機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人，尤其是一種機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人焊接在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)普遍大量使用，它的優(yōu)點(diǎn)眾所熟知，在批量生產(chǎn)中容易推廣.它對(duì)零部件和工裝夾具要求較高。編程工作對(duì)操作者的技能要求也較高；在一些單件，小批量，以及零部件精度較低;夾具制造周期長(zhǎng)，費(fèi)用高的情況下就不太容易實(shí)現(xiàn)。在反變形焊接時(shí)出現(xiàn)的不確定軌跡無(wú)法編程，也影響推廣。主要影響應(yīng)用的因素有:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)千變?nèi)f化，常規(guī)的編程速度太慢，工作量太大，程序方案無(wú)法滿足現(xiàn)狀;加工件的質(zhì)量偏差，影響程序執(zhí)行;反變形后的焊接(非平面)在Z軸方向無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程。工作人員技能要求太高;對(duì)生產(chǎn)線的節(jié)拍無(wú)法滿足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)，自動(dòng)掃描，自動(dòng)編程，能夠自動(dòng)獲取反變形焊接時(shí)焊接軌跡，解決編程工作困難的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、機(jī)器人，工作臺(tái)的的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)軌，工作臺(tái)的中部也設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上分別設(shè)有液壓壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)器人固定在行走小車(chē)上沿導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，其特征在于:所述機(jī)器人的末節(jié)機(jī)械臂末端連接有激光掃描裝置。
[0005]對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn):所述機(jī)器人分為四套對(duì)稱(chēng)布置在工作平臺(tái)的兩側(cè)。
[0006]有益效果:
[0007]使用本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)，通過(guò)激光掃描裝置掃描工件，然后自動(dòng)進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描、自動(dòng)編程、自動(dòng)焊接的工序，尤其適于非平面工件的焊接。并且，多工位施焊，提高生產(chǎn)效率。四臺(tái)機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以單獨(dú);可以同時(shí)工作。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示的本實(shí)用新型機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)，機(jī)器人2固定在行走小車(chē)1上沿導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)。末節(jié)機(jī)械臂末端連接有一套激光掃描，自動(dòng)編程系統(tǒng)4和一套專(zhuān)門(mén)解決反變形的激光掃描，自動(dòng)編程系統(tǒng)5;工作平臺(tái)8兩側(cè)共有四套該系統(tǒng)以提高效率。在工作平臺(tái)的兩邊各有三套液壓壓緊機(jī)構(gòu)7在導(dǎo)軌6上移動(dòng)，其中一套在導(dǎo)軌9上移動(dòng)，從而把零部件壓緊并且實(shí)現(xiàn)反變形，還能適應(yīng)工件3長(zhǎng)短，高低，變形量大小變化，并且不影響掃描。焊接機(jī)器人系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)X，Y，Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，六自由度焊接。加上機(jī)器人在導(dǎo)軌上的移動(dòng)，滿足了大件，立體，全方位焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、機(jī)器人，工作臺(tái)的的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)軌，工作臺(tái)的中部也設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上分別設(shè)有液壓壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)器人固定在行走小車(chē)上沿導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，其特征在于:所述機(jī)器人的末節(jié)機(jī)械臂末端連接有激光掃描裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)器人分為四套對(duì)稱(chēng)布置在工作平臺(tái)的兩側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、機(jī)器人，工作臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有導(dǎo)軌，工作臺(tái)的中部也設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上分別設(shè)有液壓壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)器人固定在行走小車(chē)上沿導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，所述機(jī)器人的末節(jié)機(jī)械臂末端連接有激光掃描裝置。使用本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動(dòng)掃描焊接系統(tǒng)，通過(guò)激光掃描裝置掃描工件，然后自動(dòng)進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描、自動(dòng)編程、自動(dòng)焊接的工序，尤其適于非平面工件的焊接。并且，多工位施焊，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B23K37/02, B23K37/00, B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205129222
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520958175
【發(fā)明人】柴永恒, 閆偉偉, 蔡青
【申請(qǐng)人】十堰市馳田汽車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日