專利名稱：一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊錫機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置。
背景技術(shù)：
焊錫機(jī)器人，又名自動(dòng)焊錫機(jī)，是應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過(guò)爐焊接，主要用于替代簡(jiǎn)單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。焊錫機(jī)器人的核心部分是機(jī)頭和焊接系統(tǒng)。焊接系統(tǒng)主要包括自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車(chē)電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)的焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)相對(duì)于機(jī)頭是固定的，不能上下移動(dòng)，這樣在焊接過(guò)程中烙鐵頭相對(duì)于PCB板也是固定的，不能上下移動(dòng)，由于PCB板厚度及焊接零件的差異性，烙鐵頭可能損傷PCB板或焊接零件。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的焊錫機(jī)器人烙鐵頭可能損傷PCB板或焊接零件的缺陷。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置，包括滑桿和固定塊，所述滑桿與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，所述固定塊與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，所述固定塊套接在所述滑桿上，所述滑桿的頭端上設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊托住所述固定塊，所述滑桿沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌，所述固定塊內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，所述固定塊沿所述滑軌上下移動(dòng)。所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其中所述凸起塊設(shè)為環(huán)狀的凸起塊?！N焊錫機(jī)器人伸縮裝置，包括滑桿和固定塊，所述滑桿與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，所述固定塊與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，所述固定塊通過(guò)通孔套接在所述滑桿上，所述滑桿的頭端上設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊托住所述固定塊，還包括彈簧和滑套，所述彈簧置于所述滑套內(nèi)部并套接在所述滑桿上，所述滑套置于所述通孔內(nèi)部，所述滑桿沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌，所述滑套內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，所述固定塊沿所述滑軌上下移動(dòng)。所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其中所述凸起塊設(shè)為環(huán)狀的凸起塊。所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其中所述滑套與所述固定塊固定連接。一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置，包括滑桿和固定塊，所述滑桿與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，所述固定塊與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，所述固定塊通過(guò)通孔套接在所述滑桿上，所述滑桿的頭端上設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊托住所述固定塊，還包括彈簧、滑套和滑塊，所述彈簧置于所述滑套內(nèi)部，所述滑塊和所述彈簧依次套接在所述滑桿上，所述滑套置于所述通孔內(nèi)部，所述滑桿沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌，所述滑塊內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，所述固定塊沿所述滑軌上下移動(dòng)。所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其中所述凸起塊設(shè)為環(huán)狀的凸起塊。[0012]所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其中所述滑塊與所述固定塊固定連接。所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其中所述滑塊與所述固定塊螺紋連接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型通過(guò)在滑桿上設(shè)置滑軌，在固定塊、或者滑套、或者滑塊上設(shè)置滑槽的方式使固定塊在焊接系統(tǒng)烙鐵頭接觸到PCB板時(shí)可以及時(shí)沿滑軌向上移動(dòng)，因此避免了對(duì)PCB板和焊接零件的損傷，本實(shí)用新型推進(jìn)了焊錫機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步。

本實(shí)用新型包括如下附圖圖I為本實(shí)用新型伸縮裝置示意圖；圖2為本實(shí)用新型伸縮裝置分拆零件圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型焊錫機(jī)器人伸縮裝置包括滑桿11和固定塊12，滑11與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，固定塊12與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，固定塊12套接在滑桿11上，滑桿11的頭端上設(shè)置有凸起塊111，凸起塊111托住固定塊12，滑桿11沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌112，固定塊12內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，固定塊12沿滑軌112上下移動(dòng)。凸起塊111設(shè)為環(huán)狀的凸起塊。本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式是包括滑桿11和固定塊12，滑桿11與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，固定塊12與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，固定塊12通過(guò)通孔套接在滑桿11上，滑桿11的頭端上設(shè)置有凸起塊111，凸起塊111托住固定塊12，還包括彈簧13和滑套14，彈簧13置于滑套14內(nèi)部并套接在滑桿11上，滑套14置于通孔內(nèi)部，滑桿11沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌112，滑套14內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，固定塊12沿滑軌112上下移動(dòng)。凸起塊111設(shè)為環(huán)狀的凸起塊。滑套14與固定塊12固定連接。本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式是包括滑桿11和固定塊12，滑桿11與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，固定塊12與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，固定塊12通過(guò)通孔套接在滑桿11上，滑桿11的頭端上設(shè)置有凸起塊111，凸起塊111托住固定塊12，還包括彈簧13、滑套14和滑塊15，彈簧13置于滑套14內(nèi)部，滑塊15和彈簧13依次套接在滑桿11上，滑套14置于通孔內(nèi)部，滑桿11沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌112，滑塊15內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，固定塊12沿滑軌112上下移動(dòng)。凸起塊111設(shè)為環(huán)狀的凸起塊，滑塊15與固定塊12固定連接或者螺紋連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于包括滑桿和固定塊，所述滑桿與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，所述固定塊與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，所述固定塊套接在所述滑桿上，所述滑桿的頭端上設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊托住所述固定塊，所述滑桿沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌，所述固定塊內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，所述固定塊沿所述滑軌上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于所述凸起塊設(shè)為環(huán)狀的凸起塊。
3.一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于包括滑桿和固定塊，所述滑桿與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，所述固定塊與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，所述固定塊通過(guò)通孔套接在所述滑桿上，所述滑桿的頭端上設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊托住所述固定塊，還包括彈簧和滑套，所述彈簧置于所述滑套內(nèi)部并套接在所述滑桿上，所述滑套置于所述通孔內(nèi)部，所述滑桿沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌，所述滑套內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，所述固定塊沿所述滑軌上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于所述凸起塊設(shè)為環(huán)狀的 凸起塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于所述滑套與所述固定塊固定連接。
6.一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于包括滑桿和固定塊，所述滑桿與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，所述固定塊與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，所述固定塊通過(guò)通孔套接在所述滑桿上，所述滑桿的頭端上設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊托住所述固定塊，還包括彈簧、滑套和滑塊，所述彈簧置于所述滑套內(nèi)部，所述滑塊和所述彈簧依次套接在所述滑桿上，所述滑套置于所述通孔內(nèi)部，所述滑桿沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌，所述滑塊內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，所述固定塊沿所述滑軌上下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于所述凸起塊設(shè)為環(huán)狀的凸起塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于所述滑塊與所述固定塊固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊錫機(jī)器人伸縮裝置，其特征在于所述滑塊與所述固定塊螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊錫機(jī)器人伸縮裝置，包括滑桿和固定塊，所述滑桿與焊錫機(jī)器人機(jī)頭固定連接，所述固定塊與焊錫機(jī)器人焊接系統(tǒng)固定連接，所述固定塊套接在所述滑桿上，所述滑桿的頭端上設(shè)置有凸起塊，所述凸起塊托住所述固定塊，所述滑桿沿軸向設(shè)置有至少一條滑軌，所述固定塊內(nèi)壁上設(shè)置有相應(yīng)的滑槽，所述固定塊沿所述滑軌上下移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)在滑桿上設(shè)置滑軌，在固定塊、或者滑套、或者滑塊上設(shè)置滑槽的方式使固定塊在焊接系統(tǒng)烙鐵頭接觸到PCB板時(shí)可以及時(shí)沿滑軌向上移動(dòng)，因此避免了對(duì)PCB板和焊接零件的損傷，本實(shí)用新型推進(jìn)了焊錫機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步。
文檔編號(hào)B23K3/08GK202498283SQ201220006398
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者黃健 申請(qǐng)人:廣東益翔自動(dòng)化科技有限公司