焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、造價(jià)高昂、控制精度不高、系統(tǒng)不穩(wěn)定等問(wèn)題。本焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)，包括板體和集成在板體上的供電模塊，其特征在于，所述的板體上集成有單片機(jī)和多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，所述的多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片上連接有若干閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述的單片機(jī)通過(guò)系統(tǒng)總線與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片相連，所述的單片機(jī)與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片之間連接有監(jiān)控電路，在單片機(jī)上連接有閃存和若干并聯(lián)設(shè)置的通訊接口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、控制精度高、系統(tǒng)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，然而這些機(jī)器人關(guān)節(jié)處機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制系統(tǒng)運(yùn)算復(fù)雜，造價(jià)極高。但是現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，造價(jià)極高。
[0003]為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種仿真機(jī)器人控制系統(tǒng)[申請(qǐng)?zhí)?CN201510125721.X]，所述裝置由殼體、控制線路板組成，其特征在于:電源電路，用于為單片機(jī)處理電路、信號(hào)控制電路、伺服電機(jī)系統(tǒng)供電；單片機(jī)處理電路，用于接收動(dòng)作指令，并根據(jù)所述動(dòng)作指令向信號(hào)控制電路發(fā)送執(zhí)行單元信號(hào);信號(hào)控制電路根據(jù)所述執(zhí)行單元信號(hào)同時(shí)向與所述執(zhí)行單元信號(hào)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)、人工肌肉系統(tǒng)發(fā)送信號(hào);伺服電機(jī)子系統(tǒng)，根據(jù)所述執(zhí)行單元信號(hào)控制相應(yīng)的仿真機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位進(jìn)行動(dòng)作;人工肌肉子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述執(zhí)行單元信號(hào)控制相應(yīng)的人工肌肉進(jìn)行動(dòng)作。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是不能夠解決結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、造價(jià)高昂、控制精度不高、系統(tǒng)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理、實(shí)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、控制精度尚、系統(tǒng)穩(wěn)定的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)，包括板體和集成在板體上的供電模塊，其特征在于，所述的板體上集成有單片機(jī)和多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，所述的多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片上連接有若干閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述的單片機(jī)通過(guò)系統(tǒng)總線與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片相連，所述的單片機(jī)與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片之間連接有監(jiān)控電路，在單片機(jī)上連接有閃存和若干并聯(lián)設(shè)置的通訊接口。監(jiān)控電路的設(shè)置可以有效的監(jiān)測(cè)多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片的供電狀況，閃存可以存儲(chǔ)相關(guān)設(shè)定的數(shù)據(jù)。
[0007]在上述的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括依次串聯(lián)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)上連接有測(cè)速傳感器，在測(cè)速傳感器上連接有濾波電路，所述的濾波電路與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片相連。
[0008]在上述的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用MD2545芯片，所述的步進(jìn)電機(jī)采用SS2302A42A步進(jìn)電機(jī)，所述的測(cè)速傳感器采用TLP320芯片，所述的濾波電路采用RC濾波電路。MD2545芯片、TLP320芯片可以有效降低能耗從而減少生產(chǎn)成本，RC濾波電路可以提高所測(cè)數(shù)據(jù)的精度從而提高控制精度。
[0009]在上述的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的單片機(jī)采用LPC2148芯片，所述的多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片采用MCX314芯片，所述的閃存采用39VF160芯片，所述的供電模塊采用LM2595芯片或LM1117芯片。LM2595芯片或LM1117芯片可以減少使用成本且易于更換。
[0010]在上述的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的通訊接口采用MAX3232芯片且數(shù)量為6個(gè)。設(shè)置6個(gè)MAX3232芯片，可以方便使用者采用不同的控制設(shè)備對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制，有效減少了因某些控制設(shè)備因突發(fā)故障導(dǎo)致的損失。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012]第一，本申請(qǐng)是根據(jù)工廠企業(yè)的需求，設(shè)置了這可以有效的監(jiān)測(cè)多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片的供電狀況的監(jiān)控電路和可以存儲(chǔ)相關(guān)設(shè)定的數(shù)據(jù)的閃存，方便使用者對(duì)本控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)操作，減少了因突發(fā)故障帶來(lái)的損失，整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性更強(qiáng)。
[0013]第二，本焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)中的MD2545芯片、TLP320芯片可以有效降低能耗從而減少生產(chǎn)成本，RC濾波電路可以提高所測(cè)數(shù)據(jù)的精度從而提高控制精度，LM2595芯片或LM1117芯片可以減少使用成本且易于更換。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型提供的閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。
[0016]圖中，板體1、供電模塊2、單片機(jī)3、和多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片4、閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
5、系統(tǒng)總線6、監(jiān)控電路7、閃存8、通訊接口 9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1、步進(jìn)電機(jī)11、測(cè)速傳感器12、濾波電路13。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，本焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)包括板體I和集成在板體I上的供電模塊2，板體I上集成有單片機(jī)3和多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片4，多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片4上連接有若干閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5，單片機(jī)3通過(guò)系統(tǒng)總線6與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片4相連，單片機(jī)3與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片4之間連接有監(jiān)控電路7，在單片機(jī)3上連接有閃存8和若干并聯(lián)設(shè)置的通訊接口9。監(jiān)控電路的設(shè)置可以有效的監(jiān)測(cè)多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片的供電狀況，閃存可以存儲(chǔ)相關(guān)設(shè)定的數(shù)據(jù)。
[0019 ]其中，閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5包括依次串聯(lián)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路1和步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11上連接有測(cè)速傳感器12，在測(cè)速傳感器12上連接有濾波電路13，濾波電路13與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片4相連。
[0020] 其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10采用MD2545芯片，步進(jìn)電機(jī)11采用SS2302A42A步進(jìn)電機(jī)，測(cè)速傳感器12采用TLP320芯片，濾波電路13采用RC濾波電路，單片機(jī)3采用LPC2148芯片，多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片4采用MCX314芯片，閃存8采用39VF160芯片，供電模塊2采用LM2595芯片或1111117芯片，通訊接口9采用1^乂3232芯片且數(shù)量為6個(gè)。]\?)2545芯片、1'1^320芯片可以有效降低能耗從而減少生產(chǎn)成本，RC濾波電路可以提高所測(cè)數(shù)據(jù)的精度從而提高控制精度，LM2595芯片或LM1117芯片可以減少使用成本且易于更換，設(shè)置6個(gè)MAX3232芯片，可以方便使用者采用不同的控制設(shè)備對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制，有效減少了因某些控制設(shè)備因突發(fā)故障導(dǎo)致的損失。
[0021]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0022]盡管本文較多地使用了板體1、供電模塊2、單片機(jī)3、和多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片4、閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路5、系統(tǒng)總線6、監(jiān)控電路7、閃存8、通訊接口 9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10、步進(jìn)電機(jī)
11、測(cè)速傳感器12、濾波電路13等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)，包括板體(I)和集成在板體(I)上的供電模塊(2)，其特征在于，所述的板體(I)上集成有單片機(jī)(3)和多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片(4)，所述的多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片(4)上連接有若干閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(5)，所述的單片機(jī)(3)通過(guò)系統(tǒng)總線(6)與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片(4)相連，所述的單片機(jī)(3)與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片(4)之間連接有監(jiān)控電路(7)，在單片機(jī)(3)上連接有閃存(8)和若干并聯(lián)設(shè)置的通訊接口(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(5)包括依次串聯(lián)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(10)和步進(jìn)電機(jī)(11)，所述的步進(jìn)電機(jī)(11)上連接有測(cè)速傳感器(12)，在測(cè)速傳感器(12)上連接有濾波電路(13)，所述的濾波電路(13)與多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片(4)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(10)采用MD2545芯片，所述的步進(jìn)電機(jī)(11)采用SS2302A42A步進(jìn)電機(jī)，所述的測(cè)速傳感器(12)采用TLP320芯片，所述的濾波電路(13)采用RC濾波電路。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的單片機(jī)(3)采用LPC2148芯片，所述的多軸運(yùn)動(dòng)控制芯片(4)采用MCX314芯片，所述的閃存(8)采用39VF160芯片，所述的供電模塊(2)采用LM2595芯片或LM1117芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的焊錫機(jī)器人的主機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的通訊接口(9)采用MAX3232芯片且數(shù)量為6個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK205466220SQ201620007444
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日
【發(fā)明人】金鑫鑫, 樓雨陽(yáng), 姚建立, 沈舒歆
【申請(qǐng)人】杭州科爵智能設(shè)備有限公司