取放產(chǎn)品，所述流水線(xiàn)的一端上設(shè)有第一產(chǎn)品擋塊，所述產(chǎn)品取放裝置包括:
[0007]支撐架；
[0008]旋轉(zhuǎn)氣缸，其設(shè)于所述支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)設(shè)有一固定板，所述固定板上設(shè)有一與豎直方向呈傾斜角度的傾斜塊；
[0009]活動(dòng)板，其設(shè)于所述固定板的一側(cè)；
[0010]上下運(yùn)動(dòng)氣缸，其相對(duì)于固定板設(shè)于所述活動(dòng)板的另一側(cè)，所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)活動(dòng)板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接；
[0011]夾持氣缸，其設(shè)于所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸的下方，且與所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)連接板連接；
[0012]兩個(gè)夾持塊，其相對(duì)設(shè)置且固定于所述夾持氣缸的下方，所述兩個(gè)夾持塊上分別設(shè)有至少一個(gè)定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)的一端固定于所述夾持塊上，另一端延伸出所述夾持塊；
[0013]第二產(chǎn)品擋塊，其固定于所述夾持氣缸的一側(cè)。
[0014]較佳地，所述傾斜塊與豎直方向的傾斜角度為30°、45°、60°。
[0015]較佳地，所述連接板呈L型。
[0016]較佳地，所述第二產(chǎn)品擋塊呈L型。
[0017]較佳地，所述兩個(gè)夾持塊上分別設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)。
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的產(chǎn)品取放裝置，在第一產(chǎn)品擋塊及第二產(chǎn)品擋塊的配合下，夾持氣缸帶動(dòng)兩夾持塊將廣品夾緊，上下運(yùn)動(dòng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)活動(dòng)板及其他結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)從而將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)進(jìn)行定位，然后把旋轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品放置在需要加工的工位，替代了人工擺放產(chǎn)品角度，擺放角度精確，使后續(xù)加工精細(xì)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0019]圖1繪示本實(shí)用新型產(chǎn)品取放裝置于一較佳實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2繪示圖1的局部放大示意圖。
[0021]圖3繪示本實(shí)用新型產(chǎn)品取放裝置于一較佳實(shí)施例中工作狀態(tài)的示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022]請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，其中圖1繪示了本實(shí)用新型產(chǎn)品取放裝置于一較佳實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2繪示了圖1的局部放大示意圖。
[0023]于一較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型的產(chǎn)品取放裝置，其與一流水線(xiàn)11配合取放產(chǎn)品10，所述流水線(xiàn)11的一端上設(shè)有第一產(chǎn)品擋塊111，第一產(chǎn)品擋塊111防止產(chǎn)品10向前移動(dòng)，所述產(chǎn)品取放裝置包括:
[0024]支撐架100 ；
[0025]旋轉(zhuǎn)氣缸101，其設(shè)于所述支撐架100上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸101的一側(cè)設(shè)有一固定板102，所述固定板102上設(shè)有一與豎直方向呈傾斜角度的傾斜塊103，所述傾斜塊103與豎直方向的傾斜角度可為30°、45°、60°或其他任意角度；
[0026]活動(dòng)板104，其設(shè)于所述固定板102的一側(cè)；
[0027]上下運(yùn)動(dòng)氣缸105，其相對(duì)于固定板102設(shè)于所述活動(dòng)板104的另一側(cè)，所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸105通過(guò)活動(dòng)板104與所述旋轉(zhuǎn)氣缸101連接；
[0028]夾持氣缸107，其設(shè)于所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸105的下方，且與所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸105通過(guò)連接板106連接，于本實(shí)施例中，所述連接板106呈L型；
[0029]兩個(gè)夾持塊108，其相對(duì)設(shè)置且固定于所述夾持氣缸107的下方，所述兩個(gè)夾持塊108上分別設(shè)有至少一個(gè)定位銷(xiāo)109，所述定位銷(xiāo)109的一端固定于所述夾持塊108上，另一端延伸出所述夾持塊108，相應(yīng)地所述產(chǎn)品10上設(shè)有定位孔供定位銷(xiāo)109穿過(guò)，于本實(shí)施例中，為了更好的夾持產(chǎn)品10，所述兩個(gè)夾持塊108上分別設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)109 ；
[0030]第二產(chǎn)品擋塊110，其固定于所述夾持氣缸107的一側(cè)，所述第二產(chǎn)品擋塊110防止產(chǎn)品10向后移動(dòng)，于本實(shí)施例中，所述第二產(chǎn)品擋塊110呈L型。
[0031]請(qǐng)參閱圖3所示，其繪示了本實(shí)用新型產(chǎn)品取放裝置于一較佳實(shí)施例中工作狀態(tài)的示意圖。
[0032]在工作時(shí)，當(dāng)流水線(xiàn)11把產(chǎn)品10輸送到指定位置后，在第一產(chǎn)品擋塊111及第二產(chǎn)品擋塊110的配合下，夾持氣缸107帶動(dòng)兩夾持塊108將產(chǎn)品10夾緊；然后上下運(yùn)動(dòng)氣缸105帶動(dòng)夾持氣缸107、夾持塊108及產(chǎn)品10向上運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)至一定位置后，所述旋轉(zhuǎn)氣缸101啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸101帶動(dòng)活動(dòng)板104、上下運(yùn)動(dòng)氣缸105、夾持氣缸107、夾持塊108及其產(chǎn)品10旋轉(zhuǎn)，從而將產(chǎn)品10旋轉(zhuǎn)進(jìn)行定位，旋轉(zhuǎn)至一定角度后，所述傾斜塊103阻擋上述結(jié)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，然后把旋轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品10放置在需要加工的工位。
[0033]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的產(chǎn)品取放裝置，替代了人工擺放產(chǎn)品10，擺放角度精確，使后續(xù)加工精細(xì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品取放裝置，其與一流水線(xiàn)配合取放產(chǎn)品，所述流水線(xiàn)的一端上設(shè)有第一產(chǎn)品擋塊，其特征在于，所述產(chǎn)品取放裝置包括: 支撐架； 旋轉(zhuǎn)氣缸，其設(shè)于所述支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)設(shè)有一固定板，所述固定板上設(shè)有一與豎直方向呈傾斜角度的傾斜塊； 活動(dòng)板，其設(shè)于所述固定板的一側(cè)； 上下運(yùn)動(dòng)氣缸，其相對(duì)于固定板設(shè)于所述活動(dòng)板的另一側(cè)，所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)活動(dòng)板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接； 夾持氣缸，其設(shè)于所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸的下方，且與所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)連接板連接； 兩個(gè)夾持塊，其相對(duì)設(shè)置且固定于所述夾持氣缸的下方，所述兩個(gè)夾持塊上分別設(shè)有至少一個(gè)定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)的一端固定于所述夾持塊上，另一端延伸出所述夾持塊；第二產(chǎn)品擋塊，其固定于所述夾持氣缸的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品取放裝置，其特征在于，所述傾斜塊與豎直方向的傾斜角度為 30°、45。、60。ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品取放裝置，其特征在于，所述連接板呈L型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品取放裝置，其特征在于，所述第二產(chǎn)品擋塊呈L型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品取放裝置，其特征在于，所述兩個(gè)夾持塊上分別設(shè)有兩個(gè)定位銷(xiāo)。
【專(zhuān)利摘要】一種產(chǎn)品取放裝置，其包括：支撐架；旋轉(zhuǎn)氣缸，其設(shè)于支撐架上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)設(shè)有一固定板，所述固定板上設(shè)有一與豎直方向呈傾斜角度的傾斜塊；活動(dòng)板，其設(shè)于所述固定板的一側(cè)；上下運(yùn)動(dòng)氣缸，其相對(duì)于固定板設(shè)于所述活動(dòng)板的另一側(cè)，所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)活動(dòng)板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接；夾持氣缸，其設(shè)于所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸的下方，且與所述上下運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)連接板連接；兩個(gè)夾持塊，其相對(duì)設(shè)置且固定于所述夾持氣缸的下方，所述兩個(gè)夾持塊上分別設(shè)有至少一個(gè)定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)的一端固定于所述夾持塊上，另一端延伸出所述夾持塊；第二產(chǎn)品擋塊，其固定于所述夾持氣缸的一側(cè)。本實(shí)用新型的產(chǎn)品取放裝置，替代了人工擺放產(chǎn)品，擺放角度精確。
【IPC分類(lèi)】B65G47-91, B65G47-248
【公開(kāi)號(hào)】CN204297674
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420621809
【發(fā)明人】朱蕾
【申請(qǐng)人】漢達(dá)精密電子(昆山)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年10月24日