一種激光引導式機器人充電樁的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人自主充電技術領域，具體涉及一種激光引導式機器人充電粧。
【背景技術】
[0002]對于以電能為供能方式的機器人來講，能夠使其工作的電池是其關鍵技術，目前，蓄電池單位重量儲存的能量太少，同時機器人所用的電池較貴，也未形成經(jīng)濟規(guī)模，購買價格也較貴。因此，對于機器人而言，目前最大的障礙就是基礎設施建設以及價格影響了產(chǎn)業(yè)化的進程。機器人在行駛過程中，因為其電池都是預先配置的，因此很可能會在工作時將耗費掉電池中的電量，而如果沒有相應的充電站給機器人直接進行快速有效充電，則機器人長期工作就不可能成為現(xiàn)實。綜上所述，為保證機器人的正常工作，如何快速有效地給機器人電池進行充電，成為了迫切需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種激光引導式機器人充電粧，其結構簡單，體積小，實現(xiàn)方便且成本低，使用方便，能夠快速有效地給機器人電池進行充電，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:包括底座和安裝在底座上的激光引導控制電路板，以及轉動連接在底座上且相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述底座上通過舵機支架固定連接有位于第一齒輪上方的舵機，所述第一齒輪與舵機的輸出軸固定連接，所述第二齒輪上固定連接有電源插入擋板，所述電源插入擋板的下部固定連接有與安裝在機器人上的激光接收器配合使用的激光發(fā)射器，所述電源插入擋板的上部固定連接有與市電連接的電源插口 ；所述激光引導控制電路板上集成有激光引導控制電路，所述激光引導控制電路包括微控制器、與微控制器相接且用于與安裝在機器人上的無線通信模塊無線連接并通信的串口無線模塊和為所述激光引導控制電路中各用電模塊供電的電源電路，所述舵機與微控制器的輸出端連接，所述微控制器的輸出端還接有激光發(fā)射驅動電路，所述激光發(fā)射器與激光發(fā)射驅動電路連接。
[0005]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述底座上固定連接有第一轉動軸和第二轉動軸，所述第一齒輪的幾何中心位置處固定連接有第一圓柱滾子軸承，所述第一齒輪通過將第一轉動軸安裝到第一圓柱滾子軸承中的方式轉動連接在底座上，所述第二齒輪的幾何中心位置處固定連接有第二圓柱滾子軸承，所述第二齒輪通過將第二轉動軸安裝到第二圓柱滾子軸承中的方式轉動連接在底座上。
[0006]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述底座上安裝有對稱位于第一齒輪兩側且用于保護第一齒輪的兩塊第一保護擋板和對稱位于第二齒輪兩側且用于保護第二齒輪的兩塊第二保護擋板。
[0007]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述舵機支架由兩個分別位于舵機兩側的門字型支架組成，所述舵機通過六角螺栓和六角螺母與門字型支架固定連接。
[0008]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述第一齒輪和第二齒輪的齒數(shù)比為1:1。
[0009]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述激光發(fā)射器為一字線激光發(fā)射器。
[0010]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述電源插入擋板通過三角形固定件固定連接在第二齒輪上。
[0011]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述微控制器包括單片機MSP430F169。
[0012]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述串口無線模塊為型號為USR-WIFI232-B的WiFi串口無線模塊，所述WiFi串口無線模塊的串口發(fā)送引腳與所述單片機MSP430F169的第33引腳連接，所述WiFi串口無線模塊的串口接收引腳與所述單片機MSP430F169的第32引腳連接。
[0013]上述的一種激光引導式機器人充電粧，其特征在于:所述舵機的控制線與所述單片機MSP430F169的第13引腳相接，所述激光發(fā)射驅動電路包括三極管Q1，所述三極管Ql的基極通過電阻Rl與所述單片機MSP430F169的第40引腳連接，所述激光發(fā)射器的電源正極與電源電路的+3.3V電壓輸出端連接，所述激光發(fā)射器的電源負極與三極管Ql的集電極相接，所述三極管Ql的發(fā)射極接地。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0015]1、本實用新型的結構簡單，體積小，設計新穎合理，實現(xiàn)方便且成本低。
[0016]2、本實用新型的使用方便，能夠放置在比較復雜的地形中使用，對地形的容忍度較大。
[0017]3、本實用新型采用了一字線激光發(fā)射器，與電源插口的旋轉擺動相配合，提高了機器人上的充電插頭與電源插口的對接成功率，有效避免了無法對接的問題。
[0018]4、本實用新型能夠快速有效地給機器人電池進行充電，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0019]綜上所述，本實用新型結構簡單，體積小，實現(xiàn)方便且成本低，使用方便，能夠快速有效地給機器人電池進行充電，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0022]圖2為本實用新型激光引導控制電路的電路原理框圖。
[0023]圖3為本實用新型激光引導控制電路的電路原理圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]I 一底座；2—激光引導控制電路板；3—第一齒輪；
[0026]4一第二齒輪； 5—門字型支架；6—舵機；
[0027]7一電源插入擋板；8—激光發(fā)射器；9一電源插口；
[0028]10一微控制器；11 一串口無線模塊；12 —電源電路；
[0029]13—激光發(fā)射驅動電路；14 一第一保護擋板；15—第二保護擋板；
[0030]16一六角螺栓；17—六角螺母；18—二角形固定件。
【具體實施方式】
[0031]如圖1所不，本實用新型包括底座I和安裝在底座I上的激光引導控制電路板2，以及轉動連接在底座I上且相嚙合的第一齒輪3和第二齒輪4，所述底座I上通過舵機支架固定連接有位于第一齒輪3上方的舵機6，所述第一齒輪3與舵機6的輸出軸固定連接，所述第二齒輪4上固定連接有電源插入擋板7，所述電源插入擋板7的下部固定連接有與安裝在機器人上的激光接收器配合使用的激光發(fā)射器8，所述電源插入擋板7的上部固定連接有與市電連接的電源插口 9 ;所述激光引導控制電路板2上集成有激光引導控制電路，結合圖2，所述激光引導控制電路包括微控制器10、與微控制器10相接且用于與安裝在機器人上的無線通信模塊無線連接并通信的串口無線模塊11和為所述激光引導控制電路中各用電模塊供電的電源電路12，所述舵機6與微控制器10的輸出端連接，所述微控制器10的輸出端還接有激光發(fā)射驅動電路13，所述激光發(fā)射器8與激光發(fā)射驅動電路13連接。
[0032]本實施例中，所述底座I上固定連接有第一轉動軸和第二轉動軸，所述第一齒輪3的幾何中心位置處固定連接有第一圓柱滾子軸承，所述第一齒輪3通過將第一轉動軸安裝到第一圓柱滾子軸承中的方式轉動連接在底座I上，所述第二齒輪4的幾何中心位置處固定連接有第二圓柱滾子軸承，所述第二齒輪4通過將第二轉動軸安裝到第二圓柱滾子軸承中的方式轉動連接在底座I上。這樣的連接方式，能夠減小摩擦，提高激光引導精度。
[0033]如圖1所示，本實施例中，所述底座I上安裝有對稱位于第一齒輪3兩側且用于保護第一齒輪