汽車生產(chǎn)用焊接機器人的點焊系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領域的機器人，具體說是汽車生產(chǎn)用焊接機器人的點焊系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]機器人已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在汽車零件生產(chǎn)和加工的焊接過程中，機器人的手臂通過做擺動和圓周旋轉(zhuǎn)運動滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。隨著先進制造技術的發(fā)展，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現(xiàn)代化的主要標志。焊接機器人由于通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到人們越來越多的重視。但與之配套的點焊水氣動能輸送、控制方式卻較為混亂。管路布局走向隨意、各種接頭五花八門，維護
工作復雜且功能單一，對機器人點焊出現(xiàn)的許多問題無法做出有效控制，嚴重影響了機器人的工作效率、降低了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術問題，本發(fā)明提供一種通過機械手進行供氣和水循環(huán)的汽車生產(chǎn)用焊接機器人的點焊系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:汽車生產(chǎn)用焊接機器人的點焊系統(tǒng)，包括機器人小臂和機械手，機械手通過腕部與小臂鉸接，機械手連接有焊槍，從腕部一端進入的氣體經(jīng)機械手進入焊槍，從腕部另一端進入的冷卻水經(jīng)機械手進入焊槍電極部分，再從電極部分回流至腕部所述另一端;流經(jīng)機械手的氣體或冷卻水驅(qū)動所述機械手伸長或縮短。
[0005]作為優(yōu)選，所述腕部包括可轉(zhuǎn)動的中空回轉(zhuǎn)軸，該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機械手，回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接;所述機械手為中空機械手，設置于機械手中間的隔板將機械手內(nèi)腔分隔為密閉的氣腔和水腔，所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔兩端由中間板分隔，從所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔一端流入的氣體經(jīng)氣腔流入所述焊槍;從所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔另一端流入的冷卻水經(jīng)水腔進入所述焊槍電極部分，再從電極部分回流至回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述另一端。
[0006]作為優(yōu)選，所述機械手包括中空外殼和設置在該外殼內(nèi)腔且前端通過蓋板封閉的中空內(nèi)殼，內(nèi)殼與所述焊槍連接，所述外殼內(nèi)腔和內(nèi)殼內(nèi)腔構(gòu)成所述機械手內(nèi)腔，所述隔板由設置在內(nèi)殼內(nèi)腔中間的前隔板和設置在外殼內(nèi)腔中間的后隔板組成，前后隔板可相對滑動，該前后隔板將所述機械手內(nèi)腔分隔為所述氣腔和水腔;流經(jīng)氣腔的氣體或流經(jīng)水腔的冷卻水驅(qū)動所述內(nèi)殼伸出或縮回外殼內(nèi)腔。
[0007]作為優(yōu)選，所述焊槍安裝在內(nèi)殼的所述蓋板上，蓋板上設有與水腔連通的水孔，該水孔通過水管與焊槍的進水口連通;所述蓋板上設有與氣腔連通的氣孔，該氣孔通過氣管與焊槍的進氣口連通。
[0008]作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁開設有兩個通孔，其中一個通孔連通轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述一端與氣腔，另一個通孔連通轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述另一端與水腔;所述機械手內(nèi)腔內(nèi)設有兩彈簧，其中一彈簧設置于水腔內(nèi)，另一彈簧設置于氣腔內(nèi)，兩彈簧的一端均與所述蓋板連接，兩彈簧的另一端均與所述回轉(zhuǎn)軸側(cè)壁連接。
[0009]作為優(yōu)選，在所述外殼內(nèi)腔內(nèi)壁沿長度方向開設數(shù)條凹槽，所述內(nèi)殼外壁設有數(shù)個滑塊，每一滑塊伸入對應的凹槽內(nèi)且可沿凹槽移動。
[0010]作為優(yōu)選，每一條所述凹槽內(nèi)沿其長度方向設置有密封條。
[0011]作為優(yōu)選，所述前后隔板之間設有密封墊。
[0012]從上技術方案可知，本發(fā)明通過從中空的機械手內(nèi)分別通入冷卻水和高壓氣體，一方面為焊槍電極部分供水，對焊槍進行冷卻；另一方面可為焊槍供氣，為機器人焊接提供必要的壓力;本裝置設計巧妙，使用方便，易于維護，極大提高了機器人工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明優(yōu)選方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合圖1詳細介紹本發(fā)明:
汽車生產(chǎn)用焊接機器人的點焊系統(tǒng)，包括機器人小臂I和機械手2，機械手通過腕部4與小臂I鉸接，機械手連接有焊槍6，從腕部一端進入的氣體經(jīng)機械手進入焊槍，為焊槍供氣；從腕部另一端進入的冷卻水經(jīng)機械手進入焊槍電極部分，再從電極部分回流至腕部所述另一端，為焊槍電極進行水循環(huán)，帶走工作的熱量；同時，流經(jīng)機械手的氣體或冷卻水驅(qū)動所述機械手伸長或縮短，從而調(diào)節(jié)的焊槍的位置，保證焊槍位于最佳焊接位置。
[0015]作為優(yōu)選，所述腕部4包括可轉(zhuǎn)動的中空回轉(zhuǎn)軸42，該回轉(zhuǎn)軸的徑向一側(cè)固定連接所述機械手，回轉(zhuǎn)軸的徑向另一側(cè)與所述小臂鉸接，小臂帶動焊槍擺動，回轉(zhuǎn)軸可帶動焊槍轉(zhuǎn)動，從而使得焊槍處于最佳焊接位置;所述機械手為中空機械手，設置于機械手內(nèi)腔中間的隔板33將機械手分隔為密閉的氣腔36和水腔37，保證氣腔和水腔各自獨立，相互之間不存在泄露的現(xiàn)象;所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔43兩端由中間板44分隔，使兩端的內(nèi)腔不相互連通;從所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔一端流入的氣體經(jīng)氣腔流入所述焊槍;從所述回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔另一端流入的冷卻水經(jīng)水腔進入所述焊槍電極部分，再從電極部分回流至回轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述另一端。上述方式，實現(xiàn)了機械手同時供氣和供水。
[0016]所述機械手2包括中空外殼21和設置在該外殼內(nèi)腔且前端通過蓋板3封閉的中空內(nèi)殼22，內(nèi)殼與所述焊槍連接，所述外殼內(nèi)腔和內(nèi)殼內(nèi)腔構(gòu)成所述機械手內(nèi)腔，所述隔板33由設置在內(nèi)殼內(nèi)腔中間的前隔板331和設置在外殼內(nèi)腔中間的后隔板332組成，前后隔板可相對滑動，該前后隔板將所述機械手內(nèi)腔分隔為所述氣腔和水腔;流經(jīng)氣腔的氣體或流經(jīng)水腔的冷卻水驅(qū)動所述內(nèi)殼伸出或縮回外殼內(nèi)腔，從而帶動焊槍移動。
[0017]作為優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)軸4側(cè)壁開設有兩個通孔41，其中一個通孔連通轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述一端與氣腔，另一個通孔連通轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔所述另一端與水腔;所述焊槍安裝在所述蓋板3上，安裝方便，拆卸維護簡單;蓋板3上設有與水腔連通的水孔31，該水孔通過水管34與焊槍的進水口連通;所述蓋板上