專利名稱：一種防止自動焊錫機器人焊接拉尖的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種PCB板的焊接方法，應用于自動焊錫機器人領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種在進行排線焊接操作時，能夠有效的防止焊錫拉尖的方法。
背景技術(shù)：
自動焊錫機器人是當前國內(nèi)各大工廠企業(yè)廣泛應用的一款自動化系統(tǒng)，它具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了焊接作業(yè)的生產(chǎn)效率，它的出現(xiàn)將大大降低生產(chǎn)成本，將人工工作轉(zhuǎn)化為機器自動操作。用戶還可以根據(jù)焊接工藝的不同，調(diào)節(jié)機器人的各項參數(shù)，使焊接效果更好。在實際應用過程中，常常會有對PCB板排線焊接有需求，由于這類排線與針腳型焊點的排列不同，在焊槍完成焊接動作，垂直向上提拉與焊點分離過程中，焊錫急劇冷卻，會造成分離點的焊錫向上形成一個小小的尖角(如圖1所示)，這也就是所謂的“拉尖”現(xiàn)象。出現(xiàn)拉尖，在SMT制程規(guī)范中是不允許出現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種防止自動焊錫機器人焊接拉尖的方法，適用于排線焊接。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種防止自動焊錫機器人焊接拉尖的方法，應用于排線焊接，其特征在于，包括以下步驟1、首先是應用焊錫機器人的編程軟件，建立所有的焊點坐標和與焊點一一對應的拉絲坐標，并予以保存。2、其次是選擇點焊或者拖焊方式，然后將電烙鐵的焊嘴移動到焊點的位置處，獲取該焊點坐標。3、獲取好了焊點坐標之后，將電烙鐵的焊嘴移動到排線上方的某一合適位置，系統(tǒng)自動獲取到與此焊點對應的拉絲坐標。排線上方合適位置指的是有塑料皮包住導線的某個合適位置，這里對于電烙鐵、焊絲和排線的擺放方向無要求。4、焊錫機器人在焊接完成后，電烙鐵上抬過程中，系統(tǒng)會自動控制焊嘴的上抬方向，使之沿著“焊點坐標”斜向上運動到“拉絲坐標”處，逐漸與焊點分開。上述的建立的拉絲坐標為三維坐標。這里，必須是斜向上運動，如果沿著排線的反方向拉絲的話，有可能會造成短路，因為排線的反方向附近有可能有其它焊點。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明通過在編程軟件中寫代碼處理，使得具有創(chuàng)建焊點坐標和拉絲坐標功能，在焊接時合理獲取焊點坐標和拉絲坐標，使電烙鐵在焊接完成后沿著焊點坐標向拉絲坐標的方向運動，避免了拉尖現(xiàn)象。2、本發(fā)明由于是沿著排線的正方向，能防止虛焊現(xiàn)象。


圖1是拉尖的放大圖像；圖2是本發(fā)明的原理圖。
具體實施例方式下面具體描述本發(fā)明的操作方法1、首先是應用焊錫機器人的編程文件，建立所有的焊點坐標和與焊點一一對應的拉絲坐標，并予以保存。拉絲指的是焊接完后，焊嘴向上抬的過程中，由于焊錫還處于熔化狀態(tài)，所以會隨著焊嘴向上拉產(chǎn)生絲。上述的建立的拉絲坐標為三維坐標。2、其次是選擇點焊或者拖焊方式，然后將電烙鐵的焊嘴移動到焊點的位置處，獲取該焊點坐標。3、獲取好了焊點坐標之后，將電烙鐵的焊嘴移動到排線上方的某一合適位置，系統(tǒng)會自動獲取到與此焊點對應的拉絲坐標。排線上方合適位置指的是有塑料皮包住導線的某個合適位置，這里對于電烙鐵、焊絲和排線的擺放方向無要求。4、焊錫機器人在焊接完成后，電烙鐵上抬過程中，系統(tǒng)會自動控制焊嘴的上抬方向，使之沿著“焊點坐標”斜向上運動到“拉絲坐標”處，如圖2所示。這里，必須是斜向上運動，如果沿著圖2中排線的反方向拉絲的話，有可能會造成短路，因為排線的反方向附近有可能有其它焊點。這樣在焊嘴上抬的過程中，可以逐漸與焊點分開，溫度逐漸降低，從而避免了焊錫拉尖的形成，形成符合SMT規(guī)范的良好焊點。
權(quán)利要求
1.一種防止自動焊錫機器人焊接拉尖的方法，應用于排線焊接，其特征在于，包括以下步驟 1)首先是應用焊錫機器人的編程軟件，建立所有的焊點坐標和與焊點一一對應的拉絲坐標，并予以保存； 2)其次是選擇點焊或者拖焊方式，然后將電烙鐵的焊嘴移動到焊點的位置處，獲取該焊點坐標； 3)獲取好了焊點坐標之后，將電烙鐵的焊嘴移動到排線上方的某一合適位置，系統(tǒng)會自動獲取到與此焊點對應的拉絲坐標； 4)焊錫機器人在焊接完成后，電烙鐵上抬過程中，系統(tǒng)自動控制焊嘴的上抬方向，沿著“焊點坐標”斜向上運動到“拉絲坐標”處，逐漸與焊點分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止自動焊錫機器人焊接拉尖的方法，其特征在于，所述拉絲坐標為三維坐標。
全文摘要
本發(fā)明公開一種防止自動焊錫機器人焊接拉尖的方法，應用于排線焊接，包括以下步驟1)應用焊錫機器人的編程文件，建立所有的焊點坐標和與焊點一一對應的拉絲坐標，并予以保存。2)選擇點焊或者拖焊方式，將電烙鐵的焊嘴移動到焊點的位置，獲取焊點坐標。3)將電烙鐵的焊嘴移動到排線上方的某一合適位置，系統(tǒng)會自動獲取到與此焊點對應的拉絲坐標。4)焊錫機器人在焊接完成后，電烙鐵上抬過程中，系統(tǒng)會自動控制焊嘴的上抬方向，使之沿著“焊點坐標”斜向上運動到“拉絲坐標”處。本發(fā)明通過在編程文件中創(chuàng)建焊點坐標和拉絲坐標，在焊接時合理獲取焊點坐標和拉絲坐標，使電烙鐵在焊接完成后沿著焊點坐標向拉絲坐標的方向運動，避免了拉尖現(xiàn)象。
文檔編號B23K1/00GK102990176SQ201210404609
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者廖懷寶 申請人:廖懷寶